i.MX6裸机开发（6）：GPIO输入——按键查询检测

已于 2024-08-27 13:35:19 修改
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分类专栏： 嵌入式Linux应用层/驱动层学习 文章标签： linux 嵌入式硬件 ubuntu
于 2024-08-24 08:55:14 首次发布
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按键检测使用到GPIO外设的基本输入功能，GPIO外设相关的概念请参考 第四章节汇编点亮LED灯。

本章主要内容：

  • i.MX 6U 在硬件上实现按键消抖

  • Pro开发板按键原理图和功能分析

  • 在led_rgb_c基础上修改为button

  • 编译代码，实现按键查询控制LED

1. 按键查询试验

1.1. 硬件设计

按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一下子断开，使用按键 时会产生下图中的带波纹信号，需要用软件消抖处理滤波，不方便输入检测。

按键抖动

按键抖动

不过i.MX 6U的GPIO引脚带有施密特触发器功能，使用该功能可以对信号实现消抖处理，

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