MATLAB机器人工具箱Robotics Toolbox安装——以Win10环境下MATLAB2017b为例【个人学习笔记】

已于 2022-03-19 14:04:23 修改
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分类专栏： MATLAB学习及使用 文章标签： 机器人工具箱 MATLAB
于 2020-07-10 10:31:52 首次发布
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MATLAB学习——经验与交流【个人学习笔记】

此处安装的机器人工具箱版本为10.4；MATLAB2017b。
安装包来源：机器人工具箱官网：https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox
在这里插入图片描述

  1. 启动MATLAB>>找到【APP】工具栏>>点击【安装APP】；
    MATLAB APP工具栏
  2. 开始安装：弹出对话框，选择下载的机器人工具箱路径【最好不含中文或其他特殊符号】>>修改右下角文件筛选器为【所有文件】>>选择下载的【RTB.mltbx】打开。
    选择下载机器人工具箱路径
  3. 测试是否安装成功：在【命令行窗口】输入startup_rtb；回车即可看到下图所示，安装成功。
    安装成功
腹有诗书气自华_Leopold
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此时只需在可视化语句之前加上 view(3) 即可解决。在命令行窗口输入startup_rvc，回车，如图，显示了一段英语，我恩可以看到，版本是10.3.1。然而每次都要写这个太麻烦了，有一个一劳永逸的办法。网上也有人上传了自己的百度网盘，不过还是希望直接从官网下载。这是应为新版本的工具箱动力学仿真，需要给机器人提供Jm参数值。之后就不需要每次都写view(3)了，和旧版本的用法一致。先将下载后的文件解压，然后将解压文件 放到。提供Jm参数值后，rne函数正常运行。打开官网可以看到如下两个版本。
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