算法
lissettecarlr
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
贝叶斯推理
举例说明用来自两个传感器的不同类型的量测数据提高矿物的检测率金属检测器(A)能检测出大于1cm且只有几克重的金属碎片的存在地下探测雷达(B)能利用电磁波的差异从土壤和其他背景中发现大于10cm的物体尽管金属检测器只能简单地区分物体是否含有金属,但是地下探测雷达却具有物体地分类功能,因为它能对物体地多个属性有所响应,如尺寸,形状,物体类型及内部结构等。可以用贝叶斯推理来计算被测物体是属于哪类的后原创 2016-08-16 14:15:03 · 736 阅读 · 0 评论 -
微型四轴飞行器(5)九轴姿态融合算法A
1 概述所谓的九轴姿态融合就是将通过传感器获得的3轴加速度、3轴角速度、3轴磁场数据,在相应的算法处理后能够得到飞行器的姿态信息(欧拉角)。输入输出如下图 在惯性导航领域的欧拉角分别表示的是航向角(yaw)、横滚角(roll)、俯仰角(pitch)。我们拟建一空间直角坐标系,在该坐标系中,物体做出的任何姿态同样也可以用一个空间直角坐标系表示,而这个新的坐标系都可以通过原坐标系围绕三个轴向进行一原创 2017-08-27 13:28:16 · 6699 阅读 · 0 评论 -
微型四轴飞行器(5)九轴姿态融合算法B
方向余弦矩阵飞行器在空中的运行姿态可以用平面和转动来表示,为了方便使用向量表示,需要建立两个空间直角坐标系。设R表示单位矢量在机体坐标系下的三个轴的投影,B表示单位矢量在地球坐标系下的三个轴的投影。我们通常对飞行器的偏航、俯仰、横滚了多少度的定义是参照地球坐标系而下得出的,也就是我们只需要知道矢量R相较于矢量B进行了怎样的运动就能获取所需的姿态信息。而向什么方向进行怎样的运动就是方向余弦矩阵。现设C原创 2017-08-27 19:02:51 · 1637 阅读 · 0 评论