基于STM32F4 DSP库的FIR滤波器使用心得

       最近做一个课题要用到单片机进行数字滤波器的设计，滤波器做过不少，但是数字滤波器还是头一次做。所以上网查了很多资料，

发现这方面的资料说明不少，但是没有直接使用的指南，经过好几天的摸索以及实践，将自己的使用心得记录如下，有疏漏错误的地方

希望大家批评指正。

       对于什么是FIR滤波器我就不再多说，推荐这个博主的博客http://blog.csdn.net/vast_sea/article/details/8194814。在我看来，其实直

接性FIR滤波器就是输入序列x[n]与滤波器系数h[n]卷积，最后输出的序列就是滤波后的序列。

步骤：

1.下载官方提供的STM32F4的DSP库，这里面将用到的数字信号处理函数都封装好了，直接用就可以。

在工程里添加.ilb文件，因为DSP的函数数目很多，为了方便官方就建了这么一个库，用起来只要包含

着一个库就可以用所有函数，这个文件在下图的路径下。

包含后的工程目录就是这样：

以上的工作都做好了，但是还有一点要注意，在使用时必须要包含一个叫arm_math.h的头文件。

2.这下准备活动就都准备好了，接下来说DSP函数，我用的是arm_fir_f32();函数，

对于这个函数的几个入口参数的说明如下。

看官方的注释就可以大概了解。