UBOOT stage2 board_init_r();函数到引导内核流程

最新推荐文章于 2024-08-05 09:10:20 发布

litixian0838

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文章标签： UBOOT board_init_r 引导内核

本文链接：https://blog.csdn.net/litixian0838/article/details/79628777

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本文详细介绍了UBOOT的stage2引导流程，重点解析了board_init_r()函数如何启动内核。在board_init_r()中，通过main_loop()循环，当无按键输入时，执行autoboot_command()进入内核加载，否则进入命令行模式。通过cmd_call()调用cmd_tbl_s结构体中定义的处理函数，如do_bootm用于加载内核。

摘要由CSDN通过智能技术生成

转载： http://blog.csdn.net/u014381531/article/details/52062257

本人用的是friendlyarm smart4418的板子，用的也是从其github clone下来的uboot-nanopi2的源码，感觉这个uboot特别的复杂，跟网上很多其余板子的教程有很多地方不同，此篇博客是学习的一点记录，欢迎广大网友指正。

上面的一篇博客给了很大帮助，也有别的很多优秀的博客，就没有一一列举。

UBOOT分为两个阶段，第一个阶段主要是汇编代码在START.S文件中实现。在stage1的最后初始化堆栈等操作为stage2C语言的运行提供了环境，最后程序跳入C语言。

ldr	sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
	bic	sp, sp, #7					/* 8-byte alignment for ABI compliance */
	sub	sp, #GD_SIZE				/* allocate one GD above SP */
	bic	sp, sp, #7					/* 8-byte alignment for ABI compliance */
	mov	r9, sp						/* GD is above SP */
	mov	r0, #0
	bl	board_init_f

	mov	sp, r9						/* SP is GD's base address */
	bic	sp, sp, #7					/* 8-byte alignment for ABI compliance */
	sub	sp, #GENERATED_BD_INFO_SIZE	/* allocate one BD above SP */
	bic	sp, sp, #7					/* 8-byte alignment for ABI compliance */

	mov	r0, r9						/* gd_t *gd */
	ldr r1, TEXT_BASE				/* ulong text */
	mov r2, sp						/* ulong sp */
	bl	gdt_reset

	/* call board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr) */
	mov	r0, r9							/* gd_t */
	ldr	r1,  =(CONFIG_SYS_MALLOC_END)	/* dest_addr for malloc heap end */
	/* call board_init_r */
	ldr	pc, =board_init_r				/* this is auto-relocated! */

#else	/* CONFIG_RELOC_TO_TEXT_BASE */

	bl	_main
#endif

上图是我所用的uboot-nanopi2下arch/arm/cpu/slsip/s5p4418/start.s文件，跟网上的很多教程相比很相似，但是细究起来差别也蛮大的，就上面的代码来说，在擦除了bss后设置可sp指针，然后就跳入board_init_f();函数，在board_init.f函数里面，完成了一系列初始化后再调回来。gdt_reset进行gd结构体的初始化，最后进入到了board_init_r();函数，这个函数就是最后载入内核或者开始uboot命令行的操作。

board_init_f();board_init_r();函数在arch/arm/lib/目录下，board_init_r();函数的一系列初始化操作就不说了，因为我也还没有弄懂具体的初始化机制和原由，直奔主题-------怎么进去的内核。

下图是我粘贴的board_init_r();的完整内容，可以直接略过。

/************************************************************************
 *
 * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 * that critical any more, etc.
 *
 ************************************************************************
 */

void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
{
	ulong malloc_start;
#if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
	ulong flash_size;
#endif

	gd->flags |= GD_FLG_RELOC;	/* tell others: relocation done */
	bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_R, "board_init_r");

	monitor_flash_len = (ulong)&__rel_dyn_end - (ulong)_start;

	/* Enable caches */
	enable_caches();

	debug("monitor flash len: %08lX\n", monitor_flash_len);
	board_init();	/* Setup chipselects */
	/*
	 * TODO: printing of the clock inforamtion of the board is now
	 * implemented as part of bdinfo command. Currently only support for
	 * davinci SOC's is added. Remove this check once all the board
	 * implement this.
	 */
#ifdef CONFIG_CLOCKS
	set_cpu_clk_info(); /* Setup clock information */
#endif
	serial_initialize();

	debug("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);

#ifdef CONFIG_LOGBUFFER
	logbuff_init_ptrs();
#endif
#ifdef CONFIG_POST
	post_output_backlog();
#endif

	/* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
	malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
	mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);

#ifdef CONFIG_ARCH_EARLY_INIT_R
	arch_early_init_r();
#endif

#ifndef CONFIG_PMIC_REG_DUMP
	power_init_board();
#endif

#if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
	puts("Flash: ");

	flash_size = flash_init();
	if (flash_size > 0) {
# ifdef CON