使用的平台是6657,项目中需要使用dsp自带的串口接收数据,接收频率是100Hz,但是接收一段时间之后,串口中断突然不响应了,但是外部确实还在输入数据,用串口助手将数据接收下来,一看,数据也没问题,那么最大的可能是dsp出问题了,没有响应串口中断。
因此开始排查问题。
从串口的驱动配置到参数设置都查看了一下,系统中有三个中断,串口中断的优先级低于另两个中断,首先怀疑到是否因为串口中断在运行过程中被另外两个中断打断了,导致串口异常。
有了思路,修改程序:在4~15个可屏蔽中断中,将串口中断的优先级设置到最高,另外两个中断的优先级降低,实验,发现问题依旧:串口仍然接收一段时间数据就不响应中断了。
再次修改:把系统中的其他中断和任务全部关闭,系统中只留下串口中断,实验,发现问题依旧。。。。。
看来偷懒是不行了,翻开UART的数据手册,同时将CCS的寄存器查看栏打开,一个一个对寄存器,看寄存器状态。。。。
发现LSR寄存器的0bit为“1”,而我将串口设置的是FIFO模式,因此就说明,FIFO中有数据未完全读出,串口模块就在这一直等FIFO为空。。。
因此修改读UART的方式,使用while循环读,直到FIFO为空。
修改之后测试,长时间运行串口接收正常。。
欢迎同行探讨。