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RSS订阅原创 MoveIt Calibration软件包进行手眼标定
(我在moveit助手配置的是ur5_moveit_config)上述图片的Object frame可能没有可选择项。4、完成上述工作之后，就可以运行launch文件。进入到工作目录后在执行以下命令（下载包）找到运行的demo.launch代码。（这里可以根据自己的工作路径编写）同样还需要下载其他三个包，链接如下。下载上述四个包之后，在执行以下命令。3、接着，进入到工作空间进行配置。在红色部分下添加黄色代码即可。修改方法：添加静态TF帧。
2024-02-06 09:01:00
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原创 urdf添加摄像头
2、urdf文件，参考官网添加相应的相机传感器。gazebo的urdf添加相机。ps，我这部分代码如下。可以看到相关的话题发布。可以看到相机的捕获画面。
2023-03-21 10:54:14
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原创 复现urdf到gazebo过程以及实现gazebo+simulink通信
urdf文件在gazebo打开，并simulink和gazebo实现通信过程汇总
2023-02-24 17:31:07
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原创 Ubuntu20.04+ros-noetic-gazebo11和matlab联合仿真--simulink+gazebo（6）
simulink和gazebo通信仿真
2023-02-24 09:09:43
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原创 Ubuntu20.04+ros-noetic-gazebo11和matlab联合仿真--moveit+gazebo消除抖动(5)
moveit+gazebo消抖
2023-02-23 08:27:07
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原创 Ubuntu20.04+ros-noetic-gazebo11和matlab联合仿真--moveit+gazebo(4)
moveit+gazebo
2023-02-21 15:54:36
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原创 Ubuntu20.04+ros-noetic-gazebo11和matlab联合仿真（2）
上篇博客写了下载packageGazeboPlugin并拖到ubuntu里面，下面图片的这两步就是显示在ubuntu里面解压packageGazeboPlugin压缩包到指定目录：/home/user/src (其中的user可能会变成你自定义的用户名)3、首先根据matlab官网的教程在ubuntu里面加载好需要的环境模型。1、上一篇博客写道已经再Ubuntu里面设置好了所需要的环境基础。4、解压完成我们就能在/home/lx/src里面看到。6、接着在打开一个终端，输入。
2023-02-20 09:12:21
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翻译 画出分数阶传递函数bode图
Visit https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/66323-fomcon-toolbox-for-matlab单击“从GITHUB下载”。将出现的文件保存在方便的目录中，该目录不在安装MATLAB本身的目录下。现在，使用系统实用程序来扩展.zip文件，这将创建一个名为AlekseiTepljakov-fomcon-matlab-e78e310的新目录。现在在MATLAB中，给命令pathtool 。出现时，单击“使用子文件夹添加”，
2021-05-21 08:51:18
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原创 扫频法
输入单一正弦信号，经过已知传递函数，得到输出结果，扫频法画出传函bode图记录一下困扰很久的扫频法 明明很简单 但是 碍于没有接触过 不知道实现步骤 兜兜转转了很久 摸索出来 记录一下扫频法的实现步骤1、模型（传函是可以改变的，只记录具体步骤，数据可能不对）2、参数设置3、把输入输出数据导入到工作空间4、双击msine(也就是输入信号)，nsine（也就是输出信号），显示数据5、选择计算的区间6、计算根据y=Asin(wt+pha),其中A是幅值，pha是相位，w=2pi/
2021-04-22 13:39:37
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原创 kicad学习笔记
KICAD学习笔记KICAD学习笔记跟着B站视频（9分钟速成系列）进行学习，对于一些不一样的点进行记录。一、画出基本电路图跟着视频一步一步做，总结一些快捷键，如下：“a” 导出符号库，进行元器件添加“m”点击元器件后，按“m”，可以拖动元器件“r"点击元器件后，可以旋转元器件“g"拉伸延长二、封装成PCB点击"封装库编辑器”，浏览封装库点击”编辑符号字段“根据“封装库编辑器”来封装好元器件封装。封装完成后，按“F8”，更新PCB文件。三、根据PCB文件，进行覆铜过程。
2020-07-19 12:21:01
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原创 DSP串口通信断开连接
断开握手协议实现结果：1）本身可以正常收发数据2）当收到十六进制的11时，则断开通信3）直到收到十六进制的aa时，又可以正常收发数据#include "DSP2833x_Device.h"#include "DSP2833x_Examples.h" void scic_init(void);unsigned int j;unsigned int i;unsigned int Sc...
2019-12-28 19:17:36
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原创 DSP串口通信协议
DSP串口通信协议功能：实现串口调试助手发送区发送8个字节，接受区收到8个字节；当发送区小于8个字节，接收区等待收到8个后才显示8个字节；当发送区大于8个字节，则接收前8个字节。#include "DSP2833x_Device.h"#include "DSP2833x_Examples.h"#include <stdio.h>void scic_init(void);int...
2019-12-25 16:47:45
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空空如也
空空如也
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