深入理解jvm-垃圾回收算法与垃圾回收器

书籍: 深入理解jvm

1. 如何判断对象是否该回收?

1.1 引用计数算法

在对象中添加引用计数器,引用数为0 表示可以回收;

缺陷: 互相引用无法回收

引用概念扩充(4种)

  • 强引用是最传统的“引用”的定义,是指在程序代码之中普遍存在的引用赋值,即类似“Object obj=new Object()”这种引用关系。无论任何情况下,只要强引用关系还存在,垃圾收集器就永远不会回收掉被引用的对象。

  • 软引用是用来描述一些还有用,但非必须的对象。只被软引用关联着的对象,在系统将要发生内存溢出异常前,会把这些对象列进回收范围之中进行第二次回收,如果这次回收还没有足够的内存,才会抛出内存溢出异常。在JDK 1.2版之后提供了SoftReference类来实现软引用。

  • 弱引用也是用来描述那些非必须对象,但是它的强度比软引用更弱一些,被弱引用关联的对象只能生存到下一次垃圾收集发生为止。当垃圾收集器开始工作,无论当前内存是否足够,都会回收掉只被弱引用关联的对象。在JDK 1.2版之后提供了WeakReference类来实现弱引用。(可见ThreadLocal ,proxy类内都有弱应用的例子)

  • 虚引用也称为“幽灵引用”或者“幻影引用”,它是最弱的一种引用关系。一个对象是否有虚引用的存在,完全不会对其生存时间构成影响,也无法通过虚引用来取得一个对象实例。为一个对象设置虚引用关联的唯一目的只是为了能在这个对象被收集器回收时收到一个系统通知。在JDK 1.2版之后提供了PhantomReference类来实现虚引用。

1.2 可达性分析算法

这个算法的基本思路就是通过一系列称为“GC Roots”的根对象作为起始节点集,从这些节点开始,根据引用关系向下搜索,搜索过程所走过的路径称为“引用链”(Reference Chain),如果某个对象到GCRoots间没有任何引用链相连,或者用图论的话来说就是从GC Roots到这个对象不可达时,则证明此对象是不可能再被使用的。

可以作为GCRoots的对象包括:

  • 在虚拟机栈(栈帧中的本地变量表)中引用的对象,譬如各个线程被调用的方法堆栈中使用到的参数、局部变量、临时变量等。
  • 在方法区中类静态属性引用的对象,譬如Java类的引用类型静态变量。
  • 在方法区中常量引用的对象,譬如字符串常量池(String Table)里的引用。
  • 在本地方法栈中JNI(即通常所说的Native方法)引用的对象。
  • Java虚拟机内部的引用,如基本数据类型对应的Class对象,一些常驻的异常对象(比如NullPointExcepiton、OutOfMemoryError)等,还有系统类加载器。
  • 所有被同步锁(synchronized关键字)持有的对象。
  • 反映Java虚拟机内部情况的JMXBean、JVMTI中注册的回调、本地代码缓存等。

要真正宣告一个对象死亡,至少要经历两次标记过程

如果对象在进行可达性分析后发现没有与GC Roots相连接的引用链,那它将会被第一次标记,随后进行一次筛选,筛选的条件是此对象是否有必要执行finalize()方法。 假如对象没有覆盖 finalize()方法,或者finalize()方法已经被虚拟机调用过,那么虚拟机将这两种情况都视为“没有必要执行”。

如果这个对象被判定为确有必要执行finalize()方法,那么该对象将会被放置在一个名为F-Queue的队列之中,并在稍后由一条由虚拟机自动建立的、低调度优先级的Finalizer线程去执行它们的finalize()方法。

finalize()方法是对象逃脱死亡命运的最后一次机会

上天再给对象一次机会?:
如果对象要在finalize()中成功拯救自己——只要重新与引用链上的任何一个对象建立关联即可,譬如把自己(this关键字)赋值给某个类变量或者对象的成员变量,那在第二次标记时它将被移出“即将回收”的集合;如果对象这时候还没有逃脱,那基本上它就真的要被回收了。

最后 ,请忘记finalize(),不建议使用

1.3 回收方法区

方法区的垃圾收集主要回收两部分内容:废弃的常量和不再使用的类型。

判定一个常量是否“废弃”还是相对简单,而要判定一个类型是否属于“不再被使用的类”的条件就比较苛刻了。需要同时满足下面三个条件:

  • 该类所有的实例都已经被回收,也就是Java堆中不存在该类及其任何派生子类的实例。
  • 加载该类的类加载器已经被回收,这个条件除非是经过精心设计的可替换类加载器的场景,如OSGi、JSP的重加载等,否则通常是很难达成的。
  • 该类对应的java.lang.Class对象没有在任何地方被引用,无法在任何地方通过反射访问该类的方法。

2. 垃圾回收算法

垃圾收集算法可以划分为“引用计数式垃圾收集”(Reference Counting GC)和“追踪式垃圾收集”(Tracing GC)两大类

概念定义:
部分收集(Partial GC):指目标不是完整收集整个Java堆的垃圾收集,其中又分为:

  • 新生代收集(Minor GC/Young GC):指目标只是新生代的垃圾收集。

  • 老年代收集(Major GC/Old GC):指目标只是老年代的垃圾收集。目前只有CMS收集器会有单独收集老年代的行为。另外请注意“Major GC”这个说法现在有点混淆,在不同资料上常有不同所指,读者需按上下文区分到底是指老年代的收集还是整堆收集。

  • 混合收集(Mixed GC):指目标是收集整个新生代以及部分老年代的垃圾收集。目前只有G1收集器会有这种行为。

  • 整堆收集(Full GC):收集整个Java堆和方法区的垃圾收集。

2.1 标记-清除算法

首先标记出所有需要回收的对象,在标记完成后,统一回收掉所有被标记的对象,也可以反过来,标记存活的对象,统一回收所有未被标记的对象。

缺陷:

第一个是执行效率不稳定,如果Java堆中包含大量对象,而且其中大部分是需要被回收的,这时必须进行大量标记和清除的动作,导致标记和清除两个过程的执行效率都随对象数量增长而降低;

第二个是内存空间的碎片化问题,标记、清除之后会产生大量不连续的内存碎片,空间碎片太多可能会导致当以后在程序运行过程中需要分配较大对象时无法找到足够的连续内存而不得不提前触发另一次垃圾收集动作。

2.2 标记-复制算法

为了解决标记-清除算法面对大量可回收对象时执行效率低的问题
它将可用内存按容量划分为大小相等的两块,每次只使用其中的一块。当这一块的内存用完了,就将还存活着的对象复制到另外一块上面,然后再把已使用过的内存空间一次清理掉。

这种算法将会产生大量的内存间复制的开销

缺陷:
将可用内存缩小为了原来的一半,造成空间浪费;


注意:

现在的商用Java虚拟机大多都优先采用了这种收集算法去回收新生代

基于新生代中的对象有98%熬不过第一轮收集。因此并不需要按照1∶1的比例来划分新生代的内存空间的特性

HotSpot虚拟机默认Eden和Survivor的大小比例是8∶1,也即每次新生代中可用内存空间为整个新生代容量的90%(Eden的80%加上一个Survivor的10%),只有一个Survivor空间,即10%的新生代是会被“浪费”的。

G1的Region是基于这种垃圾回收算法的

2.3 标记-整理算法

标记-复制算法在对象存活率较高时就要进行较多的复制操作,效率将会降低。

其中的标记过程仍然与“标记-清除”算法一样,但后续步骤不是直接对可回收对象进行清理,而是让所有存活的对象都向内存空间一端移动,然后直接清理掉边界以外的内存

标记-清除算法与标记-整理算法的本质差异在于前者是一种非移动式的回收算法,而后者是移动式的。


如果移动存活对象,尤其是在老年代这种每次回收都有大量对象存活区域,移动存活对象并更新所有引用这些对象的地方将会是一种极为负重的操作,而且这种对象移动操作必须全程暂停用户应用程序才能进行
像这样的停顿被最初的虚拟机设计者形象地描述为 Stop The World

3. Hotspot算法细节

目前,所有收集器在根节点枚举这一步骤时都是必须暂停用户线程的
概念:
OopMap:
当用户线程停顿下来之后,其实并不需要一个不漏地检查完所有执行上下文和全局的引用位置,虚拟机应当是有办法直接得到哪些地方存放着对象引用的。在HotSpot的解决方案里,是使用一组称为OopMap的数据结构来达到这个目的。
安全点:

  • 安全点是在程序执行期间的所有GC Root已知并且所有堆对象的内容一致的点。
  • 从全局的角度来看,所有线程必须在GC运行之前在安全点阻塞。 (作为一种特殊情况,运行JNI代码的线程可以继续运行,因为它们只使用句柄。但在安全点期间,它们必须阻塞而不是加载句柄的内容。)
  • 从本地的角度来看,安全点是一个显着的点,它位于执行线程可能阻止GC的代码块中。 大多数调用点都能当做安全点。
  • 在每个安全点都存在强大的不变量永远保持true不变,而在非安全点可能会被忽视。

记忆集与卡表:

记忆集是一种用于记录从非收集区域指向收集区域的指针集合的抽象数据结构。
在这里插入图片描述
收集器只需要通过记忆集判断出某一块非收集区域是否存在有指向了收集区域的指针就可以了,并不需要了解这些跨代指针的全部细节。
举例:

卡精度:每个记录精确到一块内存区域,该区域内有对象含有跨代指针。

“卡精度”所指的是用一种称为“卡表”(Card Table)的方式去实现记忆集[插图],这也是目前最常用的一种记忆集实现形式

卡表最简单的形式可以只是一个字节数组
在这里插入图片描述

字节数组CARD_TABLE的每一个元素都对应着其标识的内存区域中一块特定大小的内存块,这个内存块被称作“卡页”(Card Page)。

一个卡页的内存中通常包含不止一个对象,只要卡页内有一个(或更多)对象的字段存在着跨代指针,那就将对应卡表的数组元素的值标识为1,称为这个元素变脏(Dirty),没有则标识为0。在垃圾收集发生时,只要筛选出卡表中变脏的元素,就能轻易得出哪些卡页内存块中包含跨代指针,把它们加入GC Roots中一并扫描。

写屏障:
卡表元素何时变脏的答案是很明确的——有其他分代区域中对象引用了本区域对象时,其对应的卡表元素就应该变脏,变脏时间点原则上应该发生在引用类型字段赋值的那一刻。

在HotSpot虚拟机里是通过写屏障(Write Barrier)技术维护卡表状态的。

4. 垃圾收集器

4.1 Serial收集器

  • 一个单线程工作的收集器

  • 进行垃圾收集时,必须暂停其他所有工作线程在这里插入图片描述

  • 简单而高效(与其他收集器的单线程相比),对于内存资源受限的环境,它是所有收集器里额外内存消耗(Memory Footprint)最小的

4.2 ParNew收集器

  • ParNew收集器实质上是Serial收集器的多线程并行版本

在这里插入图片描述

  • 除了Serial收集器外,目前只有它能与CMS收集器配合工作。

4.3 Parallel Scavenge收集器

  • Parallel Scavenge收集器也是一款新生代收集器
  • 是基于标记-复制算法实现的收集器
  • 目标是达到一个可控制的吞吐量
  • 被称为吞吐量优先收集器

4.4 Parallel Old收集器

  • Parallel Old是Parallel Scavenge收集器的老年代版本
  • 支持多线程并发收集
  • 基于标记-整理算法实现
  • 在这里插入图片描述

4.5 Serial Old收集器

  • Serial Old是Serial收集器的老年代版本
  • 单线程收集器
  • 标记-整理算法在这里插入图片描述

4.7 CMS收集器

  • CMS为老年代的收集器
  • 在JDK 5中使用CMS来收集老年代的时候,新生代只能选择ParNew或者Serial收集器中的一个。
  • 尽可能地缩短垃圾收集时用户线程的停顿时间
  • 基于标记-清除
  • CMS默认启动的回收线程数是(处理器核心数量+3)/4

运作过程:

1)初始标记(CMS initial mark)Stop The World
2)并发标记(CMS concurrent mark)
3)重新标记(CMS remark)Stop The World
4)并发清除(CMS concurrent sweep)

在这里插入图片描述
缺陷:
CMS收集器无法处理“浮动垃圾”(Floating Garbage),有可能出现“Con-current Mode Failure”失败进而导致另一次完全“Stop The World”的Full GC的产生。
要是CMS运行期间预留的内存无法满足程序分配新对象的需要,就会出现一次“并发失败”
在这里插入图片描述

4.8 Garbage First收集器 *

开创了收集器面向局部收集的设计思路和基于Region的内存布局形式

哪块内存中存放的垃圾数量最多,回收收益最大,这就是G1收集器的Mixed GC模式

G1也仍是遵循分代收集理论设计的

Region:
G1不再坚持固定大小以及固定数量的分代区域划分,而是把连续的Java堆划分为多个大小相等的独立区域(Region),每一个Region都可以根据需要,扮演新生代的Eden空间、Survivor空间,或者老年代空间。收集器能够对扮演不同角色的Region采用不同的策略去处理,这样无论是新创建的对象还是已经存活了一段时间、熬过多次收集的旧对象都能获取很好的收集效果。

Region中还有一类特殊的Humongous区域,专门用来存储大对象。G1认为只要大小超过了一个Region容量一半的对象即可判定为大对象。

G1的大多数行为都把Humongous Region作为老年代的一部分来进行看待


G1收集器之所以能建立可预测的停顿时间模型,是因为它将Region作为单次回收的最小单元,即每次收集到的内存空间都是Region大小的整数倍

G1 优先处理回收价值收益最大的那些Region
价值即回收所获得的空间大小以及回收所需时间的经验值,然后在后台维护一个优先级列表,每次根据用户设定允许的收集停顿时间


但是Region里面存在的跨Region引用对象如何解决?

使用记忆集避免全堆作为GC Roots扫描,但在G1收集器上记忆集的应用其实要复杂很多,它的每个Region都维护有自己的记忆集,这些记忆集会记录下别的Region指向自己的指针,并标记这些指针分别在哪些卡页的范围之内。G1的记忆集在存储结构的本质上是一种哈希表,Key是别的Region的起始地址,Value是一个集合,里面存储的元素是卡表的索引号。这种“双向”的卡表结构(卡表是“我指向谁”,这种结构还记录了“谁指向我”)比原来的卡表实现起来更复杂,同时由于Region数量比传统收集器的分代数量明显要多得多,因此G1收集器要比其他的传统垃圾收集器有着更高的内存占用负担。根据经验,G1至少要耗费大约相当于Java堆容量10%至20%的额外内存来维持收集器工作。
在并发标记阶段如何保证收集线程与用户线程互不干扰地运行?

G1为每一个Region设计了两个名为TAMS(Top at Mark Start)的指针,把Region中的一部分空间划分出来用于并发回收过程中的新对象分配,并发回收时新分配的对象地址都必须要在这两个指针位置以上。G1收集器默认在这个地址以上的对象是被隐式标记过的,即默认它们是存活的,不纳入回收范围。

运作过程:
初始标记(Initial Marking):仅仅只是标记一下GC Roots能直接关联到的对象,并且修改TAMS指针的值,让下一阶段用户线程并发运行时,能正确地在可用的Region中分配新对象。这个阶段需要停顿线程,但耗时很短,而且是借用进行Minor GC的时候同步完成的,所以G1收集器在这个阶段实际并没有额外的停顿。
并发标记(Concurrent Marking):从GC Root开始对堆中对象进行可达性分析,递归扫描整个堆里的对象图,找出要回收的对象,这阶段耗时较长,但可与用户程序并发执行。当对象图扫描完成以后,还要重新处理SATB记录下的在并发时有引用变动的对象。
最终标记(Final Marking):对用户线程做另一个短暂的暂停,用于处理并发阶段结束后仍遗留下来的最后那少量的SATB记录。
筛选回收(Live Data Counting and Evacuation):负责更新Region的统计数据,对各个Region的回收价值和成本进行排序,根据用户所期望的停顿时间来制定回收计划,可以自由选择任意多个Region构成回收集,然后把决定回收的那一部分Region的存活对象复制到空的Region中,再清理掉整个旧Region的全部空间。这里的操作涉及存活对象的移动,是必须暂停用户线程,由多条收集器线程并行完成的。

G1收集器除了并发标记外,其余阶段也是要完全暂停用户线程的

在这里插入图片描述
G1从整体来看是基于“标记-整理”算法实现的收集器,但从局部(两个Region之间)上看又是基于“标记-复制”算法实现


与CMS对比:

G1从整体来看是基于“标记-整理”算法实现的收集器,但从局部(两个Region之间)上看又是基于“标记-复制”算法实现,不会产生内存空间碎片
这种特性有利于程序长时间运行,在程序为大对象分配内存时不容易因无法找到连续内存空间而提前触发下一次收集。


与其它收集器相比:
G1变化较大的是它将整个Java堆划分为多个大小相等的独立区域(Region),虽然还保留了新生代和来年代的概念,但新生代和老年代不再是物理隔离的了它们都是一部分Region(不需要连续)的集合。同时,为了避免全堆扫描,G1使用了Remembered Set来管理相关的对象引用信息。当进行内存回收时,在GC根节点的枚举范围中加入Remembered Set即可保证不对全堆扫描也不会有遗漏了。

5. 相关问题

5.1 CMS触发FULL GC的原因

1、年轻带晋升到老年带没有足够的连续空间,很有可能是内存碎片导致的

2、在并发过程中JVM觉得在并发过程结束之前堆就会满,需要提前触发FullGC

5.2 G1触发FULL GC的原因

如果内存回收的速度赶不上内存分配的速度,G1收集器也要被迫冻结用户线程执行,导致Full GC而产生长时间“Stop The World”。

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