利用不变矩识别风扇桨叶

我们识别别风扇桨叶主要是在一幅图中将桨叶的部分识别出来，再在识别出来的桨叶的基础上识别出风扇故障。

1.因为图片的背景较为简单，所以我们先对图像进行预处理，因为图像较大，所以先用imresize(image,'bilinear')将图像缩小为一半，然后用im2bw()对其二值化，我设的阈值为0.65,（不同的图，可以设不同的阈值，我这0.65效果最好），效果如下：
2.接下来我们再利用3*3的laplacian滤波器对图像进行滤波，这主要是为了后面对图像hough变换做准备，以去除竖直杆的部分，效果如下：
3.对第一步骤处理后的桨叶进行形态学开运算，先腐蚀后膨胀，在对其划分连通域，将所得的连通域与桨叶模板进行比较，将最相似的两个连通域给标记出来，再用hough直线检测，若有连通域中的直线与0度相近，就认为其含有竖直杆，故把其去掉，留下桨叶部分。效果如下：

其实第3部分存在一些小细节，比如模板