三维空间透视投影至二维平面

前言

其实这篇文章讲的就是类似于MATLAB中的mesh函数的实现原理。想要实现的功能就是已知网格三维坐标，如何将转成在某个视角下的二维坐标。说白了就是如何将三维坐标用电脑呈现出来（因为电脑平面是二维的）。比如下面这些三维坐标点。

具体步骤

主要分为三步骤：
1、选定观察点P（默认与x轴37度，与z轴30度，与原点距离（R）足够远）

2、通过空间坐标变换，将原来的空间坐标系转换为以观察点为原点,PO为z轴的空间坐标系。

3、通过投影将三维空间坐标映射到平行于xoy平面的画布上。

步骤一

选定观察点，如下图的观察点P

步骤二

通过空间坐标变换，将原来的空间坐标系转换为以观察点为原点,PO为z轴的空间坐标系。
我们所说的空间坐标变换