点云
小邋遢-lxh
这个作者很懒,什么都没留下…
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PointNet网络结构详细解析
PointNet网络结构详细解析一、重要知识点Transforming point clouds data to regular 3D voxel grids or collections of images, however, renders(cause to be) data unnecessarily voluminous(length, vast) and introducing q...原创 2019-04-02 12:58:00 · 8205 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu16.04下将点云bin文件转成pcd文件
Ubuntu16.04下将点云bin文件转成pcd文件不多说,直接上。首先要先安装好点云库(pcl),可以参考我之前的博客。安装好pcl后,会发现home下有一个pcl文件。之后正式操作具体如下:在home下,新建文件夹PointCloud(我建在这里,大家随意),在PointCloud文件里继续新建文件夹bin2pcd,在bin2pcd文件里继续新建文件夹velodyne和build,同...原创 2019-04-17 20:39:30 · 1964 阅读 · 6 评论 -
PCD可视化
PCD可视化在home下,新建文件夹PointCloud(我建在这里,大家随意),在PointCloud文件里继续新建文件夹view_pcd,在view_pcd文件里继续新建空文件夹build,同时新建文档view_pcd.cpp和CMakeLists.txt,到此,新建操作结束。其中,view_pcd.cpp的代码如下:#include <iostream>#include ...原创 2019-04-17 21:03:32 · 2658 阅读 · 0 评论 -
KPConv复现过程+遇到的问题+解决方法
KPCon复现中的遇到的问题及解决方法系统Ubuntu16.041.下载数据集:新建文件夹,并将modelnet40压缩文件解压至如下文件夹内:2.在conda下创建新环境并安装必要的包,如下:conda create -n python3 python=3conda activate python3conda install tensorflow-gpu=1.12.0sudo...原创 2019-07-29 15:02:57 · 3592 阅读 · 10 评论 -
frustum-pointnets复现过程+遇到的问题+解决方法
frustum-pointnets复现过程+遇到的问题+解决方法系统Ubuntu16.041.下载KITTI数据集:并按照README中的格式解压并重组数据集:2.运行环境配置:在复现KPConv的环境下继续,首先安装一些包,已经安装的包不再安装(可KPConv复现链接中查看):暂无3.修改部分代码(1)frustum-pointnets/train/provider.py...原创 2019-07-29 18:28:10 · 5643 阅读 · 18 评论