视觉slam十四讲的库安装

1.前言

在一台新的电脑，按照高翔的《视觉slam十四讲》安装库。

2.安装步骤

2.1安装sophus

sophus用的是高翔提供的;

 

2.2安装eigen

安装高翔书指示

 

2.3安装opencv3

到opencv官网下载

2.4安装ceres

出现错误

google::base::CheckOpMessageBuilder::NewString()’未定义的引用

../../lib/libceres.a(block_sparse_matrix.cc.o)：在函数‘std::string* google::MakeCheckOpString<int, int>(int const&, int const&, char const*)’中：
block_sparse_matrix.cc:(.text._ZN6google17MakeCheckOpStringIiiEEPSsRKT_RKT0_PKc[_ZN6google17MakeCheckOpStringIiiEEPSsRKT_RKT0_PKc]+0x50)：对‘google::base::CheckOpMessageBuilder::NewString()’未定义的引用
../../lib/libceres.a(block_sparse_matrix.cc.o)：在函数‘std::string* google::MakeCheckOpString<unsigned long, unsigned long>(unsigned long const&, unsigned long const&, char const*)’中：
block_sparse_matrix.cc:(.text._ZN6google17Make