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原创 PLC Advanced仿真S7-1500 MQTT通信设置

本地服务器选择mosquitto2.0.14,MQTT工具选择MQTT.fx1.7.1修改Siemens PLCSIM Virtual Ethernet Adapter网卡IP,在此基础上仿真PLC在博图新建项目后,添加MQTT库把上图中类型和主模板内容复制到新建项目下,如图:4. 在OB1块中添加Publisher功能块,并配置相关参数5. 打开LMqtt_Data数据块,修改服务器IP,和keepAlive等参数如图:6.尤其注意KeepAlive在连接建立之前不能设置为0..

2022-01-17 11:01:18 2546

原创 Codesys+树莓派 EtherCAT主站开箱测试

Codesys+树莓派 EtherCAT主站开箱测试在windows PC上安装codesys,同时安装CODESYS Control for Raspberry PI 3.5.16.0.package包(codesys中国网站下载)安装完成后,重新启动codesys应用程序保证windows PC和codesys在同一网段在Windows PC上的Codesys中,使用“工具”菜单->“更新Raspberry Pi”。配置好用户名,密码, 和IP地址后,单击“Scan”以找到

2020-11-29 10:42:50 4705

原创 Ubuntu18.04安装ROS Melodic报错综合解决办法

1.下载Ubuntu 时,去国内镜像源下载速度可提快2.安装时,参考https://blog.csdn.net/CH_monsy/article/details/107346203?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogC

2020-11-07 10:59:33 315 3

原创 Windows Qt + snap7环境配置

1、在Qt新建项目,将snap.cpp, snap.h, snap.lib 复制到项目文件中2、在项目中添加文件,分别在Headers和Sources分组右键,添加现有文件,选择snap7.h和snap7.cpp文件3、在项目分组,右键,添加库,选择外部库4、此步骤很关键,去掉勾选“为debug”版本添加‘d’作为后缀然后就可以正常添加头文件并使用了...

2020-11-05 15:48:19 1982 3

原创 Ubuntu+python-snap7环境配置

Ubuntu+python-snap7环境配置在https://sourceforge.net/projects/snap7/files/下载snap7-full-1.4.2.7z压缩包到ubuntu操作系统解压压缩包进入cd /usr/snap7-full-1.4.2/snap7-full-1.4.2/build/unix目录,编译sudo make –f x86_64_linux.mk all编译完成之后在cd …/bin/x86_64-linux/目录下,找到libsnap7.so动态库s

2020-09-23 23:19:16 1408

洛达芯片检测工具AB153x_UT,检测蓝牙芯片协议

验证华强北耳机真假 使用方法:蓝牙连接安卓手机后,点击第二项153X MCSync,数秒后会显示耳机型号,如果没有显示,就不是洛达耳机

2020-12-08

1.1_Winform_PLC1500_.rar

基于VS2013使用C#开发的OPC UA连接工具和S7-1500进行数据读取,可以做为学习上位机和西门子PLC通信的参考资料,代码稍加修改可以连接其它公司的PLC。

2019-05-09

忆容器模型设计

完整描述忆容器模型的设计及功能验证

2016-08-05

BPPID matlab程序源码

源码调试验证,可直接使用

2016-08-05

空空如也

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