Codesys+树莓派 EtherCAT主站开箱测试

Codesys+树莓派 EtherCAT主站开箱测试

1. 在windows PC上安装codesys,同时安装CODESYS Control for Raspberry PI 3.5.16.0.package包（codesys中国网站下载）

2. 安装完成后，重新启动codesys应用程序

3. 保证windows PC和codesys在同一网段

4. 在Windows PC上的Codesys中，使用“工具”菜单->“更新Raspberry Pi”。配置好用户名，密码, 和IP地址后，单击“Scan”以找到树莓派硬件设备

5. 新建标准项目，选择树莓派SL主机

6. 验证左侧菜单中的“设备”是否显示为“ Raspberry Pi SL的Codesys控件”。双击“设备”。单击“扫描网络”选项卡，然后选择Raspberry Pi。图像上的标记应变为绿色。使用选项卡“设备”和“发送回音服务”来验证通信

7. 在“工具”菜单 -> “设备存储库”，中“Install”，选择对应的xml文件

8. 在“Device”初右键，添加设备，选择Ethercat Master主站

9. 保证树莓派在运行态时，点击“浏览”，选择eth0

10. 在Ethercat Master任务处，右键，扫描设备，将扫描到的设备选中，选择复制到工程中

11. 在PLC_PRG中编写程序，准备测试：
    PROGRAM PLC_PRG
    VAR
    LED1 : BOOL;
    KEY1 : BOOL;
    COUNT:INT;
    END_VAR

=======================================
COUNT:=COUNT+1;
IF(COUNT < 50) THEN
LED1 := 1;
ELSIF(COUNT>50) AND(COUNT< 100) THEN
LED1:=0;
ELSIF(COUNT>100) THEN
LED1:=0;
COUNT:=0;
END_IF

11. 在配置IO映射
12. 编译然后登陆并下载程序到树莓派，可观察到LED灯闪烁