liu915684024的博客

本地服务器选择mosquitto２．０．１４，ＭＱＴＴ工具选择MQTT．ｆｘ１．７．１修改Siemens PLCSIM Virtual Ethernet Adapter网卡IP，在此基础上仿真PLC在博图新建项目后，添加MQTT库把上图中类型和主模板内容复制到新建项目下，如图：４.　在OB１块中添加Publisher功能块，并配置相关参数５.　打开ＬＭｑｔｔ＿Ｄａｔａ数据块，修改服务器IP，和ｋｅｅｐＡｌｉｖｅ等参数如图：６.尤其注意ＫｅｅｐＡｌｉｖｅ在连接建立之前不能设置为０..

Codesys+树莓派 EtherCAT主站开箱测试在windows PC上安装codesys,同时安装CODESYS Control for Raspberry PI 3.5.16.0.package包（codesys中国网站下载）安装完成后，重新启动codesys应用程序保证windows PC和codesys在同一网段在Windows PC上的Codesys中，使用“工具”菜单->“更新Raspberry Pi”。配置好用户名，密码, 和IP地址后，单击“Scan”以找到

1、在Qt新建项目，将snap.cpp, snap.h, snap.lib 复制到项目文件中2、在项目中添加文件，分别在Headers和Sources分组右键，添加现有文件，选择snap7.h和snap7.cpp文件3、在项目分组，右键，添加库，选择外部库4、此步骤很关键，去掉勾选“为debug”版本添加‘d’作为后缀然后就可以正常添加头文件并使用了...

Ubuntu+python-snap7环境配置在https://sourceforge.net/projects/snap7/files/下载snap7-full-1.4.2.7z压缩包到ubuntu操作系统解压压缩包进入cd /usr/snap7-full-1.4.2/snap7-full-1.4.2/build/unix目录，编译sudo make –f x86_64_linux.mk all编译完成之后在cd …/bin/x86_64-linux/目录下，找到libsnap7.so动态库s