STM32H7LWIP,过滤，配置opt，调整rxbuffer大小等

尴尬的发现搞单片机的人越来越少了，查lwip资料查不到很新的，自己看代码，走了很多弯路，本文不太适合教初学者怎么跑通lwip。在h7上跑通lwip有很多博主去实现过了，大家自己搜吧。

讲讲ping不通和lwip内存分配

lwip跑不通的原因有很多，其中有个原因是h7有mpu，cubemx生成的代码使用gnu编译器，需要自己在flash.ld链接文件里添点东西，给buffer和描述符指定地址。
我再说一下为啥需要配：cubemx生成的代码在cubeide运行时，使用的是gnu编译器，这个分配地址关键字需要在.ld里配置，因为eth外设的dma只能指定到D2区域，所以不论你啥编译器都得配这个地址，只是都是自动配的。

简单说下这三个数组在干嘛吧，rx和txtab 也就是描述符，查了手册，其实是个软件和硬件结合的东西，是对应起来的，里面存放了发送和接收的时候 rx和txbuff的地址，和一些标志位。eth会操作这些标志位和读取rxbuff要朝哪儿放。而Rx_Buff就是我们真正以太网dma传送数据存的地址，这块内存的数据，lwip是不搬运的，所以有被覆盖的风险，这也是我们为啥要扩容，不然你碰到1us给你发十几个包的交换机，啥数据都被覆盖了，因为一个描述符只能放一个报文。
关于DMA描述符
具体的怎么去配置，找不到链接我也就不放链接了，大家自己去配，注意配mpu和ld文件，以及描述符的起始地址其实是d2区域的末尾，其实d2前面的内存没用到的话可以朝前提，如果向前放的话，自然可以对ETH_RX_DESC_CNT的数量进行扩容了。

#elif defined(__GNUC__) /* GNU Compiler */

ETH_DMADescTypeDef DMARxDscrTab[ETH_RX_DESC_CNT] __attribute__((
    section(".RxDecripSection"))); /* Ethernet Rx DMA Descriptors */
ETH_DMADescTypeDef DMATxDscrTab[ETH_TX_DESC_CNT] __attribute__((
    section(".TxDecripSection"))); /* Ethernet Tx DMA Descriptors */
uint8_t            Rx_Buff[ETH_RX_DESC_CNT][ETH_RX_BUFFER_SIZE] 
    __attribute__((section(".RxArraySection"))); /* Ethernet Receive Buffers */

#endif

其次是关于内存池和一些相关的配置选项，比如netconn的数量之类的，能不能全双工读写，这个东西也很重要，当你发现ping大包会丢包的时候你就需要下面这个博客。
配置opt.h和lwipopt.h
cubemx配置的东西其实就是这个，新手的话按照这个文章里的来也可以，这个文章对我帮助很大，就找到个这么老的文章，没找到啥好的，有好文章欢迎留言。

聊聊lwip内核的线程工作原理

eth中断只是起到释放信号量的作用，真正去处理数据的是一个优先级48的线程会去打包数据做一些处理，然后默认的在tcpip.c下有个优先级24的tcpipthread，这里是处理rawcallback和arp icmp相关报文的地方，所以你如果在rawcallback里处理的太长时间，你会发现ping的延时很高，netconn和socket就不存在这个问题，他们是单独的线程。
最底层的发送和接收被官方封在了lowlevelinput和output里，有兴趣的自己去看ethernetif.c文件，这个文件是st提供的。

再聊聊mac、ip等其他的过滤

大家自己去查h743手册，可以看到整个eth的工作过程，mac过滤是第一道门槛，是将报文挡在CPU和内存之外，外设直接帮你把不符合的mac地址过滤掉了，具体的操作函数在hal库里有，大家自己去翻，提供个我用的例子，然后mac地址怎么找，去内存里找，嵌入式c语言最大的优势就是内存随便你翻，知道以太网报文格式，要啥都有。
ip过滤是需要自己操作寄存器的，大家可以自己研究。

           	ETH_MACFilterConfigTypeDef macfilter;
           	HAL_ETH_GetMACFilterConfig(&heth, &macfilter);
           	macfilter.ReceiveAllMode=0;
           	macfilter.SrcAddrFiltering=1;
           	macfilter.PromiscuousMode=0;           	macfilter.ControlPacketsFilter=ETH_MACPFR_PCF_FORWARDPASSEDADDRFILTER;
           	HAL_ETH_SetMACFilterConfig(&heth, &macfilter);            	
           	HAL_ETH_SetSourceMACAddrMatch(&heth, ETH_MAC_ADDRESS1, macaddr);

有空我接着更新lwip的ftpserver+fatfs、tftp、webserver、如何重新sntp为netconn，因为sntp有bug会在lwip定时器时间到了调用的时候影响默认tcpip，24优先级的线程的运行。

最后欢迎翻一下我的收藏，lwip那个目录。
我最近一直在搞不过滤，加快lwip运行速度，让h7不回复超时的问题，有想法的同学欢迎联系。