6. avr定时器/计数器1 --TC1 --输入捕捉模式 (捕获外部事件模式)

 T/C 的输入捕捉单元可用来捕获外部事件，并为其赋予时间标记以说明此时间的发生时刻。外部事件发生的触发信号由引脚ICP1 (PD6)输入，也可通过模拟比较器单元来实现。时间标记可用来计算频率、占空比及信号的其它特征，以及为事件创建日志。当引脚ICP1 上的逻辑电平( 事件) 发生了变化，或模拟比较器输出ACO 电平发生了变化，并且这个电平变化为边沿检测器所证实，输入捕捉即被激发：16 位的TCNT1 数据被拷贝到输入捕捉寄存器ICR1，同时输入捕捉标志位ICF1 置位。如果此时ICIE1 = 1，输入捕捉标志将产生输入捕捉中断。中断执行时ICF1 自动清零，或者也可通过软件在其对应的I/O 位置写入逻辑"1” 清零。读取ICR1 时要先读低字节ICR1L，然后再读高字节ICR1H。读低字节时，高字节被复制到高字节临时寄存器TEMP。CPU 读取ICR1H 时将访问TEMP 寄存器。

操作步骤：

一、捕获输入端口初始化：捕获输入端ICP1(PD6)设为输入，DDRD&=(0<<PD6);

并使能PD6口的内部上拉电阻，PORTD|=(1<<PD6);

二、设置定时器的工作模式：TCCR1A=0X00 //普通模式，计数最大值为65535

三、设置分频系数： 1024分频，TCCR1B|=(1<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10);

四、开启捕捉噪声抑制器：TCCR1B|=(1<<INCN1);

五、 设置捕捉触发方式： TCCR1B|=(0<<ICES1) ; //下降沿触发

六、输入捕捉使能： TIMSK|=(1<<TICIE1);