AVR计数器—如何计算计数初始值

假设我想设置AVR定时器1定时时间为1秒。

（1）求出分频后的频率M（HZ）；

          首先要确定未经过分频后的频率P,然后再确定分频系数N，则M = P/N;

（2）此时就知道定时器1使用的频率为M，那么产生一次中断的时间为1/M秒。那么要想定时1秒就要累加M次。

（3）因此我要设置的初值为K = 2^16 -M;

（4）将K转化为十六进制。

例：假设AVR单片机的系统时钟是4M，256分频，使用定时器1定时1秒；

（1）4000000/256 = 15625HZ。15625为定时器1使用的频率，那么一次中断所用的时间就是1/15625秒，必须累加15625次之后才能到达1秒；

（2）所以计数器的初始值为：65535 - 15625 = 49910，这就是产生1秒中断的计数器初始值；

（3）转化成16进制：将49910转化成16进制为C2 F6；

（4）对寄存器赋上初值：

         TCNT1H = 0xC2;

         TCNT1L = 0xF6;