STM32输入捕获

TIM输入捕获：

        IC（Input Capture）输入捕获

        输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR  中，   可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数

        每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道

        在高级定时器与通用定时器中，输入捕获电路没有区别，都是一样的，而基本定时器没有入            捕获电路。

        可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比

        这里的PWMI模式是PWM的输入模式，是专门为车辆PWM频率和占空比设计的。可配合主从          触发模式，实现硬件全自动测

 注：对比输出比较，引脚是输出端口，而输入捕获，引脚是输入端口

频率测量：

图中左边频率高，周期短，右边频率低，周期长。

1. 测频法：在闸门时间T内，对上升沿计次，得到N，则频率fx=N / T   频率是单位时间内完成周期性变化的次数。
2. 测周法：两个上升沿内，以标准频率fc计次，得到N ，则频率     fx=fc / N 意思是：一次标准频率的周期是1/fc,N次就是N/fc,所以频率就是fc/N.  适合测量低频信号

上面两种测量方法都具备正负一的误差（最后一个周期                         多或少半个周期），只能将计次N增加，减小正负一对N的影响。

1. 中界频率：测频法与测周法误差相等的频率点
2. fm=√fc / T
3. fm是上面两种方法的式子联立，将fx解出来，就是Fm的值。

当待测信号大于中介频率fm时，测频法误差更小，选用测频法更合适。

当待测信号小于中介频率fm时，测周法误差更小，选用测周法更合适。

输入捕获CH1通道详细框图及分析：

1.TI1是滤波器的输入（CH1的引脚），TI1F是滤波后的输出信号，fDTS是滤波器的采样时钟来源

2.下面的CCMR1寄存器里的ICF位可以控制滤波器的参数

3,。 滤波之后的信号经过边沿检测器，捕获上升沿或下降沿，   用这个CCER寄存器里的CC1P位，就可以选择极性了，最终得到了TI1FP1触发信号，通过数据选择器（就是那个梯形的三输入符号）进入通道1后续的捕获电路（就是分频器及下面的寄存器）

4.CC1S位可以对数据选择器进行选择，之后的ICPS位可以配置分频器（1、2、4、8分频），最后CC1E位控制输出使能或失能，如果使能输出，输入端产生指定边沿信号，经过层层电路到达IC1PS就可以让这里的CNT的值转运到CCR来。

5.记得每捕获一次CNT的值都要把CNT清零，以便于下一次的捕获。

当然，这里的硬件电路就可以在捕获之后自动完成CNT的清零工作，完成自动清零工作可以看向至从模式控制器，TI1FP1信号和TI1的边沿信号都可以通向从模式控制器，比如TI1FP1信号的上升沿触发捕获，通过上面的路径，TI1FP还可以同时触发从模式，在从模式里，就有电路，可以自动完成CNT的清零。

注：当然这个图中应该有123步骤一模一样的电路，得到TI1FP2触发信号，连通到通道2的后续电路，这图中并没有画出来。同样，通道2有TI2FP1，连通到通道1的后续，通道二也有TI2FP2，联通到通道2的后续，经过数据选择器，进入后续的捕获电路。

主从触发模式：

主从触发模式就是包含主模式，从模式，触发源选择。

1. 主模式：主模式可以将定时器内部的信号，映射到TRGO引脚，用于触发别的外设，所以这部分叫主模式。

1. 从模式：从模式就是接收其他外设或者自身外设的一些信号，用于控制自身定时器的运行，也就是被别的信号控制，所以这部分叫从模式。

1. 触发源选择：触发源选择就是选择从模式的触发源信号源的，可以认为它是从模式的一部分。

触发源选择: 选择指定的一个信号，得到TRGI，TRGI取触发从模式，在从模式列表里，选择一项操作来自动执行。

如果想完成TI1FP1信号自动触发CNT清零，那触发源选择就可以选中这里的TI1FP1，，从模式执行的操作可以选择Reset的操作，这样就可以实现TI1FP1信号自动触发从模式，从模式自动清零CNT，实现硬件全自动测量。

配置时基单元，GPIO，然后输入捕获1的GPIO口输入一个方波信号，经过滤波器和边沿检测，选择TI1FP1为上升沿触发，之后输入选则直连的通道，分频器选择不分频，当TI1FP1出现上升沿后，CNT的当前计数值就会转运到CCR1里，同时触发源选择，选择TI1FP1为触发信号，从模式选择复位操作，转运TI1FP1的上升沿也会通过上面这一路，取触发CNT的清零。

注：1.ARR一般设置为最大数65535，那CNT最大也就65535，如果信号频率太低（周期长），CNT计数值可能会溢出。

2．还有从模式的触发源选择只有TI1FP1和TI2FP2，没有TI3和TI4的信号，所以想使用从模式自动清零，就只能使用通道1和2对于通道3和4只能手动开启捕获中断手动清零了。

PWMI模式，使用了两个通道调试捕一个引脚，可以调试测量周期和占空比，比输入捕获基本结构多了一个TI1FP2，可以配置为下降沿触发，通过交叉通道，取触发通道2的捕获单元，当上升沿来临CCR1=CNT，CNT=0，CNT继续++，当下降沿来临，CCR2=CNT，然后直至下一个上升沿循环往复。

可以看出:

CCR1是一整个周期的计数值.

CCR2是周期中高电平的计数值.

所以CCR2/CCR1，就是占空比了。

输入捕获对应的函数及用法：

 

1. 输入捕获的初始化函数（配置1个通道）
2. 输入捕获初始化函数（快速配置两个通道，例如PWM1模式）
3. 给输入捕获结构体赋一个初始值
4. 选择输入触发源TRGI，对应上面主从触发模式图片中的从模式触发源选择
5. 选择输出触发源TRGO，对应主模式输出的触发源选择。
6. 选择从模式，对应主从模式图片中从模式部分。

7~10. 分别单独配置通道1、2、3、4的分频器。

11~14. 分别读取四个通道的CCR，且与SetCompare1~4对应，

在输出比较模式下，CCR是只写的，用要SetCompare1~4 写入。

在输入捕获模式下，CCR是只读的，要用GetCapture1~4读出。

配置输入捕获的基本步骤：

1. RCC开启时钟，把GPIO和TIM的时钟打开。

       2.GPIO初始化，把GPIO配置成输入模式

       3.  配置时基单元，让CNT计数器在内部时钟的驱动下自增运行

        4.配置输入捕获单元，包括滤波器，极性选择，分频器等等参数

        5.选择从模式的触发源，TI1FP1

         6.选择触发后执行的操作，Reset