外网远程控制局域网内主机，路由器端口转发设置

背景：
内网主机A配置：
ip: 192.168.1.100
gateway: 192.168.1.1 （也是主机A连接到的路由器LAN口地址）
DNS:201.101.172.35

虚拟机centos7配置：(虚拟机网络模式选的是桥接模式)
ip： 192.168.1.120
gateway: 192.168.1.1
DNS:201.101.172.35

A通过路由器可以访问外网。
主机A上安装了virtualbox虚拟机，虚拟机中以桥接模式安装了centos7。
centos7的ip为固定ip:192.168.1.120。之所以把centos7的ip设置为固定ip，就是为了方便远程控制。（centos7固定ip的设置方法参考我另一篇文章:http://blog.csdn.net/liu_shi_jun/article/details/78088185）

现在我有两个需求：

1. 从公司（外部网络）访问远程控制我的内网主机A
2. 从公司（外部网络）ssh 连接我的虚拟机系统centos7。

我的主机A之所以能够上网，是因为A连接到了路由器，路由器上有公网IP,当A向外发送信息时，先发送到路由器，路由器再根据目的地址进行转发，返回信息也是先发送到路由器，再由路由器发送到内网主机A上。但是远程连接就行不通了，我远程连接只能连接到路由器（路由器有公网IP）,但却无法定位到具体某一台内网电脑上。不过通过在路由器上设置端口映射来解决这个问题。

路由器的虚拟服务器（端口映射）功能：对Linux和Windows都适用
此方法利用路由