RT THREAD 未静态初始化未分配空间出现Bus fault is caused by precise data access violation错误

rt thread 由于静态初始化和动态创建混淆出现的问题。

1. 起因

本人学习过程中，创建信号量（包含静态和动态2种），创建如下：

rt_sem_t key0_sem =  RT_NULL;
rt_sem_t key1_sem = RT_NULL;

key0_sem = rt_sem_create("key0_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
if(rt_sem_init(&key1_sem, "key1_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO)==RT_EOK)
        rt_kprintf("key1_sem creat ok\r\n");

结果出现释放key1_sem 的线程max_used为100%，内存不够的现象。
出现Bus fault is caused by precise data access violation错误。

后来对照官方教程发现是因为crteat动态分配了空间，而init是静态初始化，即变量原来已经有空间存在。
这里我们看下信号量结构体的讲解

struct rt_semaphore
{
   struct rt_ipc_object parent;  /* 继承自 ipc_object 类 */
   rt_uint16_t value;              /* 信号量的值 */
};
/* rt_sem_t 是指向 semaphore 结构体的指针类型 */
typedef struct rt_semaphore* rt_sem_t;

rt_sem_t key_sem只是创造了一个指向信号量结构体的指针。注意：没有申请结构体的空间。sizeof（key_sem）应该为4（指针变量的大小）。
这个时候用creat动态创造没问题的，因为

 rt_sem_t rt_sem_create(const char *name,
                        rt_uint32_t value,
                        rt_uint8_t flag);

返回值为信号量的控制块指针

我们再看

rt_err_t rt_sem_init(rt_sem_t       sem,
                    const char     *name,
                    rt_uint32_t    value,
                    rt_uint8_t     flag)

返回值为错误类型。

所以上面代码更改为

rt_sem_t key0_sem=  RT_NULL;
struct rt_semaphore key1_sem;
key0_sem = rt_sem_create("key0_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
if(rt_sem_init(&key2_sem, "key2_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO)==RT_EOK)
        rt_kprintf("key2_sem creat ok\r\n");

补充：rtt很多的内核设备都是分为静态初始化和动态创建的，一定要注意到这个问题！！！