RTT-系统移植Finsh报错bus fault: SCB_CFSR_BFSR:0x04 IMPRECISERR

一、串口报错分析

IMPRECISERR：与设备传送数据的过程中发生总线错误。（有可能有一些参数或者外设没有初始化）；

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- RT -     Thread Operating System
 / | \     3.1.5 build May 24 2022
 2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
psr: 0x61000000
r00: 0x200023a0
r01: 0x20000314
r02: 0x00000000
r03: 0x200022f8
r04: 0x20000300
r05: 0x00000000
r06: 0xdeadbeef
r07: 0xdeadbeef
r08: 0xdeadbeef
r09: 0xdeadbeef
r10: 0xdeadbeef
r11: 0xdeadbeef
r12: 0x00000000
 lr: 0x0800353f
 pc: 0x08003566
hard fault on thread: main



thread   pri  status      sp     stack size max used left tick  error
-------- --- 
 ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
tshell    21  ready   0x00000044 0x00000400    06%   0x0000000a 000
tidle      7  ready   0x00000040 0x00000100    25%   0x00000020 000
main       2  ready   0x00000040 0x00000100    93%   0x00000013 000
bus fault:
SCB_CFSR_BFSR:0x04 IMPRECISERR 

移植Finsh串口打印hard fault on thread: main、thread pri status sp stack size max used left tick error、bus fault: SCB_CFSR_BFSR:0x04 IMPRECISERR 报错信息；

二、解决的方法

1. 缺少一个头文件的，从而缺少初始化的一些参数，在rtconfig.h文件添加**#include “finsh_config.h”**头文件

#ifndef __RTTHREAD_CFG_H__
#define __RTTHREAD_CFG_H__

#include <rtthread.h>
#include "finsh_config.h"//添加这个宏定义才能正确使用FinSH

2. main thread 线程的栈空间占用了93%，可适当增加main thread线程的栈空间；

main       2  ready   0x00000040 0x00000100    93%   0x00000013 000

• 在rtconfig.h文件修改RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE栈空间的大小；

// <o>the stack size of main thread<1-4086>
//  <i>Default: 512
#define RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE     512		//256->512

三、正常运行效果串口

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msh >

通过上位机SecureCRT或其它工具进行调试
具体命令和移植操作可参考：在 RT-Thread Nano 上添加控制台与 FinSH