Eclipse 查看Eigen变量

Eclipse 在Debug模式下，要想查看Eigen矩阵的变量，通过增加Expressions将会报错，诸如

为了查看Eigen变量，可以采用另外的途径，
第一步，找到需要查看到的变量，

第二步，右键选择Display As Array…
第三步，设定矩阵的长度（通过指针访问）

第四步，选择ok后，便可看到矩阵各个元素的值。由于Matrix默认是按照列存储的，与常规的C++二维数组不一样。