Ubuntu 下软件安装

手贱把系统下根目录文件给删了，迫于无奈重新安装了系统，所以之前的软件都得重新安装，
（无奈），这里记录下，以备忘。

以下软件安装如果依赖出现问题
第一种方法：sudo apt-get -f install(表示修复安装)
另一种方法是：缺 什么依赖按照提示重新安装缺少的依赖

安装谷歌浏览器

http://www.cnblogs.com/liuamin/p/7745156.html

安装latex(供科研论文用)

http://blog.csdn.net/miaoqiucheng/article/details/53082326
中文环境配置（采用xelatex）
https://www.ubuntukylin.com/ukylin/forum.php?mod=viewthread&tid=8696
如果在LaTeX中用中文编辑，当然Linux下面要有支持的中文字体

• 查看自己电脑上的中文字体有哪些 ： fc-list :lang=zh
• 安装你想要的中文字体：

step1：将C:/windows/fonts下你喜欢的字体拷贝到/usr/share/fonts/windows目录下（需首先创建windows目录，当然此目录可以叫任何名字，只是为了方便，或者网上下载你所需要的字体）
sudo mkdir /usr/share/fonts/windows
step2：然后将对应字体拷贝到该目录下（需使用管理员权限sudo执行）
step3 ：将原文件名simsun.ttc改为ttf格式，同时更改对应的权限:
cd /usr/share/fonts/windows
sudo chmod 644 *.ttf（*.TTF） （很重要，一定要修改权限，*.ttc或者其他格式都要改）
注：之前老是出错，在LaTeX中不能加载字体，不知道是不是没修改权限的问题
step4：执行以下几条命令更新系统字体缓存：
cd /usr/share/fonts/windows
sudo mkfontscale
sudo mkfontdir
sudo fc-cache

安装wps

从官网下载相应的Linux版本的deb包，然后安装sudo dpkg -i xxx.deb.
https://www.cnblogs.com/gisalameda/p/6839482.html

安装视频播放器smplayer

sudo apt-get install smplayer

安装网易云音乐

官网下载deb包，然后dpkg -i安装
依赖出现问题，安装失败。(原因未知)

安装Edraw亿图图示，代替windows下的visio画图工具

进入http://www.edrawsoft.cn/download-edrawmax.php，下载Linux版本并进行安装

tar -zxvf edrawmax-8-64-cn.run.tgz
chmod +x EdrawMax-8-64.run
sudo ./EdrawMax-8-64.run

安装gnuplot：（画图工具）

https://jingyan.baidu.com/article/ff42efa9da69f9c19e2202de.html

sudo apt-get install gnuplot-x11 

安装ros和相应的组件

• 见ros官网安装
  http://wiki.ros.org/cn

• 最好先安装octomap(对于octomap和octomap-ros应该都一样)

  http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5041142.html

  git clone https://github.com/OctoMap/octomap
  octovis依赖于qt4和qglviewer，所以如果你没有装这两个依赖，请安装它们：（具体见octomap官网更新）
  sudo apt-get install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev
  mkdir build
  cd build 
  cmake ..
  make

• 安装关于octomap-ros

  sudo apt-get install ros-indigo-octomap-ros 
  sudo apt-get install ros-indigo-octomap-msgs 
  sudo apt-get install ros-indigo-octomap-server

  octomap_rviz_plugins在rviz中加载显示octomap： 
  sudo apt-get install ros-indigo-octomap-rviz-plugins 

• 安装ros-FCl （ros-fcl和fcl应该一样）
  sudo apt-get install ros-indigo-fcl

• 安装FCL(flexible-collision-library) ，当然不是必须的

  https://github.com/flexible-collision-library/fcl/blob/master/INSTALL

     git clone http://www.github.com/flexible-collision-library/fcl
     mkdir build
     cd build
     cmake ..
     make
     可以执行sudo make install （将库或可执行程序拷贝到系统目录下）

依赖包括：

    Eigen:  sudo apt install libeigen3-dev
    libccd: 
    必须添加ppa sudo add-apt-repository ppa:libccd-debs/ppa
    然后再
         sudo apt-get update
         sudo apt-get install libccd-dev

参考：https://askubuntu.com/questions/727424/e-unable-to-locate-package-libccd-dev

• 安装 ros-ompl （安装）
  见官网：http://ompl.kavrakilab.org/installation.html

安装pdf阅读器

因为自带的evince阅读器添加注释不能删除，支持不好，所以安装了okular

sudo apt-get install okular

http://blog.csdn.net/garfielder007/article/details/49911247