最新有效最简单的OMPL安装教程（折磨结束～～～）

经过长达几天的折磨，终于发现官方已经解决的难以下载的问题
喜极而泣，一秒装完

从官方网站下载的
https://github.com/ompl/ompl/releases/tag/prerelease

只要坚持，装环境部分终究会挺过去的，大家共勉！！！

另外如果还是有问题的话，先参考下面的文章把相关依赖装好（也很痛苦～～～but要坚持走完）：
https://blog.csdn.net/weixin_42106556/article/details/127113009
https://blog.csdn.net/weixin_43491068/article/details/135202101
https://blog.csdn.net/qq_38606680/article/details/129028660