chapter3————ros::init()函数
ros::init()函数
有4个参数:
argc,argv的使用:
例子:就是在文件名后面加上要引入的参数(这里为length,值为2)
我们来检验一下:
会发现节点名后多了length参数。
options的运用:
这时我们可以设定options参数:
这是原来的函数:
我们来检验一下:
发现有两个不同的节点(原来的节点名后加上一个随机数)
即可实现同名节点的启动。
...
原创
2021-09-04 21:35:13 ·
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