ros::init()函数 有4个参数: argc,argv的使用: 例子:就是在文件名后面加上要引入的参数(这里为length,值为2) 我们来检验一下: 会发现节点名后多了length参数。 options的运用: 这时我们可以设定options参数: 这是原来的函数: 我们来检验一下: 发现有两个不同的节点(原来的节点名后加上一个随机数) 即可实现同名节点的启动。