三菱PLC功能指令详解

三菱PLC功能指令详解

本文详细介绍三菱plc功能指令。包含FX0N、FX1S、FX1N、FX2N、FX3NC 等三菱PLC的功能指令。

类	FNC NO.	指令助记符	功能说明	对应不同型号的PLC
				FX0S	FX0N	FX1S	FX1N	FX2N FX2NC
程 序 流 程	00	CJ	条件跳转	√	√	√	√	√
	01	CALL	子程序调用	×	×	√	√	√
	02	SRET	子程序返回	×	×	√	√	√
	03	IRET	中断返回	√	√	√	√	√
	04	EI	开中断	√	√	√	√	√
	05	DI	关中断	√	√	√	√	√
	06	FEND	主程序结束	√	√	√	√	√
	07	WDT	监视定时器刷新	√	√	√	√	√
	08	FOR	循环的起点与次数	√	√	√	√	√
	09	NEXT	循环的终点	√	√	√	√	√
传 送 与 比 较	10	CMP	比较	√	√	√	√	√
	11	ZCP	区间比较	√	√	√	√	√
	12	MOV	传送	√	√	√	√	√
	13	SMOV	位传送	×	×	×	×	√
	14	CML	取反传送	×	×	×	×	√
	15	BMOV	成批传送	×	√	√	√	√
	16	FMOV	多点传送	×	×	×	×	√
	17	XCH	交换	×	×	×	×	√
	18	BCD	二进制转换成BCD码	√	√	√	√	√
	19	BIN	BCD码转换成二进制	√	√	√	√	√
算 术 与 逻 辑 运 算	20	ADD	二进制加法运算	√	√	√	√	√
	21	SUB	二进制减法运算	√	√	√	√	√
	22	MUL	二进制乘法运算	√	√	√	√	√
	23	DIV	二进制除法运算	√	√	√	√	√
	24	INC	二进制加1运算	√	√	√	√	√
	25	DEC	二进制减1运算	√	√	√	√	√
	26	WAND	字逻辑与	√	√	√	√	√
	27	WOR	字逻辑或	√	√	√	√	√
	28	WXOR	字逻辑异或	√	√	√	√	√
	29	NEG	求二进制补码	×	×	×	×	√
循 环 与 移 位	30	ROR	循环右移	×	×	×	×	√
	31	ROL	循环左移	×	×	×	×	√
	32	RCR	带进位右移	×	×	×	×	√
	33	RCL	带进位左移	×	×	×	×	√
	34	SFTR	位右移	√	√	√	√	√
	35	SFTL	位左移	√	√	√	√	√
	36	WSFR	字右移	×	×	×	×	√
	37	WSFL	字左移	×	×	×	×	√
	38	SFWR	FIFO(先入先出)写入	×	×	√	√	√
	39	SFRD	FIFO(先入先出)读出	×	×	√	√	√
数 据 处 理	40	ZRST	区间复位	√	√	√	√	√
	41	DECO	解码	√	√	√	√	√
	42	ENCO	编码	√	√	√	√	√
	43	SUM	统计ON位数	×	×	×	×	√
	44	BON	查询位某状态	×	×	×	×	√
	45	MEAN	求平均值	×	×	×	×	√
	46	ANS	报警器置位	×	×	×	×	√
	47	ANR	报警器复位	×	×	×	×	√
	48	SQR	求平方根	×	×	×	×	√
	49	FLT	整数与浮点数转换	×	×	×	×	√
高 速 处 理	50	REF	输入输出刷新	√	√	√	√	√
	51	REFF	输入滤波时间调整	×	×	×	×	√
	52	MTR	矩阵输入	×	×	√	√	√
	53	HSCS	比较置位（高速计数用）	×	√	√	√	√
	54	HSCR	比较复位（高速计数用）	×	√	√	√	√
	55	HSZ	区间比较（高速计数用）	×	×	×	×	√
	56	SPD	脉冲密度	×	×	√	√	√
	57	PLSY	指定频率脉冲输出	√	√	√	√	√
	58	PWM	脉宽调制输出	√	√	√	√	√
	59	PLSR	带加减速脉冲输出	×	×	√	√	√
方 便 指 令	60	IST	状态初始化	√	√	82	ASCI	16进制数转换成ASCI码
	83	HEX	ASCI码转换成16进制数	×	√	√	√	√
	84	CCD	校验	×	√	√	√	√
	85	VRRD	电位器变量输入	×	×	√	√	√
	86	VRSC	电位器变量区间	×	×	√	√	√
	87	-	-
	88	PID	PID运算	×	×	√	√	√
	89	-	-
	浮 点 数 运 算	110	ECMP	二进制浮点数比较	×	×	×	×
		111	EZCP	二进制浮点数区间比较	×	×	×	×
118		EBCD	二进制浮点数→十进制浮点数	×	×	×	×	√
119		EBIN	十进制浮点数→二进制浮点数	×	×	×	×	√
120		EADD	二进制浮点数加法	×	×	×	×	√
121		EUSB	二进制浮点数减法	×	×	×	×	√
122		EMUL	二进制浮点数乘法	×	×	×	×	√
123		EDIV	二进制浮点数除法	×	×	×	×	√
127		ESQR	二进制浮点数开平方	×	×	×	×	√
129		INT	二进制浮点数→二进制整数	×	×	×	×	√
130		SIN	二进制浮点数Sin运算	×	×	×	×	√
131		COS	二进制浮点数Cos运算	×	×	×	×	√
132		TAN	二进制浮点数Tan运算	×	×	×	×	√
147	SWAP	高低字节交换	×	×	×	×	√
定 位	155	ABS	ABS当前值读取	×	×	√	√	×
	156	ZRN	原点回归	×	×	√	√	×
	157	PLSY	可变速的脉冲输出	×	×	√	√	×
	158	DRVI	相对位置控制	×	×	√	√	×
	159	DRVA	绝对位置控制	×	×	√	√	×
时 钟 运 算	160	TCMP	时钟数据比较	×	×	√	√	√
	161	TZCP	时钟数据区间比较	×	×	√	√	√
	162	TADD	时钟数据加法	×	×	√	√	√
	163	TSUB	时钟数据减法	×	×	√	√	√
	166	TRD	时钟数据读出	×	×	√	√	√
	167	TWR	时钟数据写入	×	×	√	√	√
	169	HOUR	计时仪	×	×	√	√
外 围 设 备	170	GRY	二进制数→格雷码	×	×	×	×	√
	171	GBIN	格雷码→二进制数	×	×	×	×	√
	176	RD3A	模拟量模块（FX0N-3A）读出	×	√	×	√	×
	177	WR3A	模拟量模块（FX0N-3A）写入	×	√	×	√	×
触 点 比 较	224	LD=	（S1）= (S2)时起始触点接通	×	×	√	√	√
	225	LD>	（S1）> (S2)时起始触点接通	×	×	√	√	√
	226	LD<	（S1）< (S2)时起始触点接通	×	×	√	√	√
	228	LD<>	（S1）<> (S2)时起始触点接通	×	×	√	√	√
	229	LD≦	（S1）≦ (S2)时起始触点接通	×	×	√	√	√
	230	LD≧	（S1）≧ (S2)时起始触点接通	×	×	√	√	√
	232	AND=	（S1）= (S2)时串联触点接通	×	×	√	√	√
	233	AND>	（S1）> (S2)时串联触点接通	×	×	√	√	√
	234	AND<	（S1）< (S2)时串联触点接通	×	×	√	√	√
	236	AND<>	（S1）<> (S2)时串联触点接通	×	×	√	√	√
	237	AND≦	（S1）≦ (S2)时串联触点接通	×	×	√	√	√
	238	AND≧	（S1）≧ (S2)时串联触点接通	×	×	√	√	√
	240	OR=	（S1）= (S2)时并联触点接通	×	×	√	√	√
	241	OR>	（S1）> (S2)时并联触点接通	×	×	√	√	√
	242	OR<	（S1）< (S2)时并联触点接通	×	×	√	√	√
	244	OR<>	（S1）<> (S2)时并联触点接通	×	×	√	√	√
	245	OR≦	（S1）≦ (S2)时并联触点接通	×	×	√	√	√
	246	OR≧	（S1）≧ (S2)时并联触点接通	×	×	√	√	√

再介绍FX系列三菱PLC功能指令的数据格式。

1．位元件与字元件

象X、Y、M、S等只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件；而象T、C、D等处理数值的软元件则称为字元件，一个字元件由16位二进制数组成。

位元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。如果将16位数据传送到不足16位的位元件组合（n<4）时，只传送低位数据，多出的高位数据不传送，32位数据传送也一样。在作16位数操作时，参与操作的位元件不足16位时，高位的不足部分均作0处理，这意味着只能处理正数（符号位为0），在作32位数处理时也一样。被组合的元件首位元件可以任意选择，但为避免混乱，建议采用编号以0结尾的元件，如S10，X0，X20等。

2．数据格式

在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。二进制补码的最高位为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。FX系列PLC可实现二进制码与BCD码的相互转换。

为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算，设有将二进制浮点数与十进制浮点数相互转换的指令。二进制浮点数采用编号连续的一对数据寄存器表示，例D11和D10组成的32位寄存器中，D10的16位加上D11的低7位共23位为浮点数的尾数，而D11中除最高位的前8位是阶位，最高位是尾数的符号位（0为正，1是负）。10进制的浮点数也用一对数据寄存器表示，编号小数据寄存器为尾数段，编号大的为指数段，例如使用数据寄存器（D1，D0）时，表示数为

10进制浮点数=〔尾数D0〕×10〔指数D1〕

其中：D0，D1的最高位是正负符号位。