三菱PLC功能指令详解

三菱PLC功能指令详解

本文详细介绍三菱plc功能指令。包含FX0N、FX1S、FX1N、FX2N、FX3NC 等三菱PLC的功能指令。

FNC NO.

指令助记符

功能说明

对应不同型号的PLC

FX0S

FX0N

FX1S

FX1N

FX2N

FX2NC

 

 

 

00

CJ

条件跳转

01

CALL

子程序调用

×

×

02

SRET

子程序返回

×

×

03

IRET

中断返回

04

EI

开中断

05

DI

关中断

06

FEND

主程序结束

07

WDT

监视定时器刷新

08

FOR

循环的起点与次数

09

NEXT

循环的终点

 

 

10

CMP

比较

11

ZCP

区间比较

12

MOV

传送

13

SMOV

位传送

×

×

×

×

14

CML

取反传送

×

×

×

×

15

BMOV

成批传送

×

16

FMOV

多点传送

×

×

×

×

17

XCH

交换

×

×

×

×

18

BCD

二进制转换成BCD

19

BIN

BCD码转换成二进制

 

20

ADD

二进制加法运算

21

SUB

二进制减法运算

22

MUL

二进制乘法运算

23

DIV

二进制除法运算

24

INC

二进制加1运算

25

DEC

二进制减1运算

26

WAND

字逻辑与

27

WOR

字逻辑或

28

WXOR

字逻辑异或

29

NEG

求二进制补码

×

×

×

×

 

 

30

ROR

循环右移

×

×

×

×

31

ROL

循环左移

×

×

×

×

32

RCR

带进位右移

×

×

×

×

33

RCL

带进位左移

×

×

×

×

34

SFTR

位右移

35

SFTL

位左移

36

WSFR

字右移

×

×

×

×

37

WSFL

字左移

×

×

×

×

38

SFWR

FIFO(先入先出)写入

×

×

39

SFRD

FIFO(先入先出)读出

×

×

 

 

 

40

ZRST

区间复位

41

DECO

解码

42

ENCO

编码

43

SUM

统计ON位数

×

×

×

×

44

BON

查询位某状态

×

×

×

×

45

MEAN

求平均值

×

×

×

×

46

ANS

报警器置位

×

×

×

×

47

ANR

报警器复位

×

×

×

×

48

SQR

求平方根

×

×

×

×

49

FLT

整数与浮点数转换

×

×

×

×

 

 

 

50

REF

输入输出刷新

51

REFF

输入滤波时间调整

×

×

×

×

52

MTR

矩阵输入

×

×

53

HSCS

比较置位(高速计数用)

×

54

HSCR

比较复位(高速计数用)

×

55

HSZ

区间比较(高速计数用)

×

×

×

×

56

SPD

脉冲密度

×

×

57

PLSY

指定频率脉冲输出

58

PWM

脉宽调制输出

59

PLSR

带加减速脉冲输出

×

×

 

 

便

60

IST

状态初始化

82

ASCI

16进制数转换成ASCI

83

HEX

ASCI码转换成16进制数

×

84

CCD

校验

×

85

VRRD

电位器变量输入

×

×

86

VRSC

电位器变量区间

×

×

87

-

-

88

PID

PID运算

×

×

89

-

-

 

 

110

ECMP

二进制浮点数比较

×

×

×

×

111

EZCP

二进制浮点数区间比较

×

×

×

×

118

EBCD

二进制浮点数十进制浮点数

×

×

×

×

119

EBIN

十进制浮点数二进制浮点数

×

×

×

×

120

EADD

二进制浮点数加法

×

×

×

×

121

EUSB

二进制浮点数减法

×

×

×

×

122

EMUL

二进制浮点数乘法

×

×

×

×

123

EDIV

二进制浮点数除法

×

×

×

×

127

ESQR

二进制浮点数开平方

×

×

×

×

129

INT

二进制浮点数二进制整数

×

×

×

×

130

SIN

二进制浮点数Sin运算

×

×

×

×

131

COS

二进制浮点数Cos运算

×

×

×

×

132

TAN

二进制浮点数Tan运算

×

×

×

×

147

SWAP

高低字节交换

×

×

×

×

 

155

ABS

ABS当前值读取

×

×

×

156

ZRN

原点回归

×

×

×

157

PLSY

可变速的脉冲输出

×

×

×

158

DRVI

相对位置控制

×

×

×

159

DRVA

绝对位置控制

×

×

×

 

160

TCMP

时钟数据比较

×

×

161

TZCP

时钟数据区间比较

×

×

162

TADD

时钟数据加法

×

×

163

TSUB

时钟数据减法

×

×

166

TRD

时钟数据读出

×

×

167

TWR

时钟数据写入

×

×

169

HOUR

计时仪

×

×

170

GRY

二进制数格雷码

×

×

×

×

171

GBIN

格雷码二进制数

×

×

×

×

176

RD3A

模拟量模块(FX0N-3A)读出

×

×

×

177

WR3A

模拟量模块(FX0N-3A)写入

×

×

×

 

 

 

 

 

 

 

224

LD=

S1= (S2)时起始触点接通

×

×

225

LD>

S1> (S2)时起始触点接通

×

×

226

LD<

S1< (S2)时起始触点接通

×

×

228

LD<>

S1<> (S2)时起始触点接通

×

×

229

LD≦

S1≦ (S2)时起始触点接通

×

×

230

LD≧

S1≧ (S2)时起始触点接通

×

×

232

AND=

S1= (S2)时串联触点接通

×

×

233

AND>

S1> (S2)时串联触点接通

×

×

234

AND<

S1< (S2)时串联触点接通

×

×

236

AND<>

S1<> (S2)时串联触点接通

×

×

237

AND≦

S1≦ (S2)时串联触点接通

×

×

238

AND≧

S1≧ (S2)时串联触点接通

×

×

240

OR=

S1= (S2)时并联触点接通

×

×

241

OR>

S1> (S2)时并联触点接通

×

×

242

OR<

S1< (S2)时并联触点接通

×

×

244

OR<>

S1<> (S2)时并联触点接通

×

×

245

OR≦

S1≦ (S2)时并联触点接通

×

×

246

OR≧

S1≧ (S2)时并联触点接通

×

×

再介绍FX系列三菱PLC功能指令的数据格式。

1.位元件与字元件

象X、Y、M、S等只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件;而象T、C、D等处理数值的软元件则称为字元件,一个字元件由16位二进制数组成。

位元件可以通过组合使用,4个位元件为一个单元,通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成,n为单元数。例如K2 M0表示M0~M7组成两个位元件组(K2表示2个单元),它是一个8位数据,M0为最低位。如果将16位数据传送到不足16位的位元件组合(n<4)时,只传送低位数据,多出的高位数据不传送,32位数据传送也一样。在作16位数操作时,参与操作的位元件不足16位时,高位的不足部分均作0处理,这意味着只能处理正数(符号位为0),在作32位数处理时也一样。被组合的元件首位元件可以任意选择,但为避免混乱,建议采用编号以0结尾的元件,如S10,X0,X20等。

2.数据格式

在FX系列PLC内部,数据是以二进制(BIN)补码的形式存储,所有的四则运算都使用二进制数。二进制补码的最高位为符号位,正数的符号位为0,负数的符号位为1。FX系列PLC可实现二进制码与BCD码的相互转换。

为更精确地进行运算,可采用浮点数运算。在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算,设有将二进制浮点数与十进制浮点数相互转换的指令。二进制浮点数采用编号连续的一对数据寄存器表示,例D11和D10组成的32位寄存器中,D10的16位加上D11的低7位共23位为浮点数的尾数,而D11中除最高位的前8位是阶位,最高位是尾数的符号位(0为正,1是负)。10进制的浮点数也用一对数据寄存器表示,编号小数据寄存器为尾数段,编号大的为指数段,例如使用数据寄存器(D1,D0)时,表示数为

10进制浮点数=〔尾数D0〕×10〔指数D1〕

其中:D0,D1的最高位是正负符号位。

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