2020年09月_机器视觉001

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原创步进电机为什么无法高速启动？

步进电机为什么无法高速启动？步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。除上述原因以外，产生啸叫声还可能是由于负载过大造成的，高速运转时电机的输出扭矩会下降，无法满足负载要求时电机发生堵转，并且啸叫声会随着频率的高低变化而变化，解决办法是降

2020-09-12 00:05:24 1179

原创步进电机可以连续运转吗?

步进电机可以连续运转吗?步进电机长时间连续运转会致使电机温度上升，当超过电机内部的耐热等级，会使得绝缘性能劣化。当使用步进电机时只要保持电机外壳表面温度在100度以下，即可连续运转。您可通过以下方法轻松降低步进电机的温度。抑制温度上升的方法：选用转矩较为充裕的电机并降低运行电流通过降低运行电流可有效抑制发热，但相应的输出转矩也会降低，需要在选型时对转矩预留一定的余量。选用高效率型步进电机高效率型步进电机通过材质的最佳化，大幅降低损耗，发热也得以减少。可以帮助工厂实现空间节省以及提升装

2020-09-12 00:03:56 2784

原创步进电机和伺服电机优缺点

步进电机和伺服电机优缺点步进电机和伺服电机优缺点：1.低频特性步进电机在低速运行时会出现低频振动现象，电机运行平稳性略逊于伺服电机。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。2. 矩频特性步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，步进电机在高速时力矩会很小。交流伺服电机为恒力矩输出，在其额定转速内能保持力矩不变，都能输出额定转矩。3. 控制精度步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高..

2020-09-12 00:03:07 15786

原创两相步进电机和四相步进电机的不同点?

两相步进电机和四相步进电机的不同点?两相步进电机和四相步进电机的不同点：2相步进电机在定子上只有2个绕组，4根引出线，一般整步步距角为1.8度，半步步距角为0.9度，驱动器只须通过对两相绕组电流通断进行控制就可以了；4相步进电机在定子上有四个绕组，8根引出线，整步为O.9度，半步为0.45度，驱动器需要对4个绕组进行控制，电路的复杂性和成本都会增加。因此，一般两相步进电机配两相驱动器，需要更小的步距角时，可以采用细分驱动器。两相步进电机和四相步进电机的不同点：有些公司将两相4线和四相8.

2020-09-12 00:00:12 2881

原创步进电机速度不够怎么办？

步进电机速度不够怎么办？如果是实际转速比理论转速慢，可能是失步，负载过大造成的；如果是理论上转速也是慢，那是脉冲频率低，加大脉冲频率可提高转速。提高步进电机的转速，有两个方法：1. 提高脉冲频率，比如把脉冲频率搞到100KHz，那么转速等于50rpm，转速提高了十倍，如果您采用的是PLC脉冲输出控制步进电机的话，那么要看PLC脉冲输出频率的最大值是多少，如部份PLC，就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脉冲输出，可提供更高的转速；2. 减小细分系数m，比如把m减到5，那.

2020-09-11 23:57:48 5484

原创步进电机只能一个方向转？

步进电机只能一个方向转？步进电机只能一个方向转的原因是DIP开关设置错误，单脉冲输入时设置在ON，双脉冲设置在OFF。看看驱动器上的设置，一般来说我们都采用方向+脉冲控制，你看看是不是弄成双脉冲方式了。另外如果你确实接的方向+脉冲控制的话，你试试改变下方向信号电平，比如原来是高现在给低电平。...

2020-09-11 23:55:50 9722

原创 IP65防水步进电机可以在什么环境使用？

IP65防水步进电机可以在什么环境使用？IP65防水等级代表什么意思？IP65防水等级就是物品可以完全防尘和可以防止喷射的水侵入。再来分析一下字面上IP65代表什么意思?IP65防护等级“IP”为标记字母，数字“6”为第一标记数字，“5”为第二标记数字。IP65前一个数是表示防尘等级，查到6数字是表示尘密,完全防止外物侵入，且可完全防止灰尘侵入；后一个数字表示防湿气、防水侵入的密闭程度。5表示防止喷射的水侵入，防止来自各方向由喷嘴喷射出的水进入产品造成损坏。IP65防水步进电机可以在..

2020-09-11 23:54:13 1022

原创步进电机中的力矩(g.cm),转矩(n.m),扭矩(kg.m)有什么区别?

步进电机中的力矩(g.cm),转矩(n.m),扭矩(kg.m)有什么区别?步进电机中的力矩(g.cm),转矩(n.m),扭矩(kg.m)有什么区别?力矩、转矩和扭矩在步进电机中其实就是一样的。通常情况下，在同一篇文章或同一本书，上述三个名词只采用一个，很少见到同时采用两个或以上的。在步进电机中都是指步进电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。所谓“矩”是指作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积。步进电机中的力矩(g.cm),转矩(n.m),扭矩(kg.m)有什么区别?对于杠

2020-09-11 23:52:51 11839

原创步进电机的加速时间是怎么样的？

步进电机的加速时间是怎么样的？问：有一台步进电机，步进电机的最高转速为每分钟1000转，需要做来回运动，移动距离均在0.5—1mm左右，它的单次加速时间和减速时间大约为多少？答：步进电机的加速时间分析，不同的步进电机运动惯量有着巨大的差别，首先应该了解步进电机的这个技术参数，这个参数可以向生产厂家索取，如果运动惯量很小，1000rpm加速时间可以是0，即直接这个速度启动。另外就是步进电机的运行最佳转速是在350转左右，因为步进电机转速越高，它的力矩衰减越大，1000转的时候基本上是没有什么力矩了

2020-09-11 23:41:51 3383

原创步进电机步距角精度是什么？

步进电机步距角精度是什么？步距角是步进电机一个脉冲转动的角度，比如步距角是1.8°，而要转动1.2°就转不到，给出一个脉冲就转1.8°了，就差了0.6°，精度就是不够。步进驱动器有细分数，可以把步距角细分。比如1.8°的步距角，经过4细分就是1.8/4=0.45°，给3个脉冲就是0.45*3=1.35°，就差0.15°了，精度提高了。选择一个0.6°步距角的步进电机，给出2个脉冲就是1.2°了，就更加准确了，精度更高了。当然不只是步距角，还有电机自身的稳定性和精度，步进驱动器的精度，控制器的精度等等

2020-09-11 23:38:41 5207

原创步进电机驱动器电压是多少？

步进电机驱动器电压是多少？首先来确定步进电机驱动器电压，混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。然后就是步进电机驱动器电流的确定，供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取电流的1.1～1.3倍;如果采用开关电源，电源电流一般可取电流的1.5～2.0倍。...

2020-09-11 23:37:28 9916

原创二相步进电机和三相步进电机有什么区别？

二相步进电机和三相步进电机有什么区别？二相步进电机和三相步进电机有什么区别？1. 电机的相数是指电机内部的线圈数不同，两相步进电机电机内部是由2个线圈组成，而三相步进电机内部是由3个线圈。2. 电机的步距角是指电机每走一步的角度，一般市面上二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°。3. 电机的尺寸三相的电机一般是大电机，所以尺寸方面一般会比两相的电机大，这也决定了三相步进电机比两相的运行起来平稳性更好。4. 力矩二相的电机的力矩相同尺寸会比三相的力矩稍微大些。

2020-09-11 23:35:55 4625

原创小型步进电机有哪些规格外径？

小型步进电机有哪些规格外径？步进电机有很多种外形规格，比如20mm，28mm，35mm，42mm，57mm，60mm，86mm，110mm等等。步进电机有这么多种外形，小型步进电机有哪些规格外径？其实这是个比较难回答的问题，其实总体上来说，以上外径的步进电机都可以算是小型的步进电机。相对上面这些而言，20mm步进电机是最小型步进电机，其次是28mm步进电机，35mm步进电机。...

2020-09-11 23:35:09 3184

原创 IEEE754 浮点数和Hex转换

static quint32 toUint(const QByteArray &data, bool bigEndian){ if (data.size() != 4) return 0; quint32 word = 0; if (bigEndian) { word = quint32((quint8(data.at(0)) << 24) | (quint8(data.at(1)) << 16) | (quint8(da.

2020-09-04 07:58:50 744

ePub Reader for Windows.zip

Epub Reader for Windows是一个Windows 实用ePub电子书阅读器，它支持查看epud格式的电子书，同时还支持快速把epud格式电子书转换为PDF或者jpg格式。

2019-12-23

WinRing0_1_3_1b.zip

winring0_1_3_1b 附有驱动源码，示例源码，驱动二进制文件（带数字签名），示例可执行文件。可以在最新的 windows 10 32/64 位系统下正常使用，无须关闭驱动程序强制签名，强悍无比！有了 winring0,硬件特权谁都行！！！

2019-06-14

23种设计模式(C++)

c++设计模式，适合对设计架构有兴趣的人阅读，可以提升我们的设计思维

2019-01-16

WS2_32库（Win32+Win64）

ws2_32.dll是Windows Sockets应用程序接口，用于支持Internet和网络应用程序。程序运行时会自动调用ws2_32.dll文件，ws2_32.dll是个动态链接库文件位于系统文件夹中。Windows在查找动态链接库文件时会先在应用程序当前目录搜索，如果没有找到然后才会搜索Windows所在目录;如果还是没有会搜索system32和system目录。

2019-01-07

Iocomp ActiveX 402SP1

装这个软件的时候请断开网络，序列号选择第一个，点击add后安装，跳到填资料的页面就随便填下，然后下一步，最后会要求连接网络不用管它，连接失败就点重试，三次后就跳到安装界面，安装完之后就可以用了，之后就选择装在什么软件上。

2018-06-28

MATLAB_2017b(删除“.txt”)

版本亮点包括：数据分析：MATLAB视觉，用于回归的应用程序，以及更多的用于机器学习的大数据算法深度学习：使用预训练的 CNN 模型，导入 Caffe 模型，使用多个 GPU 和云实例进行训练自动驾驶：用来设计、仿真和测试 ADAS 以及自动驾驶系统的新工具箱并行仿真：使用 parsim 命令直接运行多个并行仿真任务 5G 库：对 3GPP 5G 无线电新技术进行仿真的 MATLAB 函数升级？：升级到最新版本，轻松实现全项目升级及跨版本整合

2017-12-22

modbuspp-master

MODBUS++ (MODBUSPP) is an open source c++ class/ library making an encapsulation of Modbus TCP Protocol published by Modicon (Now Schneider Electirc). MODBUS++ is based on Object-Oriented Programming. While it keeps the efficiency of C++ Code , it provides a higher level of abstraction than other C Modbus Library. Generally, it is easier for programmers to use in their development requiring MODBUS TCP Protocol.

2017-12-18

CvvImage.h和CvvImage.cpp

opencv新版本剔除了CvvImage类，但在利用opencv开发时常还要用到这两个文件，CvvImage.h和CvvImage.cpp

2017-11-04

inttypes.h+stdint.h

fatal error C1083: 无法打开包括文件:“stdint.h”: No such file or directory. stdint.h是c99标准的头文件，vc不支持，所以肯定会提示“No such file or directory”的。

2017-10-31

Visual Assist X 10.9.2237

包含安装包和破解过的va_x.dll。老规矩，先安装，后替换va_x.dll即可。

2017-10-31

基于OPC规范的客户应用程序实现

OPC规范把硬件供应商和应用软件开发者分离开来，使得双方的工作效率都有了很大提高。软件开发商无需了解硬件的实质和操作过程，只要遵循OPC规范进行开发，就能够访问OPC服务器中的数据。OPC十分适应过程控制的需要，开发商可用C++等高级语言编写软件程序，大大简化了过去从设备传输数据的复杂过程。本文介绍的在Visual C++环境下开发使用定制接口访问数据的OPC客户程序，能够发挥OPC服务器的最佳性能，完全可以满足过程控制领域对数据的实时、高效的要求。

2017-08-28

Visual Assist X（10.9.2059）

包含安装包和破解过的va_x.dll。老规矩，先安装，后替换va_x.dll即可。

2015-03-25

Ubuntu 桌面培训

Ubuntu 桌面培训，初学者可以参考，用于熟悉Ubuntu操作系统！

2014-01-22

MX Component 3.16

仅供学习交流使用，请勿用于商业用途！谢谢你的合作！

2014-01-22

BEncode Editor

可以查看和修改torrent种子文件的信息，方便发布

2013-06-13

正则表达式 VC

在计算机科学中，是指一个用来描述或者匹配一系列符合某个句法规则的字符串的单个字符串。在很多文本编辑器或其他工具里，正则表达式通常被用来检索和/或替换那些符合某个模式的文本内容。许多程序设计语言都支持利用正则表达式进行字符串操作。例如，在Perl中就内建了一个功能强大的正则表达式引擎。正则表达式这个概念最初是由Unix中的工具软件（例如sed和grep）普及开的。正则表达式通常缩写成“regex”，单数有regexp、regex，复数有regexps、regexes、regexen。

2013-06-01

C++ GUI Programming with Qt 4

利用奇趣科技公司（Trolltech）的Qt应用程序框架，可以构建出工业级的跨平台应用程序。在源代码不经任何修改的情况下，这些程序即可流畅运行于Windows、Lillux／UNIX、Mac 0S X和嵌入式Linux上，“一次编写，随处编译”。《C++GUIQt4编程》(第2版)对Qt进行了全面介绍，充分展示了Qt程序开发模式中的每一个细节。奇趣科技公司就是采用这样一本包含诸多实际应用和深刻见解的书籍来对新员工进行Qt培洲的。在《C++GUIQt4编程》(第2版)中，除了可以找到诸如数据库访问XML集成、自定义控件的创建等成熟完善的技术以外，还可以为每一项实际的GUI开发任务找到最佳的解决方案。

2013-05-22

HALCON手册简体中文版

HALCON机器视觉图像处理软件是在世界范围内广泛使用的机器视觉软件。用户可以利用其开放式结构快速开发图像处理和机器视觉应用软件。

2013-05-20

SKINS++ FOR VC

Skin++，系统软件，采用独特的软件界面开发技术，让原本复杂繁琐的界面编程变得轻松自如，随着换肤技术的不断进步，Skin++不仅是功能强大的换肤控件，而且是一款非常通用的换肤插件。只需要在您的程序中添加一句代码，Skin++就能让您的界面焕然一新，并拥有多种主题风格和色调的动态切换功能。

2013-05-20

专业工控控件IOCOMP简介

Iocomp ActiveX/VCL 是一套用于工业控制的仪表盘控件，适用于 ActiveX 或 VCL 开发环境。Iocomp 工业仪表盘控件包（VCL版）包括多种用来创建专业的仪表和测量、工业控制、工业监控等相关的应用程序的控件包，包括仪表盘控件、开关控件、实时曲线控件、LED灯控件等等。Iocomp ActiveX/VCL已被全球1000多家企业所使用，它具备实时、高速、专业的优势。 Iocomp ActiveX/VCL一共有四个版本：标准版(standard)、专业版(Pro)、绘图版(Plot)、终极版(Ultimate)

2013-05-20

VC下配置Halcon

HALCON提供多种开发语言的接口，如C++及内建的.NET支持接口。通过这些接口，用户可以从编程语言，如C、C++、C#、Visual Basic或 Delphi 中，访问超过1400个功能强大的HALCON算子。 HALCON开放式的结构使用户可以访问已定义好的数据结构，从而将其与诸如用户界面和过程控制等软件组件进一步集成在一起。HALCON内置的高性能内存管理能力使的用户可以将全部精力都放在应用开发上。

2013-05-16

VS2008 C#下HALCON环境配置

该资源介绍了如何在VS2008 C#环境下配置HALCON使用环境，可供参考！在HALCON/.NET中所有的HALCON算子和数据结构都以高级类出现，大大简化了用户应用程序的开发。HALCON/.NET可以在.NET语言中使用，如C#、Visual Basic .NET和C++。HALCON/.NET既可以在Windows操作系统中使用，也可以在Linux/UNIX上与Mono一起使用。

2013-05-16

protobuf-all-3.15.6.zip

protobuf源码

2021-03-27

protobuf-3.15.6(Debug).zip

编译后的“protoc.exe”、“libprotobuf.dll”、“libprotobuf-lite.dll”、“libprotoc.dll”；拷贝到“C:\Windows\System32”即可。

2021-03-27

protobuf-3.15.6(Release).zip

编译后的“protoc.exe”、“libprotobuf.dll”、“libprotobuf-lite.dll”、“libprotoc.dll”；拷贝到“C:\Windows\System32”即可。

2021-03-27

cmake-3.19.1-win64-x64.zip

CMake是一个跨平台的安装(编译)工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件，能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。

2020-12-16

opencv_contrib-4.4.0.zip

opencv_contrib扩展模块中，例如人脸识别、生物视觉、特征点提取等众多非常强大的功能。扩展模块是对基础功能的补充，由于某些算法具有专利保护，无法放在基础模块中，而这部分算法却是学习图像处理常用的算法，例如，大名鼎鼎的有专利保护的SIFT特征点提取算法就在这个扩展模块中，虽然有专利，但是使用OpenCV的开发者依然可以免费用于非商业用途。

2020-07-21

opencv-4.4.0.zip

OpenCV4.4正式发布 opencv4.4包括集成ARM上tengine推理加速引擎框架支持，OpenVINO加速引擎默认使用 nGraph API等重大改动。

2020-07-21

opencv-4.3.0.zip

OpenCV4.3正式发布 opencv4.3包括集成ARM上tengine推理加速引擎框架支持，OpenVINO加速引擎默认使用 nGraph API等重大改动。

2020-04-26

opencv_contrib-4.3.0.zip

2020-04-26

ippicv_2020_win_intel64_20191018_general.zip

opencv-4.3.0源码编译，需要下载第三方ippcv库，ippicv_2020_win_intel64_20191018_general.zip

2020-04-07

ffmpeg-4.0.2.tar.xz

python opencv需要下载第三方ffmpeg, ffmpeg-4.0.2.tar.xz

2020-04-07

ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.zip

opencv-4.3.0源码编译，需要下载第三方ippcv库，ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz

2020-04-07

opencv-4.2.0-linux.zip

因为opencv官网的下载速度太慢，所以特地提供给国内伙伴们下载。此处为opencv-4.2.0的linux版本

2020-03-05

cpu-z_1.91-cn.exe

CPU-Z is a freeware that gathers information on some of the main devices of your system. HWMonitor PRO Extended version of HWMonitor Extended version of the hardware.

2020-01-06

FBReaderSetup-0.12.10.zip

FBReader is a very easy to use e-book reader which improves your reading experience and makes searching texts fast and simple. FBReader supports the following formats FB2, HTML, CHM, PDB, ZTXT, TCR, RTF, OEB, TXT, TAR, ZIP, GZIP, BZIP2, OpenReader, Palmdoc

2019-12-24

PDFSplitter.zip

PDF Splitter是一款新将几个页面结合成一个多页PDF文件的实用工具。PDF Splitter使用简单并且具有一个界面。你所要做的就是设置它，点击几下。它可以以多种方式生成页面。

2019-12-22

PDFBinder.zip

PDFBinder是一个非常简易的开源PDF合并软件，使用简便，只有合并pdf文件这一种功能。，可以很容易的将多个 PDF 合并为单一 PDF，支持排序。直接按“+”或者拖放PDF进入框内，然后用菜单上的上下箭头调整顺序，单击“Bind！”即可开始合并。

2019-12-22

PDFCreator.zip

PDFCreator中文版是一个开源应用程序，其功能强大，操作简单，便捷实用。PDFCreator中文版可以将多个独立的文档转化成一个PDF文件，支持Windows打印功能的任何程序都可以使用它创建PDF文档。

2019-12-22

Kalman Filtering Theory and Practice Using MATLAB (2015, 4th).pdf

Organized for use as a text for an introductory course in stochastic processes at the senior level and as a first-year, graduate-level course in Kalman filtering theory and applications, this book includes real-world problems in practice as illustrative examples, and also covers the more practical aspects of implementation. The author Grewal teaches at Cal State Fullerton and also offers seminars and tutorials on Kalman Filters. Dr. Grewal has contributed the Article on Kalman Filters for the Webster Encyclopedia

2019-12-22

空空如也

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