开发阶段部署

一、准备文件

1.uboot镜像文件：(TF/EMMC)
		       u-boot-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32
		2.TF-A镜像文件：(TF/EMMC)
		       tf-a-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32
		3.linux内核镜像文件：(使用tftp服务器下载程序到开发板中)
		        uImage 和 stm32mp157a-fsmp1a.dtb
		4.根文件系统文件：（使用nfs服务器实现挂载）
		       rootfs

二、使用ums命令将uboot镜像文件烧写到EMMC设备中

    2.1 必须制作TF卡启动盘:
          1.开发板必须能够通过TF卡启动方式，uboot启动成功
          2.因为ums命令属于uboot中的环境变量，所以一定使用过TF卡启动方式，uboot启动成功
    2.2 ums命令介绍:
          1.ums 0 mmc 0 ------------>将TF卡挂载到Ubuntu中
          2.ums 0 mmc 1 ------------>将EMMC设备挂载到Ubuntu中
   

2.3 使用ums命令进行烧写

    1.开发板必须通过TF卡的启动方式，uboot启动成功
    2.使用一根mi-ni-usb线，将FSMP1A核心板和ubuntu进行连接
    3.通过串口工具进行打印信息，进入交互模式，输入 ums 0 mmc 1命令，并且需要点击被ubuntu识别
    FSMP1A>  ums 0 mmc 1
    UMS: LUN 0, dev 1, hwpart 0, sector 0x0, count 0x760000
    -crq->brequest:0x0
    /
    4.需要点击弹框，将EMMC设备被ubuntu识别，需要查看ls /dev/sd*
    linux@ubuntu:~$ ls /dev/sd*
         /dev/sdb  /dev/sdb1  /dev/sdb2  /dev/sdb3  /dev/sdb4  /dev/sdb5
    5.进入uboot源码目录
    /home/linux/FSMP1A/u-boot-stm32mp-v2020.10-stm32mp-r2-r0/u-boot-stm32mp-v2020.10-stm32mp-r2
    6.烧写镜像文件到EMMC设备中
    ./sdtools.sh /dev/sdb
    7.将拨码开关拨到EMMC启动方式，查看uboot是否可以启动成功，如果可以启动成功，代表EMMC烧写成功

三、开发阶段部署
3.1 网络ping通

1.将ubuntu网络设备为静态ip（设备为桥接模式，静态ip）
2.设置uboot中环境变量信息
    FSMP1A> setenv serverip 192.168.1.100
    FSMP1A> setenv ipaddr 192.168.1.250
    FSMP1A> setenv netmask 255.255.255.0
    FSMP1A> setenv gatewayip 192.168.1.1
    FSMP1A> saveenv
    Saving Environment to MMC... Writing to MMC(1)... OK
3.通过ping命令测试开发板设否连接ubuntu成功
     FSMP1A>ping 192.168.1.100
        ethernet@5800a000 Waiting for PHY auto negotiation to complete.... done
        Using ethernet@5800a000 device
        host 192.168.1.100 is alive

3.2 使用tftp命令下载uImage和设备树到开发板中

1.将设备树和uImage文件拷贝到~/tftpboot文件夹下面
2.在串口工具，使用tftp命令下载uImage进行文件到开发板中
    FSMP1A>  tftp 0xc2000000 uImage
        Using ethernet@5800a000 device
        TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.250
        Filename 'uImage'.
        Load address: 0xc2000000
        Loading: #################################################################
        
                 2.4 MiB/s
        done
        Bytes transferred = 7172048 (6d6fd0 hex)
3.在串口工具，使用tftp命令下载设备树进行文件到开发板中
    FSMP1A>  tftp 0xc4000000 stm32mp157a-fsmp1a.dtb
        Using ethernet@5800a000 device
        TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.250
        Filename 'stm32mp157a-fsmp1a.dtb'.
        Load address: 0xc4000000
        Loading: ######
                 3.9 MiB/s
        done
        Bytes transferred = 77379 (12e43 hex)

3.3 设置bootargs参数

1.在串口工具，设置bootargs参数
    FSMP1A>  setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.100:/home/linux/nfs/rootfs,tcp,v4 rw console=ttySTM0,115200 init=/linuxrc ip=192.168.1.250                   

    FSMP1A>  saveenv
    Saving Environment to MMC... Writing to MMC(1)... OK
    解释：root=/dev/nfs：使用nfs方式进行挂载
         nfsroot=192.168.1.100:/home/linux/nfs/rootfs：挂载的IP地址和路径(每个人的路径不一样，大部分同学/home/ubuntu)
         tcp,v4 ：型号
         rw：可读可写权限
         console=ttySTM0：默认使用串口0
         115200 ：波特率为115200
         init=/linuxrc ：系统启动之后，运行1号进程
         ip=192.168.1.250  ：板子的ip地址   (每个人的路径不一样)                    
2.启动内核
    bootm 0xc2000000 - 0xc4000000