内核按键中断实验控制三个灯点亮

最新推荐文章于 2024-07-23 10:27:38 发布

liuchengkun123

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文章标签：嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/liuchengkun123/article/details/128084991

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irq.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include<linux/of_gpio.h>
#include<linux/gpio.h>
#include<linux/timer.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
/*myleds{

    myled1 = <&gpioe 10 0>;// &gpioe标识引用gpioe控制器  10表示gpioe10, 0表示设置gpio管脚状态为默认状态
    myled2 = <&gpiof 10 0>;
    myled3 = <&gpioe 8 0>;    
    };*/

//定义指针指向获取的设备树节点信息空间
 struct device_node *node1, *node2;
 
 struct gpio_desc * gpiono1;//用于接收gpio1编号
 struct gpio_desc * gpiono2;//用于接收gpio2编号
 struct gpio_desc * gpiono3;//用于接收gpio3编号
 int ret;

 unsigned int irqno1; //用于接收软中断号
 unsigned int irqno2; //用于接收软中断号
 unsigned int irqno3; //用于接收软中断号
 
 //中断处理函数
irqreturn_t irq_handler1(int irqno, void *dev)
{
    //设置GPIO输出高低电平         获取的gpio电平进行取反操作
    gpiod_set_value(gpiono1,!gpiod_get_value(gpiono1));
    return IRQ_HANDLED;

}
//中断处理函数  
irqreturn_t irq_handler2(int irqno, void *dev)
{
    //设置GPIO输出高低电平          获取的gpio电平进行取反操作
    gpiod_set_value(gpiono2,!gpiod_get_value(gpiono2));
    return IRQ_HANDLED;

}
//中断处理函数
irqreturn_t irq_handler3(int irqno, void *dev)
{
    //设置GPIO输出高低电平        获取的gpio电平进行取反操作
    gpiod_set_value(gpiono3,!gpiod_get_value(gpiono3));
    return IRQ_HANDLED;

}

static int __init mycdev_init(void)
{
    //通过名字获取按键中断设备树节点信息  节点名字
    node1=of_find_node_by_name(NULL,"myirq");
    if(node1==NULL)
    {
        printk("通过名字解析设备树节点失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    printk("成功解析到设备树节点\n");
    //通过名字获取led灯设备树节点信息     节点名字
    node2=of_find_node_by_name(NULL,"myleds");
     //通过键名获取并申请gpio编号            键名
    gpiono1=gpiod_get_from_of_node(node2,"myled1",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(IS_ERR(gpiono1))
    {
        printk("获取gpio1编号失败\n");
        return PTR_ERR(gpiono1);
    }
    //通过名字获取并申请gpio编号             键名
    gpiono2=gpiod_get_from_of_node(node2,"myled2",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(IS_ERR(gpiono2))
    {
        printk("获取gpio2编号失败\n");
        return PTR_ERR(gpiono2);
    }
    //通过名字获取并申请gpio编号             键名
    gpiono3=gpiod_get_from_of_node(node2,"myled3",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(IS_ERR(gpiono3))
    {
        printk("获取gpio3编号失败\n");
        return PTR_ERR(gpiono3);
    }
    printk("获取gpio编号成功\n");
    
     
    //获取软中断号               节点信息   索引号
    irqno1  = irq_of_parse_and_map(node1, 0);
    irqno2  = irq_of_parse_and_map(node1, 1);
    irqno3  = irq_of_parse_and_map(node1, 2);
    if(irqno3 == 0)
    {
        printk("获取软中断号失败\n");
        return EINVAL;
    }
    //将中断注册进内核   软中断号   函数指针     
    ret = request_irq(irqno1, irq_handler1,IRQF_TRIGGER_FALLING, "key1_int",NULL );
    ret = request_irq(irqno2, irq_handler2,IRQF_TRIGGER_FALLING, "key2_int",NULL );
    ret = request_irq(irqno3, irq_handler3,IRQF_TRIGGER_FALLING, "key3_int",NULL );
    if(ret)
    {
        printk("注册中断失败\n");
        return ret;
    }
 
   return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //卸载驱动前熄灭灯
    gpiod_set_value(gpiono1,0);
    gpiod_set_value(gpiono2,0);
    gpiod_set_value(gpiono3,0);
    //释放申请得到的gpio编号
    gpiod_put(gpiono1);
    gpiod_put(gpiono2);
    gpiod_put(gpiono3);
    //注销中断
    free_irq(irqno1, NULL);
    free_irq(irqno2, NULL);
    free_irq(irqno3, NULL);

}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");