驱动文件编写

Makefile

#KERNEDIR:=/home/ubuntu/linux-5.10.61

#KERNEDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
ARCH ?=
CONFIG = $(ARCH)
NAME ?=
ifeq ($(CONFIG),arm)
		KERNEDIR:=/home/ubuntu/linux-5.10.61
endif

ifeq (CONFIG,x86)
		KERNEDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
endif


PWD:=$(shell pwd)
all:
	make -C $(KERNEDIR) M=$(PWD) modules

clean:
	make -C $(KERNEDIR) M=$(PWD) clean



obj-m :=$(NAME).o
$(NAME)-objs:=demo.o

demo.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
//入口
static int __init demo_init(void)
{
    //static：限定作用域
    //int:函数的返回值类型
    //__init:__开头的是给编译器进行使用的,告诉编译器在编译这个函数的时候，放到.init.text段中
    //编译内核源码----->vmlinux.lds----->uImage
    //查看内核源码链接脚本文件路径：./arch/arm/kernel/vmlinux.lds
    //通过查看可知：.init.text
    //#define __init      __section(".init.text") 
    //将demo_init这个函数放在.init.text段中
    //demo_init：函数名，这个函数名可以随便取
    //void:函数参数
    return 0; //函数返回值
}
//出口
static void __exit demo_exit(void)
{
    //__exit:__开头的是给编译器进行使用的,告诉编译器在编译这个函数的时候，放到.exit.text段中
    //将demo_exit这个函数放在.exit.text段中
}
//宏，告诉内核自己编写的驱动入口地址
module_init(demo_init);
//宏，告诉内核自己编写的驱动出口地址
module_exit(demo_exit);
//许可证,需要遵循GPL协议
MODULE_LICENSE("GPL");