模型变换时需要进行glTranslate或者glRotate,为理解方便红宝书提出了全局及局部坐标系统,实际上根据孟岩的矩阵的相关文章来解释,就是物体的变换可以通过物体或者坐标系统的变换来进行,两者是等价的,物体变换对应于全局坐标系统,坐标系统的变换对应于局部坐标系统
孟岩的矩阵的相关文章参见:或者孟岩的《理解矩阵(三) - 孟岩 - 博客频道 - CSDN.NET》
模型变换更多内容参见《http://blog.csdn.net/yangdelong/article/details/4503617》