图像的膨胀(dilation)和腐蚀(erosion)是两种基本的形态学运算,主要用来寻找图像中的极大区域和极小区域.其中膨胀类似与 '领域扩张' ,将图像的高亮区域或白色部分进行扩张,其运行结果图比原图的高亮区域更大.腐蚀类似 '领域被蚕食' ,将图像中的高亮区域或白色部分进行缩减细化,其运行结果图比原图的高亮区域更小.
1. 图像膨胀
膨胀的运算符是“⊕”，其定义如下： 注释：0：黑色，1： 白色；
该公式表示用B来对图像A进行膨胀处理，其中B是一个卷积模板或卷积核，其形状可以为正方形或圆形，通过模板B与图像A进行卷积计算，扫描图像中的每一个像素点，用模板元素与二值图像元素做“与”运算，如果都为0，那么目标像素点为0，否则为1。从而计算B覆盖区域的像素点最大值，并用该值替换参考点的像素值实现膨胀。下图是将左边的原始图像A膨胀处理为右边的效果图A⊕B。 这一步卷积是怎么计算出来得？ 带问
1.1. 函数原型
dst = cv2.dilate(src, kernel, iterations)
完整代码如下所示：
import numpy as np
import cv2 as cv
#膨胀
#读取图像
img1=cv.imread("oldcat.jpg",0)
#将图像进行反向二值化操作，即将白色部分变为黑色，黑色部分变为白色
ret,img2=cv.threshold(img1,80,255,cv.THRESH_BINARY_INV)
#定义一个3*3的卷积核
kernel=np.ones((3,3),np.uint8)
#图像腐蚀：cv2.dilate(输入图像，卷积核，iterations=腐蚀的次数)
dilation=cv.dilate(img2,kernel,iterations=1)
#在图像上添加文本，方便分清每个操作相对应的图像
cv.putText(img1,"original",(150,230),cv.FONT_HERSHEY_COMPLEX,1,(0,0,255),2,8)
#将原图像和膨胀操作的图像放在同一个窗口显示
glay=np.hstack((img1,dilation))
cv.imshow("glay",glay)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()输出结果如下所示：
图像去噪通常需要先腐蚀后膨胀，这又称为开运算.
erosion = cv2.erode(src, kernel)
result = cv2.dilate(erosion, kernel)
2. 图像腐蚀
腐蚀的运算符是“－”，其定义如下：
该公式表示图像A用卷积模板B来进行腐蚀处理，通过模板B与图像A进行卷积计算，得出B覆盖区域的像素点最小值，并用这个最小值来替代参考点的像素值。如图所示，将左边的原始图像A腐蚀处理为右边的效果图A-B。
处理结果如下图所示：
2.1. 函数原型
图像腐蚀主要使用的函数为erode，其原型如下：
dst = cv2.erode(src, kernel, iterations)
参数
- dst表示处理的结果，
- src表示原图像，kernel表示卷积核，
- iterations表示迭代次数。
完整代码如下所示：
#腐蚀
#读取图像
img1=cv.imread("oldcat.jpg")
#将图像进行反向二值化操作，即将白色部分变为黑色，黑色部分变为白色
ret,img2=cv.threshold(img1,80,255,cv.THRESH_BINARY_INV)
#定义一个3*3的卷积核
kernel=np.ones((3,3),np.uint8)
#图像腐蚀：cv2.erode(输入图像，卷积核，iterations=腐蚀的次数)
erosion=cv.erode(img2,kernel,iterations=1)
#在图像上添加文本，方便分清每个操作相对应的图像
cv.putText(img1,"original",(150,230),cv.FONT_HERSHEY_COMPLEX,1,(0,0,255),2,8)
cv.putText(erosion,"erosion",(150,230),cv.FONT_HERSHEY_COMPLEX,1,(0,0,255),2,8)
#将原图像和腐蚀操作的图像放在同一个窗口显示
glay=np.hstack((img1,erosion))
cv.imshow("glay",glay)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()输出结果如下图所示：
3. 黑帽、顶帽
import cv2 as cv
import numpy as np
def top_hat_demo(image):
'顶帽'
gray=cv.cvtColor(image,cv.COLOR_BGR2GRAY)
#构建形态学元素 提高内核矩阵(10,10)可以提取更多元素
kernel=cv.getStructuringElement(cv.MORPH_RECT,(10,10))
#黑帽处理
dst=cv.morphologyEx(gray,cv.MORPH_TOPHAT,kernel)
#如果图像较黑可以用图像增强看看效果
cimage=np.array(gray.shape,np.uint8)
cimage=50
dst=cv.add(dst,cimage)
cv.imshow('top_hat',dst)
def black_hat_demo(image):
'黑帽'
gray=cv.cvtColor(image,cv.COLOR_BGR2GRAY)
#构建形态学元素 提高内核矩阵(10,10)可以提取更多元素
kernel=cv.getStructuringElement(cv.MORPH_RECT,(10,10))
#黑帽处理
dst=cv.morphologyEx(gray,cv.MORPH_BLACKHAT,kernel)
#如果图像较黑可以用图像增强看看效果
cimage=np.array(gray.shape,np.uint8)
cimage=50
dst=cv.add(dst,cimage)
cv.imshow('black_hat',dst)
src = cv.imread("girl.jpg")
cv.imshow("原来", src)
# black_hat_demo(src)
top_hat_demo(src)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()
3. 凸包
凸包是指一个凸多边形，这个凸多边形将图片中所有的白色像素点都包含在内。
函数为：
skimage.morphology.convex_hull_image(image)
输入为二值图像，输出一个逻辑二值图像。在凸包内的点为True, 否则为False
import matplotlib.pyplot as plt
from skimage import data,color,morphology
#生成二值测试图像
img=color.rgb2gray(data.horse())
img=(img<0.5)*1
chull = morphology.convex_hull_image(img)
#绘制轮廓
fig, axes = plt.subplots(1,2,figsize=(8,8))
ax0, ax1= axes.ravel()
ax0.imshow(img,plt.cm.gray)
ax0.set_title('original image')
ax1.imshow(chull,plt.cm.gray)
ax1.set_title('convex_hull image')
convex_hull_image()是将图片中的所有目标看作一个整体，因此计算出来只有一个最小凸多边形。如果图中有多个目标物体，每一个物体需要计算一个最小凸多边形，则需要使用convex_hull_object（）函数。
函数格式：skimage.morphology.convex_hull_object(image, neighbors=8)
输入参数image是一个二值图像，neighbors表示是采用4连通还是8连通，默认为8连通。
import matplotlib.pyplot as plt
from skimage import data,color,morphology,feature
#生成二值测试图像
img=color.rgb2gray(data.coins())
#检测canny边缘,得到二值图片
edgs=feature.canny(img, sigma=3, low_threshold=10, high_threshold=50)
chull = morphology.convex_hull_object(edgs)
#绘制轮廓
fig, axes = plt.subplots(1,2,figsize=(8,8))
ax0, ax1= axes.ravel()
ax0.imshow(edgs,plt.cm.gray)
ax0.set_title('many objects')
ax1.imshow(chull,plt.cm.gray)
ax1.set_title('convex_hull image')
plt.show()
4. 连通区域标记
在二值图像中，如果两个像素点相邻且值相同（同为0或同为1），那么就认为这两个像素点在一个相互连通的区域内。而同一个连通区域的所有像素点，都用同一个数值来进行标记，这个过程就叫连通区域标记。在判断两个像素是否相邻时，我们通常采用4连通或8连通判断。在图像中，最小的单位是像素，每个像素周围有8个邻接像素，常见的邻接关系有2种：4邻接与8邻接。4邻接一共4个点，即上下左右，如下左图所示。8邻接的点一共有8个，包括了对角线位置的点，如下右图所示。
在skimage包中，我们采用measure子模块下的label（）函数来实现连通区域标记。
函数格式：
skimage.measure.label（image,connectivity=None)
参数中的image表示需要处理的二值图像，connectivity表示连接的模式，1代表4邻接，2代表8邻接。
输出一个标记数组（labels), 从0开始标记。
import numpy as np
import scipy.ndimage as ndi
from skimage import measure,color
import matplotlib.pyplot as plt
#编写一个函数来生成原始二值图像
def microstructure(l=256):
n = 5
x, y = np.ogrid[0:l, 0:l] #生成网络
mask = np.zeros((l, l))
generator = np.random.RandomState(1) #随机数种子
points = l * generator.rand(2, n**2)
mask[(points[0]).astype(np.int), (points[1]).astype(np.int)] = 1
mask = ndi.gaussian_filter(mask, sigma=l/(4.*n)) #高斯滤波
return mask > mask.mean()
data = microstructure(l=128)*1 #生成测试图片
labels=measure.label(data,connectivity=2) #8连通区域标记
dst=color.label2rgb(labels) #根据不同的标记显示不同的颜色
print('regions number:',labels.max()+1) #显示连通区域块数(从0开始标记)
fig, (ax1, ax2) = plt.subplots(1, 2, figsize=(8, 4))
ax1.imshow(data, plt.cm.gray, interpolation='nearest')
ax1.axis('off')
ax2.imshow(dst,interpolation='nearest')
ax2.axis('off')
fig.tight_layout()
plt.show()
skimage.measure.regionprops(label_image)
返回所有连通区块的属性列表，常用的属性列表如下表：
| 属性名称 | 类型 | 描述 |
| area | int | 区域内像素点总数 |
| bbox | tuple | 边界外接框(min_row, min_col, max_row, max_col) |
| centroid | array | 质心坐标 |
| convex_area | int | 凸包内像素点总数 |
| convex_image | ndarray | 和边界外接框同大小的凸包 |
| coords | ndarray | 区域内像素点坐标 |
| Eccentricity | float | 离心率 |
| equivalent_diameter | float | 和区域面积相同的圆的直径 |
| euler_number | int | 区域欧拉数 |
| extent | float | 区域面积和边界外接框面积的比率 |
| filled_area | int | 区域和外接框之间填充的像素点总数 |
| perimeter | float | 区域周长 |
| label | int | 区域标记 |
5. 删除小块区域
有些时候，我们只需要一些大块区域，那些零散的、小块的区域，我们就需要删除掉，则可以使用morphology子模块的remove_small_objects（)函数。
函数格式：skimage.morphology.remove_small_objects(ar, min_size=64, connectivity=1, in_place=False)
参数：
ar: 待操作的bool型数组。
min_size: 最小连通区域尺寸，小于该尺寸的都将被删除。默认为64.
connectivity: 邻接模式，1表示4邻接，2表示8邻接
in_place: bool型值，如果为True,表示直接在输入图像中删除小块区域，否则进行复制后再删除。默认为False.
返回删除了小块区域的二值图像。
import numpy as np
import scipy.ndimage as ndi
from skimage import morphology
import matplotlib.pyplot as plt
#编写一个函数来生成原始二值图像
def microstructure(l=256):
n = 5
x, y = np.ogrid[0:l, 0:l] #生成网络
mask = np.zeros((l, l))
generator = np.random.RandomState(1) #随机数种子
points = l * generator.rand(2, n**2)
mask[(points[0]).astype(np.int), (points[1]).astype(np.int)] = 1
mask = ndi.gaussian_filter(mask, sigma=l/(4.*n)) #高斯滤波
return mask > mask.mean()
data = microstructure(l=128) #生成测试图片
dst=morphology.remove_small_objects(data,min_size=300,connectivity=1)
fig, (ax1, ax2) = plt.subplots(1, 2, figsize=(8, 4))
ax1.imshow(data, plt.cm.gray, interpolation='nearest')
ax2.imshow(dst,plt.cm.gray,interpolation='nearest')
fig.tight_layout()
plt.show()
6. 阈值分割+闭运算+连通区域标记+分色显示
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.patches as mpatches
from skimage import data,filter,segmentation,measure,morphology,color
#加载并裁剪硬币图片
image = data.coins()[50:-50, 50:-50]
thresh =filter.threshold_otsu(image) #阈值分割
bw =morphology.closing(image > thresh, morphology.square(3)) #闭运算
cleared = bw.copy() #复制
segmentation.clear_border(cleared) #清除与边界相连的目标物
label_image =measure.label(cleared) #连通区域标记
borders = np.logical_xor(bw, cleared) #异或
label_image[borders] = -1
image_label_overlay =color.label2rgb(label_image, image=image) #不同标记用不同颜色显示
fig,(ax0,ax1)= plt.subplots(1,2, figsize=(8, 6))
ax0.imshow(cleared,plt.cm.gray)
ax1.imshow(image_label_overlay)
for region in measure.regionprops(label_image): #循环得到每一个连通区域属性集
#忽略小区域
if region.area < 100:
continue
#绘制外包矩形
minr, minc, maxr, maxc = region.bbox
rect = mpatches.Rectangle((minc, minr), maxc - minc, maxr - minr,
fill=False, edgecolor='red', linewidth=2)
ax1.add_patch(rect)
fig.tight_layout()
plt.show()
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