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【AIoT-Robot】3d hand pose
手语是聋哑人士的主要沟通工具,它是利用手部和身体的动作来传达意义。虽然手语帮助它的使用者之间互相沟通,但聋哑人士与一般人的沟通却十分困难,这个沟通障碍是源于大部分人不懂得手语。原创 2024-06-04 00:00:44 · 604 阅读 · 0 评论 -
【AIOT-Robot】3D pos 相关
使用移动增强现实(AR)会话数据(session data),开发了新的数据pipeline。大部分智能手机现在都具备了增强现实的功能,在这个过程中捕捉额外的信息,包括相机姿态、稀疏的3D点云、估计的光照和平面。,根据可用的ground truth注释(如分割)来预测对象的形状信号;FrankMocap 是港中文联合 Facebook AI 研究院提出的。为了获得边界框的最终3D坐标,还利用了一个成熟的。都可以一起计算出来。使用 SMPL-X 人体模型,原创 2024-06-03 23:57:45 · 462 阅读 · 0 评论 -
【AIGC】Clothes 换装
2D虚拟换衣、体感换衣,竖屏一体机虚拟体感换衣系统,展厅体感换衣,3D试衣软件,体感试衣机,智能试衣. 2016.原创 2024-02-29 00:01:46 · 389 阅读 · 0 评论 -
【AI-Pos系列】MediaPipePose
A list of pose landmarks. Each landmark consists of the following:2. LandMark3. curl Counter4. 2D&3D 检测原创 2024-01-25 23:52:06 · 194 阅读 · 0 评论 -
【AIOT】 IMU&Pose&Trajectory
关键部分不理解,具体细节后面遇到再说。原创 2024-01-12 15:57:24 · 99 阅读 · 0 评论 -
【AIOT-语音】pythoAudioOp
语音信号有三个重要的参数:声道数、取样频率和量化位数。原创 2024-01-12 15:51:14 · 193 阅读 · 0 评论 -
【AI】 AIOTSummary
智能物联网(AIoT)是2018年兴起的概念,指系统通过各种信息传感器实时采集 各类信息(一般是在监控、互动、连接情境下的),在终端设备、边缘域或云中心 通过机器学习对数据进行智能化分析,包括定位、比对、预测、调度等。智能物联网(AIoT)是2018年兴起的概念,指系统通过各种信息传感器实时采集 各类信息(一般是在监控、互动、连接情境下的),在终端设备、边缘域或云中心 通过机器学习对数据进行智能化分析,包括定位、比对、预测、调度等。原创 2024-01-12 15:44:40 · 163 阅读 · 0 评论 -
【AIOT】手势捕捉论文阅读笔记
2017。原创 2023-06-10 21:04:48 · 5139 阅读 · 0 评论 -
【AIOT】手势捕捉调研
动作捕捉(Motion capture),简称动捕(Mocap),又称运动捕捉。是指记录并处理人或其他物体动作的技术。它广泛应用于军事,娱乐,体育,医疗应用,计算机视觉以及机器人技术等诸多领域。原创 2023-06-10 21:03:40 · 1303 阅读 · 0 评论 -
【AIOT】IMU 相关
Advantages of IMU : (1) energy-efficient, capable of running 24h a day without draining a battery; (2) works any where even inside a bag or a pocket(get device acc); Disadvantage: small sensor errors or biases explode quickly in the double integration proc原创 2022-12-18 23:23:05 · 664 阅读 · 0 评论 -
【AIOT】串口操作&基于PyQT窗口工具编写
**TTL:**TTL指双极型三极管逻辑电路,市面上很多“USB转TTL”模块,实际上是“USB转TTL电平的串口”模块。这种。与单片机、SOC的IO电平兼容。TTL电平:全双工(逻辑1: 2.4V–5V 逻辑0: 0V–0.5V). [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-m9OMxVMV-1671375438990)(null)]**RS232:**是电子工业协会(Electronic Industries Association,EIA) 制定的,同时对应着电平标原创 2022-12-18 23:00:01 · 498 阅读 · 0 评论 -
【AIOT】Python语音处理
语音信号有三个重要的参数:声道数、取样频率和量化位数。原创 2022-12-18 22:55:39 · 2180 阅读 · 0 评论 -
【AIOT】语音学习
真正的语音不需要额外的注解,但对于数字化的语音来说,还需要额外的信息对文件格式进行说明,如信道、采样率、精度、时长等,并有文件大小=格式信息+信道数采样率精度*时长。频谱图种,颜色明暗表示频带能量大小,较亮的条纹即是共振峰(Formant)。原创 2022-12-18 22:52:15 · 851 阅读 · 0 评论 -
【AIOT】语音调研
综合应用声学、信号、唤醒、识别、理解、对话、合成等原子能力,构建全链路、跨平台、低成本、高可复制性、端云一体的分布式语音交互平台,帮助第三方具备可扩展定制化的场景能力。噪音、混响、人声干扰、回声等各种问题;远场环境,要求拾音麦克风的灵敏度高,这样才能在较远的距离下获得有效的音频振幅,同时近场环境下又不能爆音(振幅超过最大量化精度)原创 2022-12-18 22:48:18 · 533 阅读 · 0 评论 -
【AIOT】BLE Paper Relative
Billah, Md Fazlay Rabbi Masum, et al. “BLE Can See: A Reinforcement Learning Approach for RF-based Indoor Occupancy Detection.” Proceedings of the 20th International Conference on Information Processing in Sensor Networks (co-located with CPS-IoT Week 2021原创 2022-12-16 20:54:08 · 554 阅读 · 0 评论 -
【AIOT】蓝牙调研
低功耗蓝牙(BluetoothLow Energy),简称BLE。蓝牙低能耗无线技术利用许多智能手段最大限度地降低功耗。单模芯片和双模芯片。蓝牙单模器件是蓝牙规范中新出现的一种只支持蓝牙低能耗技术的芯片——是专门针对ULP操作优化的技术的一部分。蓝牙单模芯片可以和其它单模芯片及双模芯片通信,此时后者需要使用自身架构中的蓝牙低能耗技术部分进行收发数据。双模芯片也能与标准蓝牙技术及使用传统蓝牙架构的其它双模芯片通信。注:按应用可分为数据蓝牙模块和语音蓝牙模块。原创 2022-12-16 20:51:55 · 896 阅读 · 0 评论 -
【Android】BlueTooth开发记录
Ble开发中,存在着两个角色:中心设备角色和外围设备角色。 外围设备会设定一个广播间隔,每个广播间隔中,都会发送自己的广播数据。广播间隔越长,越省电。Ble,这时可以被多个中心设备发现。原创 2022-12-16 20:48:13 · 879 阅读 · 0 评论 -
【Android】Pytorch推理
Android上使用Pytorch训练模型进行实时推理。原创 2022-12-16 20:43:57 · 428 阅读 · 0 评论 -
【AIOT】QT样式QSS
使用桌面的PyQt或者web的flaskweb方便快捷的部署搭建可视化AI应用演示Demo,这里记录使用PyQt搭建基于Mediapipe和MixMLP网络的识别控制系统QSS样式代码。样式表使用方式:在Qt Designer设计窗体时,直接用样式表编辑器为窗体或窗体上的某个部件设计样式表,对应用程序是固定的,无法取得换肤的效果,而且需要为每个窗体都涉及样式表,重复性工作太大;。,为了实现动态切换样式表,一般将样式定义保存为.qss后缀的纯文本文件,然后再程序中打开文件,读取文件内容,再调用。原创 2022-12-16 20:33:07 · 745 阅读 · 0 评论 -
【嵌入式】uboot启动流程
uboot启动学习原创 2022-12-16 20:23:04 · 750 阅读 · 0 评论 -
【嵌入式】AI落地部署技能
嵌入式AI部署技能原创 2022-12-16 20:17:12 · 1174 阅读 · 0 评论 -
【AIOT】BlueTooth_Paper
From: http://liudongdong1.github.io/Billah, Md Fazlay Rabbi Masum, et al. “BLE Can See: A Reinforcement Learning Approach for RF-based Indoor Occupancy Detection.” Proceedings of the 20th International Conference on Information Processing in Sensor Netwo原创 2021-11-21 22:16:17 · 430 阅读 · 0 评论 -
【AIOT】物联网安全概述
物联网安全在信息安全中的位置(侧重于网络安全方向)IoT逐渐演化成为一种融合了传统网络、传感器、Ad Hoc无线网络、普适计算和云计算等信息与通信技术(Information and Communications Technology, ICT)的完整的信息产业链。物联网是通过使用射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)、传感器、红外感应器、...原创 2018-08-28 10:48:15 · 29009 阅读 · 0 评论 -
【AIOT】HumanCenteredSensing
1. 人体存在感知**目标:**检测环境中的所有人体,标记出每个人体的坐标位置;不限人体数量,适应中低空斜拍、人体轻度遮挡、截断等场景.1. WAYV AIRWAYV AIR 智能人体存在感知雷达目前已成功应用于多个智能卫生间项目中,实现厕位的占位及人流量统计• 检测准确率高,不管是静止、微运动还是运动人员都可以实现准确检测;• 无隐私、敏感问题,无镜头设计;• 超低功耗,辐射量仅为蓝牙十分之一,对人体安全无害;• 检测距离远,适配各种安装高度;• 可自由设定检测范围,适用于不原创 2021-06-25 21:13:11 · 1205 阅读 · 0 评论 -
【AIOT】kinect2
pykinect2使用demo: https://github.com/liudongdong1/pykinect2彩色空间坐标系统(Color Space) ——ColorSpacePoint(x,y),彩色图像深度空间坐标系统(Depth Space) ——DepthSpacePoint(x,y),红外线图像、深度图像以及BodyIndex图像, x代表列,y代表行,(x,y)就表示深度图上的一个像素坐标。(0,0)对应于图片的左上角,而(511,423)代表着图片的右下角。深度图和红外图都是一..原创 2021-06-20 14:36:22 · 540 阅读 · 0 评论 -
【AIOT】mmwave
Millimeter wave (mmWave) is a special class of radar technology that uses shortwavelength electromagnetic waves. Radar systems transmit electromagnetic wave signals that objects in their path then reflect. By capturing the reflected signal, a radar system.原创 2020-11-29 14:30:01 · 422 阅读 · 0 评论 -
【AIOT】Optical Flow
光流(optical flow)是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。光流法是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。1. 介绍1.1. 稠密光流一种针对图像或指定的某一片区域进行逐点匹配的图像配准方法,它计算图像上所有的点的偏移量,从而形成一个稠密的光流场。通过这个稠密的光流场,可以进行像素级别的图像配准。Horn-Schunck算法以及基于区域匹配的大多数光流法都属于稠密光流.原创 2020-11-28 16:21:30 · 569 阅读 · 0 评论 -
【AIOT】数字信号基础
0. 数字信号调制字通信系统需要将信息0-1比特流(例如 0101110101),从发端通过无线信道发送到收端。在发端发送前,需要将0-1比特流调制到模拟信号上。常用的调制方式有BPSK, QPSK, 16QAM, 64QAM等。其理论基础是通过图1所示的星座图,根据比特流确定调制信号:An object at a distance d results in an IF tone of frequency S2d/c;two tones can be resolved in fr原创 2020-10-17 12:31:21 · 1675 阅读 · 0 评论 -
【OpenPose】SimpleUsage
1. KeyPoint Exact1.1. VideoHandle#with face and handsbin\OpenPoseDemo.exe --video examples\media\video.avi --face --hand# Only body./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples/media/video.avi --write_json output/ --display 0 --render_pose原创 2020-09-15 14:10:32 · 779 阅读 · 0 评论 -
【AIOT】RFID Security
RFID系统本身的安全问题可归纳为隐私和认证两个方面:在隐私方面主要是可追踪性问题,即如何防止攻击者对RFID标签进行任何形式的跟踪; 在认证方面主要是要确保只有合法的阅读器才能够与标签进行交互通信。0. Security Problem1. Information transmission无线信号,存在着被窃取、监听和其他的危险。目前,在信息传输中攻击者使用的主要方式可分为两大类,即主动攻击和被动攻击,主动攻击中最常见的的攻击手段为信道堵塞,而被动攻击主要以监听和窃听技术为主。2. Dat.原创 2020-09-06 17:28:58 · 1212 阅读 · 0 评论 -
【AIOT】Haptics Contributes To Contactless HCI
在未来,随着可穿戴和智能手机的发展,力触觉设备小型化和与智能手机、可穿戴设备集成,将为时不远。彼时,或许我们真的可以借助力触觉安慰远在它乡哭泣的恋人,思念的抚摸,可爱的儿女。1、介绍力触觉(Haptics)的感知是一种无所不在的对环境的感知能力。原始的力触觉是现代生物的感知: 视觉,听觉,嗅觉,痛觉和其他一切感知之母。人类感知(生物神经)机器感知(各类传感器)计算机虚拟感知(数学建模)随着技术的不断突破,我们将从影视时代进入虚拟现实时代,机器人(或者说人工智能)最终会成为这颗.原创 2020-08-21 23:00:12 · 1197 阅读 · 0 评论 -
【HCI】开源框架平台汇总
【Rocket】Hybrid edge+cloud video analytics platformRocket (http://aka.ms/rocket), a hybrid edge-cloud live video analytics software stack built on C# .NET Core, and introduce five different pipelin...原创 2020-04-18 09:56:25 · 13 阅读 · 0 评论 -
【AIOT】Multimodal Machine Learning
Linear models: Score and loss functions, regularizationNeural networks:Activation functions, multi layer perceptron ,Long Short Term Memory modelsOptimization:Stochastic gradient descent, backpro...原创 2019-10-24 08:32:19 · 426 阅读 · 0 评论