COLMAP安装记录及实战操作

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前言

本文整理了开源的三维重建方法COLMAP的安装记录及实战案例。本文是在Linux系统下完成COLMAP的编译运行的，本文的计算机环境配置为：nvidia驱动版本为430.64，CUDA版本是10.1，显存是15GB。接下来将详细介绍COLMAP的安装过程，以及分享安装过程所遇到的问题，最后实战案例分析COLMAP三维重建的过程。

一、COLMAP的安装

1.Colmap官方程序下载

Colmap下载地址

git clone https://github.com/colmap/colmap.git

2.Colmap安装教程

Colmap官方网站上提供了安装教程，官方安装教程，主要安装步骤如下：

1、安装依赖包

sudo apt-get install \
    git \
    cmake \
    build-essential \
    libboost-program-options-dev \
    libboost-filesystem-dev \
    libboost-graph-dev \
    libboost-system-dev \
    libboost-test-dev \
    libeigen3-dev \
    libsuitesparse-dev \
    libfreeimage-dev \
    libmetis-dev \
    libgoogle-glog-dev \
    libgflags-dev \
    libglew-