colmap安装指导（on Linux）

最新推荐文章于 2024-08-03 14:32:57 发布

Aklice_223

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文章标签： linux ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_46181804/article/details/129079488

版权

环境

操作系统：Ubuntu 20.04
显卡： GTX 1050
显卡驱动：470.161.03
CUDA版本： 11.4

第一种方式就是可以直接通过sudo apt install colmap 获取并安装Ubuntu软件库中的稳定版本。但是一般来说软件库中的所有软件版本相对来说也比较老。同时针对colmap这款软件来说，以这种方式安装的colmap没有CUDA的加速支持。只能说能用但不多。
第二种方式就是源码编译安装的方式。先给出colmap的Git地址 colmap-Git。这个页面中的 Releases 点进去后就能看到以往的所有版本，点击Assets就能看到源码的压缩包。关于安装显卡驱动，以及CUDA的操作这里不再赘述，博客一搜一大把。再给出colmap-install-instruction。首先安装这一大堆依赖，注意仔细阅读这个页面的内容。然后根据指导，输入相关命令即可。

一般来说不会出现什么问题，但是我装了两次，出现了两次问题。首先就是大部分编译过程中出现的问题，在保证依赖、cuda等，都安装完整的情况下可能是它的问题。

先尝试在上面那个colmap的GitHub的主页中issues中搜索相关关键词，然后一般就会有解答，毕竟不会是你一个人遇到这个问题。
然后还没有解决的情况下呢，可以尝试不下载最新版本的colmap，在Releases中找上一个版本的进行下载，最新版可能会存在一些问题。
还有就是colmap编译过程中会寻找QT的一个链接库，这个会和anaconda中的链接库冲突，这个在编译过程中会报警。随意建议，如果Linux的同学，如果在已经安装了anaconda的情况下在编译colmap的话，需要先将anaconda的那个文件夹（一般来说就在根目录下）的名字随便改成其他的，避免冲突，然后安装完之后再改回来。
最后一个就是尽可能保证cmake的版本最新（去cmake的官网下载源码编译安装）。