Linux内核定时器（低精度）

在Linux内核中我们时常需要完成一些周期性的任务，此时我们首先想到了定时器，在普通的单片机中，芯片原厂提供了一些通用的API函数用于实现该类型的任务，同样的，在基于Linux内核的操作系统中，同样的而又这么一组函数，可以实现同样的操作。

首先是低精度的的定时器，在Linux2.6.4之前的版本上没有高精度定时器的情况下，低精度的定时器就成了首选，但是这种低精度的定时器他有个缺点，他的最高精度只能达到毫秒级别，大概是10ms左右。这种内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies）调度执行某个函数的一种机制，我们可以在他的回调函数中实现一些自己的功能。

查阅Linux内核源码可知，定时器的数据结构如下：

struct timer_list {

        struct list_head entry;

        unsigned long expires;

        void (*function)(unsigned long);

        unsigned long data;

       struct tvec_base *base;

       ......

};

其中expires字段表示期望定时器执行的jiffies值，到达jiffies值时，将调用function函数，并传递data作为参数（如果function函数需要不止一个参数时，那么可以将几个参数组成一个结构体，并将结构体的指针赋值给data）。当一个定时器被注册到内核之后，entry字段用来连接该定时器到一个内核链表中。base字段是内核内部实现所使用的字段。

定时器初始化时，我们可以采用如下的方法&