STM32同时开启两个PWM之间有延迟

初始化两个定时器TIM2和IM4，配置为PWM输出。初始化Pulse=0。

然后同时调用如下接口：

__HAL_TIM_SetCompare设置不同的占空比。通过示波器发现，两个PWM的起始时间（上升沿）相差了几十us。

解决方案：调用以上接口后，立马再继续调用HAL_TIM_GenerateEvent（X，TIM_EVENTSOURCE_UPDATE）就能解决以上问题。通过示波器发现，两个PWM的起始时间相差只有几十ns。