【STM32】PWM输出延迟

问题：通过串口控制STM32F429 PWM输出时，在串口设置PWM周期、脉宽均为0后，再设置为其他数，会延迟很久后才会再有PWM波形。

解决：刷新定时器的计数器和比较器的值，从而达到减小PWM输出响应延迟。

只需要在重新设置PWM参数后，添加下列代码即可。

（由于我用了三路PWM输出，所以分别对三个定时器进行刷新）

HAL_TIM_GenerateEvent(&htim1, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);
HAL_TIM_GenerateEvent(&htim2, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);
HAL_TIM_GenerateEvent(&htim3, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);

完成！