Thorlabs APT activeX 开发应用

        因为工作需要，要综合自己板和Thorlabs的BSC202控制器结合在一起，做一个项目。所以在调试时，把Thorlabs电机的控制写到自己的visual studio 代码中去。

        其实APT是非常优秀的软件已经为用户提供了Activex 控件，直接拉过来到自己的窗口中。遇到一点问题，没办法直接在控件上右键添加变量，所以老办法，自己用代码添加变量。做完code上的编辑后，build通过就可以连上控制器开始运行了。运行起来没有问题。

总结一下：用到的几个实用函数。

目录：Help/Motor Control Method Summary /Programming Guide/ Motor Control/ Motor Control Method Summary

SetHomeParams:设置home参数

MoveHome：执行home动作

MoveAbsolute：移动一段绝对距离

MoveAbsoluteEx：移动到一个绝对位置

开发中的注意事项：

在对话框开启时，初始化startCtrl（）函数；

在写sequence时，要 EnableHWChannel，以免未使能channel，而出错；

在对话框关闭时，一定要调用stopCtrl（），关闭控制。否则未关闭控制，再次开启，就会发生错误。