2024年机器人技术理论及答案

最新推荐文章于 2024-08-10 22:11:07 发布
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2019年机器人技术理论及答案

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2022年机器人技术理论及答案

2023年机器人技术理论及答案

2024年机器人技术理论及答案

全国青少年机器人技术等级考试标准

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（一级）

分数：100 题数：45

  1. 下列机构中不可能省力的是？（ ）

  2. 动滑轮

  3. 定滑轮

  4. 斜面

  5. 杠杆 试题编号：20240307091442745 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，下列哪个建筑应用了三角形结构？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. a

  2. b

  3. c

  4. d 试题编号：20240307091441398 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，盘山公路应用了什么来省力？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 杠杆

  2. 斜面

  3. 动滑轮

  4. 定滑轮 试题编号：20240307091441774 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，下列哪个是机器人? （ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. a

  2. b

  3. c

  4. d 试题编号：20240307091441147 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，下列哪个框架结构最稳定？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. a

  2. b

  3. c

  4. d 试题编号：20240307091441837 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，从地面爬到山顶走哪条路最省力？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. a

  2. b

  3. c

  4. d 试题编号：20240307091442494 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 关于履带车，下列说法正确的是？（ ）

  2. 使用履带会更防滑

  3. 使用履带更容易陷入泥沙中

  4. 使用履带主要是为了美观

  5. 履带的长度无法调节 试题编号：20240307091443902 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，下列哪个工具是一字型螺丝刀？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. a

  2. b

  3. c

  4. d 试题编号：20240307091441460 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，机器人的电源相当于人类的？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. a

  2. b

  3. c

  4. d 试题编号：20240307091441225 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，使用以下哪个工具相当于使用费力杠杆？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. a

  2. b

  3. c

  4. d 试题编号：20240307091443026 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，使用转笔刀把手相当于使用了？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 滑轮

  2. 齿轮

  3. 轮轴

  4. 斜面 试题编号：20240307091441696 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 关于轮轴，下列说法正确的是？（ ）

  2. 轮轴只能省力

  3. 轮轴只能费力

  4. 轮轴是杠杆的变形

  5. 轮轴既不能省力也不能费力 试题编号：20240307091442432 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，下列选项中最省力的滑轮组是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. a

  2. b

  3. c

  4. d 试题编号：20240307091442321 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 下列齿轮组起加速作用的是？（ ）

  2. 主动轮12齿，从动轮6齿

  3. 主动轮6齿，从动轮18齿

  4. 主动轮18齿，从动轮18齿

  5. 主动轮6齿，从动轮6齿 试题编号：20240307091443652 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 当大齿轮带动小齿轮转动时，下列说法正确的是？（ ）

  2. 大齿轮转速比小齿轮快

  3. 大齿轮转速比小齿轮慢

  4. 大齿轮是从动轮

  5. 该齿轮组传动比为1:1 试题编号：20240307091442854 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 关于齿轮传动，下列说法正确的是？（ ）

  2. 齿轮传动只能平行啮合

  3. 齿轮传动只能垂直啮合

  4. 齿轮传动容易打滑

  5. 传动比与两个轮的大小有关 试题编号：20240307091443778 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 关于荡秋千，下列说法正确的是？（ ）

  2. 秋千在最高点时速度最快

  3. 秋千在最高点时动能最大

  4. 秋千在最高点时速度为0

  5. 秋千在最低点时速度为0 试题编号：20240307091441946 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 关于链传动，下列说法正确的是？（ ）

  2. 一条传动链只能配两个链轮

  3. 链传动传动比无法计算

  4. 链传动中链轮的转向相同

  5. 链条长度无法调节 试题编号：20240307091443840 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，单摆的摆线长度不同，摆动周期最长的是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. a

  2. b

  3. c

  4. d 试题编号：20240307091441633 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，该滑轮组有几个定滑轮? （ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 0个

  2. 1个

  3. 2个

  4. 3个 试题编号：20240307091442666 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，这个工具是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 钳子

  2. 扳手

  3. 螺丝刀

  4. 撬棍 试题编号：20240307091441523 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 关于滑轮，下列说法正确的是？（ ）

  2. 定滑轮可以省力

  3. 定滑轮可以改变力的方向

  4. 动滑轮不能省力

  5. 使用动滑轮相当于使用等臂杠杆 试题编号：20240307091442604 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，关于该滑轮组，下列说法错误的是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 该滑轮组可以省力

  2. 含有定滑轮的个数是1个

  3. 含有动滑轮的个数是1个

  4. 可以改变力的方向但不能省力 试题编号：20240307091442258 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，两个轮大小相同，下列说法正确的是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 这是齿轮传动

  2. 这是链传动

  3. 这是减速装置

  4. 这是加速装置 试题编号：20240307091443715 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，下列哪个齿轮组是齿轮垂直啮合？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. a

  2. b

  3. c

  4. d 试题编号：20240307091442932 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，使用镊子相当于使用杠杆，该杠杆的支点是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. a

  2. b

  3. c

  4. d 试题编号：20240307091441884 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，关于该机构，下列说法正确的是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 这是蜗轮蜗杆机构

  2. 这是齿轮平行啮合

  3. a是从动件

  4. b是主动件 试题编号：20240307091442196 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 以下场景中，应用了轮轴的是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. a

  2. b

  3. c

  4. d 试题编号：20240307091442557 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，这是一个？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 平齿轮

  2. 冠齿轮

  3. 锥形齿轮

  4. 蜗轮 试题编号：20240307091442385 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 关于齿轮啮合，下列说法正确的是？（ ）

  2. 齿轮只能平行啮合

  3. 齿轮只能垂直啮合

  4. 齿轮可以多角度啮合

  5. 齿轮啮合时的传动比大小无法计算 试题编号：20240307091443496 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 二、多选题(共5题，共20分)

  1. 如图，以下哪两个选项是平齿轮？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. a

  2. b

  3. c

  4. d 试题编号：20240307091441570 试题类型：多选题 标准答案：B|D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B|D 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 以下哪些选项是机器人的常见驱动方式？（ ）

  2. 液压驱动

  3. 气压驱动

  4. 电力驱动

  5. 手动驱动 试题编号：20240307091441287 试题类型：多选题 标准答案：A|B|C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C|B|A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 关于多个齿轮依次平行啮合，下列说法正确的两项是？（ ）

  2. 每两个相邻的齿轮转向相同

  3. 每两个相邻的齿轮转向相反

  4. 传动比等于第一个齿轮与最后一个齿轮直接啮合时的传动比

  5. 传动比等于第一个齿轮与中间任意一个齿轮直接啮合时的传动比 试题编号：20240307091443166 试题类型：多选题 标准答案：B|C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B|C 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，在使用滑轮组时，下列说法正确的两项是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 该滑轮组省力

  2. 该滑轮组费力

  3. 含有两个定滑轮

  4. 含有一个定滑轮 试题编号：20240307091443244 试题类型：多选题 标准答案：A|C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C|A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，关于自行车，下列说法正确的两项是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 采用了平行四边形结构增加稳定性

  2. 采用了三角形结构增加稳定性

  3. 脚踏板处采用了轮轴来省力

  4. 脚踏板处采用了轮轴来费力 试题编号：20240307091443574 试题类型：多选题 标准答案：B|C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C|B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 三、判断题(共10题，共20分)

  1. 使用斜面可以省力。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091443433 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：正确 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  2. 大齿轮带动小齿轮起减速作用。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091443949 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：错误 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  3. 机器人一定有机械臂。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091441334 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：错误 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  4. 等臂杠杆的动力臂与阻力臂大小相等。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091443370 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：正确 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  5. 使用筷子相当于使用了杠杆。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091441993 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：正确 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  6. 吹风扇能给人降温是因为风扇吹出的风是冷风。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091442055 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：错误 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  7. 滑轮组可以省力。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091443307 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：正确 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  8. 链传动比齿轮传动更适合远距离传动。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091442039 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：正确 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  9. 能量之间不能相互转化。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091442387 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：错误 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  10. 所有的杠杆都是省力的。（ ）

正确 错误

试题编号：20240307091442102

试题类型：判断题

标准答案：错误

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：错误

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（一级）

分数：100 题数：5

一、模型认知(共4题，共20分)

请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答

  1. 下列选项在模型中出现的有哪些？（ ）

  2. 定滑轮

  3. 动滑轮

  4. 轮轴

  5. 斜面 试题编号：起重机-2 试题类型：多选题 标准答案：A|B|C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A|B|C 考生得分：5 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 以下选项中可以增大该模型结构稳定性和放在地面上的稳定性的两项是？（ ）

  2. 机架多采用三角形结构

  3. 机架多采用平行四边形结构

  4. 增加底座的重量

  5. 减小底座的重量 试题编号：起重机-3 试题类型：多选题 标准答案：A|C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A|C 考生得分：5 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 关于该模型中的滑轮组，下列说法正确的两项是？（ ）

  2. 可省力

  3. 可省力的作用距离

  4. 可改变力的作用方向

  5. 可以省功 试题编号：起重机-4 试题类型：多选题 标准答案：A|C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A|C 考生得分：5 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 以下关于模型手摇把手说法正确的有哪些？（ ）

  2. 是变形的杠杆

  3. 在该模型中相当于省力杠杆

  4. 在该模型中相当于费力杠杆

  5. 使用它的目的是为了省功 试题编号：起重机-1 试题类型：多选题 标准答案：A|B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A|B 考生得分：5 是否评分：已评分 评价描述： 二、实际操作(共1题，共80分)

  1. 搭建说明：

请考生制作一个手动起重机模型。

搭建要求：

(a)具备手动起重机模型大体框架，要求模型框架稳定；

(b)具备滑轮组，要求能改变力的方向且能省力；

(c)具备手摇把手；

(d)缓慢旋转手摇把手，起重机能吊起重物；

(e)整体动作流畅。

评分项：

1.整体框架（40分）

(1)作品零件结构和样例模型基本一致，结构完整；（20分）

(2)作品相应部件固定可靠；（10分）

(3)作品整体协调美观。（10分）

2.动力传递/表现形式（30分）

(1)完整实现题目要求的动作；（15分）

(2)作品整体动作顺利流畅。（15分）

3.完成时间（10分）

器材说明：

考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。

案例样图：

以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其参考一作为参考。

样例1

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

样例2

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

样例3

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

样例4

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

样例5

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

样例6

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

试题编号：202403-R1-01

试题类型：简答题

标准答案：

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：

考生得分：

是否评分：已评分

评价描述：青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

分数：100 题数：45

一、单选题(共30题，共60分)

  1. 一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器小车？（ ）

  2. 原地右转

  3. 向右前方转向

  4. 原地左转

  5. 原地不动 试题编号：20240307091726224 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 考生答案：B 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 以下装置容易出现打滑现象的是？（ ）

  2. 皮带传动装置

  3. 链传动装置

  4. 齿轮传动装置

  5. 蜗轮蜗杆机构 试题编号：20240307091727888 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，该机构中棘轮是指？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. a

  2. b

  3. c

  4. d 试题编号：20240307091726647 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，关于飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 机翼上侧所受的气压为0

  2. 机翼上侧气流速度比下侧慢

  3. 机翼上侧曲线弧度小于下侧

  4. 机翼上侧所受的气压小于下侧 试题编号：20240307091725832 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，下图中哪个是皮带交叉传动？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. a

  2. b

  3. c

  4. d 试题编号：20240307091727952 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，下列哪个是工业机器人？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. a

  2. b

  3. c

  4. d 试题编号：20240307091725551 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，下列物品的特殊设计为了减小摩擦的是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. a

  2. b

  3. c

  4. d 试题编号：20240307091726162 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 凸轮从动件的运动规律是由什么决定的？（ ）

  2. 凸轮的颜色

  3. 凸轮的大小

  4. 凸轮的轮廓曲线

  5. 凸轮旋转的周期 试题编号：20240307091727409 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度： 试题解析： 考生答案：C 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 中国家用电器一般电压约为？（ ）

  2. 1.5V

  3. 1000v

  4. 36V

  5. 220V 试题编号：20240307091725879 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 考生答案：D 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，曲柄滑块机构中哪个部分做回转运动？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. a

  2. b

  3. c

  4. d 试题编号：20240307091726521 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 关于力的方向，下列说法正确的是？（ ）

  2. 重力的方向不能确定

  3. 重力是垂直于水平面竖直向上的

  4. 重力是垂直于水平面竖直向下的

  5. 重力是平行于水平面的 试题编号：20240307091726115 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，下列哪个选项是摩擦式棘轮机构？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. a

  2. b

  3. c

  4. d 试题编号：20240307091726584 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，采用了圆柱凸轮的是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. a

  2. b

  3. c

  4. d 试题编号：20240307091726757 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，这是记里鼓车模型，它的作用是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 计量车的行驶里程

  2. 击鼓娱乐

  3. 运送军用物资

  4. 计时 试题编号：20240307091725488 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 关于齿轮平行啮合，下列说法正确的是？（ ）

  2. 两轮转向相同

  3. 两轮转向相反

  4. 无法计算传动比

  5. 容易出现打滑 试题编号：20240307091727999 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，采用了摆动型从动件的是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. a

  2. b

  3. c

  4. d 试题编号：20240307091726710 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 第三代机器人是？（ ）

  2. 示教再现机器人

  3. 感知机器人

  4. 智能机器人

  5. 服务机器人 试题编号：20240307091725598 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度： 试题解析： 考生答案：C 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 在双摇杆机构中摇杆做什么动作？（ ）

  2. 沿着轨道来回滑动

  3. 回转运动

  4. 静止不动

  5. 左右摇摆 试题编号：20240307091726819 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 考生答案：D 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，下列说法正确的是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 这是齿轮平行啮合

  2. 这是链传动

  3. 这是皮带传动

  4. 这是齿轮垂直啮合 试题编号：20240307091727842 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，关于该机构，下列说法正确的是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 这是棘轮机构

  2. 这是槽轮机构

  3. 这是凸轮机构

  4. 采用了几何锁合方式 试题编号：20240307091726881 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，关于该机构，下列说法正确的是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 这是凸轮机构

  2. a是主动件

  3. 这是棘轮机构

  4. 这是不完全齿轮机构 试题编号：20240307091727133 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，小朋友滑滑梯的过程中，下列哪个不是他受到的力？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 弹力

  2. 摩擦力

  3. 重力

  4. 支持力 试题编号：20240307091726052 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，下列凸轮机构使用了平底从动件的是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. a

  2. b

  3. c

  4. d 试题编号：20240307091727008 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 挖掘机的机械臂采用了哪种机构？（ ）

  2. 连杆机构

  3. 棘轮机构

  4. 槽轮机构

  5. 凸轮机构 试题编号：20240307091726458 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 下列常见物品重力最大的是？（ ）

  2. 一块橡皮

  3. 一把尺子

  4. 一个笔记本

  5. 一张桌子 试题编号：20240307091725990 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 考生答案：D 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，该机构中回转体做什么动作？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 上下直动

  2. 回转运动

  3. 在既定的轨道上滑动

  4. 摇摆运动 试题编号：20240307091727352 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 关于能量说法错误的是？（ ）

  2. 机械能包括动能和势能

  3. 动能可以转化为势能

  4. 势能可以转化为动能

  5. 机械能不能转化为电能 试题编号：20240307091726271 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 考生答案：D 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，关于该机构，下列说法正确的是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. b是主动件

  2. 这是棘轮机构

  3. 这是凸轮机构

  4. 这是连杆机构 试题编号：20240307091727274 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 典型棘轮机构不包括？（ ）

  2. 主动摆杆

  3. 主动棘爪

  4. 棘轮

  5. 止回摆杆 试题编号：20240307091727560 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 考生答案：D 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 下列机构不属于间歇运动机构的是？（ ）

  2. 全齿轮啮合机构

  3. 槽轮机构

  4. 不完全齿轮啮合机构

  5. 凸轮机构 试题编号：20240307091727474 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 二、多选题(共5题，共20分)

  1. 下列传动方式，轮的旋转方向相同的两项是？（ ）

  2. 齿轮平行啮合

  3. 链传动

  4. 皮带平行传动

  5. 皮带交叉传动 试题编号：20240307091728062 试题类型：多选题 标准答案：B|C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C|B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 下列能增大摩擦力的选项有哪些？（ ）

  2. 在轮胎上制造花纹

  3. 路面结冰时在路面上撒些砂石

  4. 拧不开瓶盖垫一个毛巾再拧

  5. 使用健身器材时在手上涂抹防滑粉 试题编号：20240307091726334 试题类型：多选题 标准答案：A|B|C|D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D|B|C|A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 下列哪些机构含有曲柄？（ ）

  2. 曲柄摇杆机构

  3. 双摇杆机构

  4. 双曲柄机构

  5. 反向双曲柄机构 试题编号：20240307091727654 试题类型：多选题 标准答案：A|C|D 试题难度： 试题解析： 考生答案：C|D 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 如图，关于该棘轮机构说法正确的两项是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 这是外啮合棘轮机构

  2. 这是内啮合棘轮机构

  3. 这是摩擦式棘轮机构

  4. 这是齿式棘轮机构 试题编号：20240307091727716 试题类型：多选题 标准答案：B|D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D|B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 静摩擦力的产生条件包括哪两项？（ ）

  2. 两物体之间相互接触

  3. 两物体之间不能接触

  4. 两物体有相对运动趋势

  5. 两物体正在发生相对运动 试题编号：20240307091725770 试题类型：多选题 标准答案：A|C 试题难度： 试题解析： 考生答案：A|C 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 三、判断题(共10题，共20分)

  1. 皮带传动只有皮带平行传动一种方式。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091728265 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度： 试题解析： 考生答案：错误 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  2. 有的机械可以省功。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091728279 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：错误 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  3. 机器人一定有颜色亮丽的金属外形。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091725707 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度： 试题解析： 考生答案：错误 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  4. 链传动可以在不同平面内安装传动链和链轮。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091728171 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度： 试题解析： 考生答案：错误 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  5. 鞋底的花纹是为了增大鞋子与地面的摩擦力。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091725943 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度： 试题解析： 考生答案：正确 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  6. 电动机用于把动能转化为势能。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091726412 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度： 试题解析： 考生答案：错误 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  7. 机器人三原则规定机器人可以伤害人类。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091725660 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度： 试题解析： 考生答案：错误 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  8. “行星齿轮”能够实现机器自转的同时绕一个旋转中心公转。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091727779 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度： 试题解析： 考生答案：正确 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  9. 皮带传动两轮转向一定是相反的。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091728109 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度： 试题解析： 考生答案：错误 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  10. 齿轮传动更适合远距离传动。（ ）

正确 错误

试题编号：20240307091728218

试题类型：判断题

标准答案：错误

试题难度：

试题解析：

考生答案：错误

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（二级）

分数：100 题数：5

一、模型认知(共4题，共20分)

请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答

  1. 关于该模型中采用的凸轮机构说法正确的有哪些？（ ）

  2. 采用的是盘形凸轮

  3. 凸轮机构采用的是摆动型从动件

  4. 凸轮机构采用的直动型从动件

  5. 采用了滚子从动件 试题编号：舂米机-1 试题类型：多选题 标准答案：A|B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A|B|C 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 下列选项在模型中出现的有哪些？（ ）

  2. 凸轮

  3. 电动机

  4. 机架

  5. 从动件 试题编号：舂米机-2 试题类型：多选题 标准答案：A|B|C|D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A|C|D 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 关于该模型中凸轮机构说法正确的两项是？（ ）

  2. 从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线

  3. 从动件的摆动频率没有规律

  4. 从动件的运动周期与凸轮的运动周期有关

  5. 从动件的运动周期一定等于凸轮的转动周期 试题编号：舂米机-3 试题类型：多选题 标准答案：A|C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A|C 考生得分：5 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 按照凸轮形状划分种类，以下存在的有哪些？（ ）

  2. 盘形凸轮

  3. 移动凸轮

  4. 圆柱凸轮

  5. 齿型凸轮 试题编号：舂米机-4 试题类型：多选题 标准答案：A|B|C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A|B|C 考生得分：5 是否评分：已评分 评价描述： 二、实际操作(共1题，共80分)

  1. 搭建说明：

请考生制作一个电动舂米机模型。

搭建要求：

(a)具备电动舂米机模型大体框架；

(b)任选一种传动方式；

(c)模型中使用凸轮机构；

(d)开启电动机，凸轮机构的从动件上下击打；

(e)整体动作流畅。

评分项：

1.整体框架（40分）

(1)作品零件结构和样例模型基本一致，结构完整；（20分）

(2)作品相应部件固定可靠；（10分）

(3)作品整体协调美观。（10分）

2.动力传递/表现形式（30分）

(1)完整实现题目要求的动作；（15分）

(2)作品整体动作顺利流畅。（15分）

3.完成时间（10分）

器材说明：

考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。

案例样图：

以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。

样例1

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

样例2

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

样例3

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

样例4

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

样例5

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

样例6

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

试题编号：202403-R2-01

试题类型：简答题

标准答案：

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：

考生得分：

是否评分：已评分

评价描述：青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）

分数：100 题数：30

一、单选题(共20题，共80分)

  1. 流程图图例如下，与该图例功能对应的选项是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 开始/结束

  2. 输入/输出

  3. 判断

  4. 处理 试题编号：20240307091840445 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. Arduino UNO/Nano主控板，在Mixly程序中使用变量保存电位器模块的返回值，下列选项中，该变量的数据类型最适合的是？（ ）

  2. 整数型

  3. 小数（浮点）型

  4. 字节型

  5. 布尔型 试题编号：20240307091840617 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：C 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 下列选项中，属于导体的是？（ ）

  2. 橡皮擦

  3. 干燥的木棒

  4. 蒸馏水

  5. 220Ω电阻 试题编号：20240307091839537 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 考生答案：D 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 程序如下图所示，该程序结构对应是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 顺序结构

  2. 选择结构

  3. 循环结构

  4. 单分支结构 试题编号：20240307091840492 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 下列选项中，用于表示电流单位的是？（ ）

  2. A

  3. V

  4. Ω

  5. U 试题编号：20240307091839928 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：B 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 一般情况下，下图程序模块对应的器件类别是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 传感器

  2. 感受器

  3. 执行器

  4. 控制器 试题编号：20240307091840099 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 程序如下图所示，该程序中循环体被执行的次数是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 1次

  2. 2次

  3. 5次

  4. 9次 试题编号：20240307091840554 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. Arduino UNO/Nano主控板，通过超声波传感器控制板载LED灯，程序模块如下，当超声波传感器返回的距离为10cm时，下列说法正确的是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 板载LED灯点亮

  2. 板载LED灯熄灭

  3. 板载LED灯闪烁

  4. 板载LED灯先点亮，然后保持熄灭 试题编号：20240307091841070 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁5次，变量i的值是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 1

  2. 2

  3. 3

  4. 10 试题编号：20240307091840898 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 超声波测距模块如下，下列选项中说法错误的是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 通过该程序模块可以获得超声波传感器的返回值

  2. 模块返回的距离单位是毫米

  3. 超声波传感器通过引脚2接收触发信号

  4. 超声波传感器通过引脚5返回检测数据 试题编号：20240307091840163 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 程序模块如下图所示，当变量i的值为1时，该程序模块的返回值是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 0

  2. 1

  3. 255

  4. 1023 试题编号：20240307091840664 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 关于下图程序模块，描述正确的是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 从引脚3输入高电平数字信号

  2. 从引脚3输入高电平模拟信号

  3. 向引脚3输出高电平数字信号

  4. 向引脚3输出高电平模拟信号 试题编号：20240307091841007 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. Arduino UNO/Nano主控板，电位器模块连接到主控板的A1引脚，当电位器旋转至中间位置时，变量val的值是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 0

  2. 1

  3. 511

  4. 1023 试题编号：20240307091840960 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 下列电路符号中，用于标识按键开关的是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

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试题编号：20240307091839600 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是？（ ）

  2. 3V

  3. 3.3V

  4. 5V

  5. 12V 试题编号：20240307091839647 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度： 试题解析： 考生答案：C 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 通常情况下，LED灯属于？（ ）

  2. 传感器

  3. 执行器

  4. 控制器

  5. 感知器 试题编号：20240307091839396 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 通常情况下，我国居民生活用电采用的是？（ ）

  2. 36V的交流电

  3. 36V的直流电

  4. 220V的交流电

  5. 220V的直流电 试题编号：20240307091839459 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度： 试题解析： 考生答案：C 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，控制板载LED灯点亮的是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

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试题编号：20240307091839990 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 马达驱动模块

  2. 电位器

  3. 舵机

  4. 按键模块 试题编号：20240307091840053 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，该模块运行后，A0引脚的电压值为？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 0V

  2. 5V

  3. 0V~1.5V

  4. 3.5V~5V 试题编号：20240307091840835 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 二、多选题(共5题，共10分)

  1. 下列有关Arduino的描述中，正确的是？（ ）

  2. Arduino仅指硬件主控板

  3. Arduino IDE是集成化开发环境，可用于程序的编写、调试、上传等

  4. Arduino是一种开源硬件和软件平台

  5. Arduino以开源的方式进行推广 试题编号：20240307091839709 试题类型：多选题 标准答案：B|C|D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D|C|B 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 下列选项中，表达式3≤i≤5对应的程序模块是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

B.

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

C.

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

D.

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

试题编号：20240307091840726 试题类型：多选题 标准答案：A|C 试题难度： 试题解析： 考生答案：C|A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 下列选项中，表示元器件电源（正极）的符号标识有？（ ）

  2. V

  3. VCC

  4. 5V

  5. VEE 试题编号：20240307091839756 试题类型：多选题 标准答案：A|B|C 试题难度： 试题解析： 考生答案：B|A|C 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 下列选项中，属于数字信号的是？（ ）

  2. 音量的大小

  3. 道路上行驶车辆的数量

  4. 一天气温的变化

  5. 公园内游客的数量 试题编号：20240307091840210 试题类型：多选题 标准答案：B|D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B|D 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 电路原理图如图所示，下列选项中，和电路原理图功能相一致的是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. A

  2. B

  3. C

  4. D 试题编号：20240307091840273 试题类型：多选题 标准答案：A|D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D|C 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 三、判断题(共5题，共10分)

  1. 根据欧姆定律可知，电阻两端的电压随着电流的增大而增大。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091840336 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度： 试题解析： 考生答案：正确 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  2. 保存在Arduino UNO/Nano主控板EEPROM中的数据，主控板断电后不会丢失。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091839865 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度： 试题解析： 考生答案：正确 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  3. Mixly程序设计中，0值表示真。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091840788 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度： 试题解析： 考生答案：错误 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  4. 程序上传成功后，电路装置运行过程中，可以带电插拔元器件。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091839818 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度： 试题解析： 考生答案：错误 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  5. Arduino UNO/Nano主控板，程序中采用数字输出模块向一个引脚输出高电平时，该引脚的电压在3.5V~5.5V之间。（ ）

正确 错误

试题编号：20240307091840382

试题类型：判断题

标准答案：错误

试题难度：

试题解析：

考生答案：错误

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（三级）

分数：100 题数：1

一、实操试题(共1题，共100分)

  1. 主题：红外遥控指示器

器件：Atmega328P主控板1块，红外遥控器1个，红外接收模块1个，LED模块2个（LED_A和LED_B），舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：

舵机位于中间位置，LED_A和LED_B分别位于两侧45度位置。通过红外遥控器的1/2/3按键控制舵机的转动角度和LED灯的状态，具体说明如下：

(1)装置通电启动后，舵机处于90度位置，LED_A和LED_B处与熄灭状态；

(2)当红外遥控器的1键点击后，LED_A点亮，LED_B熄灭,舵机旋转至45度位置；

(3)当红外遥控器的3键点击后，LED_A熄灭，LED_B点亮,舵机旋转至135度位置；

(4)当红外遥控器的2键点击后，LED_A和LED_B均点亮,舵机旋转至90度位置；

(5)根据上述要求，绘制流程图；

(6)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下；

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

评分项：

1.器件及器件连接（20分）

2.流程图绘制及功能（20分）

3.功能实现（60分）

(1)实现当装置通电启动后，舵机处于90度位置，LED_A和LED_B处与熄灭状态；（6分）

(2)实现当红外遥控器的1键点击后，LED_A点亮，LED_B熄灭；（9分）

(3)实现当红外遥控器的1键点击后，舵机旋转至45度位置；（9分）

(4)实现当红外遥控器的3键点击后，LED_A熄灭，LED_B点亮；（9分）

(5)实现当红外遥控器的3键点击后，舵机旋转至135度位置；（9分）

(6)实现当红外遥控器的2键点击后，LED_A和LED_B均点亮；（9分）

(7)实现当红外遥控器的2键点击后，舵机旋转至90度位置。（9分）

(1).新建文件夹.rar

试题编号：202403-R3-sc

试题类型：附件题

标准答案：

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：

考生得分：0

是否评分：未评分

评价描述：

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（三级）-测评师

分数：100 题数：2

一、电路搭设(共1题，共20分)

  1. 元器件： (1) 装置中包含2个LED灯模块或LED灯；（2分） (2) 装置中包含红外遥控器；（2分） (3) 装置中包含红外接收模块；（2分） (4) 装置中包含舵机；（2分） 电路搭设： (5) LED灯模块或LED灯与主控板正确连接；（4分） (6) 红外接收模块与主控板正确连接；（4分） (7) 舵机和主控板正确连接。（4分） 试题编号：202403-R3-01 试题类型：简答题 标准答案： 试题难度：一般 试题解析： 考生答案： 考生得分： 是否评分：已评分 评价描述： 二、功能实现(共1题，共80分)

  2. 说明：本程序有多种实现方法，只要效果符合要求即可。编写程序文件命名规则为：DJKS3_身份证号，考试完毕确认考生在考试页面以附件形式上传。

第一部分：流程图（20分）

流程图绘制：

(1)【起始框】有且绘制正确；（2分）

(2)【输入框】有且绘制正确；（2分）

(3)【判断框】有且绘制正确；（2分）

(4)【连接线】有闭环；（2分）

(5)流程图绘制整齐；（4分）

流程图功能：

(6)表达言辞清晰；（4分）

(7)表达基本正确。（4分）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

第二部分：程序功能实现（60分）

(1)实现当装置通电启动后，舵机处于90度位置，LED_A和LED_B处与熄灭状态；（6分）

(2)实现当红外遥控器的1键点击后，LED_A点亮，LED_B熄灭；（9分）

(3)实现当红外遥控器的1键点击后，舵机旋转至45度位置；（9分）

(4)实现当红外遥控器的3键点击后，LED_A熄灭，LED_B点亮；（9分）

(5)实现当红外遥控器的3键点击后，舵机旋转至135度位置；（9分）

(6)实现当红外遥控器的2键点击后，LED_A和LED_B均点亮；（9分）

(7)实现当红外遥控器的2键点击后，舵机旋转至90度位置。（9分）

试题编号：202403-R3-02

试题类型：简答题

标准答案：

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：

考生得分：

是否评分：已评分

评价描述：青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

分数：100 题数：30

一、单选题(共20题，共80分)

  1. Arduino UNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路属于？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 外部上拉电阻电路

  2. 外部下拉电阻电路

  3. 内部上拉电阻电路

  4. 内部下拉电阻电路 试题编号：20240307091932813 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，控制板载LED灯点亮的是？（ ）

  2. analogWrite(13,255);

  3. analogWrite(13,1023);

  4. digitalWrite(13,HIGH);

  5. digitalWrite(13,LOW); 试题编号：20240307091932922 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. Arduino C程序如下，当变量val的值为1时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 1

  2. 14

  3. 123

  4. 1234 试题编号：20240307091932438 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. Arduino UNO/Nano主控板，使用函数digitalRead(3)读取返回值，当引脚3输入的电压是2.5V时，函数的返回值是 ？（ ）

  2. 0

  3. 1

  4. 1023

  5. 不确定 试题编号：20240307091931874 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 考生答案：D 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. Arduino C语言中，十进制数的前缀是？（ ）

  2. 0b

  3. 0x

  4. 0

  5. 无前缀 试题编号：20240307091931388 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 考生答案：D 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 采用外部上拉电阻电路读取按键开关的返回值，电路如下图所示，图中A和B所对应的器件是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 按键开关/电阻

  2. 电阻/按键开关

  3. 按键开关/导线

  4. 导线/按键开关 试题编号：20240307091931999 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. Arduino C程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 6

  2. 8

  3. 12

  4. 18 试题编号：20240307091932860 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. Arduino C程序如下，当变量socre的值为60时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. D

  2. C

  3. A

  4. CBA 试题编号：20240307091932501 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. Arduino UNO/Nano主控板，通常情况下，获取单个按键模块的返回值，应使用的函数是 ？（ ）

  2. digitalWrite()

  3. digitalRead()

  4. analogWite()

  5. analogRead() 试题编号：20240307091931936 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 考生答案：C 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. Arduino C语言中，下列选项中，二进制0b1111对应的十进制是？（ ）

  2. 1111

  3. F

  4. 15

  5. 17 试题编号：20240307091931451 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度： 试题解析： 考生答案：C 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 下图所示标识中，属于NPN三极管的是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

试题编号：20240307091932061 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度增大时，analogRead(A1)的返回值是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 增大

  2. 减小

  3. 不变

  4. 不确定 试题编号：20240307091932750 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 有关Arduino C程序的setup()函数，下列说法不正确的是？（ ）

  2. 程序中setup()函数不可缺失。

  3. setup()函数中一般放置主程序代码

  4. 程序运行时，首先运行setup()函数内的程序

  5. setup()函数中的程序仅运行一次 试题编号：20240307091931262 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 考生答案：D 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. Arduino UNO/Nano主控板，函数analogRead(A0)返回值的范围是 ？（ ）

  2. 0/1

  3. 0 ~ 5

  4. 0 ~ 255

  5. 0 ~ 1023 试题编号：20240307091931812 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 考生答案：D 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. Arduino C程序如下，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. #

  2. #####

  3. ######

  4. ########## 试题编号：20240307091932563 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚3的输入信号中，函数pulseIn(3，HIGH)的返回值为20的是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

试题编号：20240307091932985 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. Arduino C语言中，描述符float表示的是？（ ）

  2. 整型

  3. 字符型

  4. 单精度浮点型

  5. 布尔型 试题编号：20240307091932327 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度： 试题解析： 考生答案：C 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板MCU的工作频率是？（ ）

  2. 16KHz

  3. 328KHz

  4. 16MHz

  5. 328MHz 试题编号：20240307091931324 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度： 试题解析： 考生答案：B 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. Arduino UNO/Nano主控板的MCU中，用于保存上传程序的部件是？（ ）

  2. 串口

  3. 闪存（Flash）

  4. 主存（RAM）

  5. EEPROM 试题编号：20240307091931513 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. Arduino C语言中，表示逻辑与(AND)的运算符是？（ ）

  2. &&

  3. ||

  4. !

  5. != 试题编号：20240307091932391 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 二、多选题(共5题，共10分)

  1. 有关欧姆定律，下列表述正确的有 ？（ ）

  2. I = U / R

  3. U = I * R

  4. A = V / R

  5. V = A * R 试题编号：20240307091932171 试题类型：多选题 标准答案：A|B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A|B 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，引脚3可使用的函数有？（ ）

  2. analogWrite();

  3. analogRead();

  4. digitalWrite();

  5. digitalRead(); 试题编号：20240307091931655 试题类型：多选题 标准答案：A|C|D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C|A|D 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. Arduino C语言中，使用Serial类库的成员函数进行串口输出，不通过转义字符实现串口输出并换行需要如下哪些函数？（ ）

  2. Serial.begin()

  3. Serial.print()

  4. Serial.println()

  5. Serial.read() 试题编号：20240307091931576 试题类型：多选题 标准答案：A|C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B|A|D 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. Arduino C语言，下列选项所示变量名称中，符合要求的有？（ ）

  2. int

  3. Int

  4. yellowLedPin

  5. 0_button 试题编号：20240307091932641 试题类型：多选题 标准答案：B|C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B|D 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. Arduino UNO/Nano主控板，引脚A1具有如下哪些功能 ？（ ）

  2. 数字信号读取

  3. 数字信号输出

  4. 模拟信号读取

  5. 模拟信号输出 试题编号：20240307091932108 试题类型：多选题 标准答案：A|B|C 试题难度： 试题解析： 考生答案：C|B|D 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 三、判断题(共5题，共10分)

  1. Arduino C语言，在程序中，不可以给const常量赋新值。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091932688 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度： 试题解析： 考生答案：错误 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  2. Arduino UNO/Nano主控板，标识有“~”符号的引脚，表示该引脚具有模拟信号输出功能。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091932217 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度： 试题解析： 考生答案：错误 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  3. 马达驱动芯片TB6612FNG可以同时驱动两路马达。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091932280 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度： 试题解析： 考生答案：错误 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  4. 独轮车骑行是闭环控制。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091931718 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度： 试题解析： 考生答案：正确 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  5. 面包板上和中间分割槽平行的孔洞相连通。（ ）

正确 错误

试题编号：20240307091931765

试题类型：判断题

标准答案：错误

试题难度：

试题解析：

考生答案：正确

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）

分数：100 题数：1

一、实操试题(共1题，共100分)

  1. 主题：红外遥控灯

器件：Atmega328P主控板1块，红外遥控器1个，红外接收模块1个，LED模块2个（LED_A和LED_B），及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：

通过多次点击红外遥控器的按键1，实现LED灯不同状态的循环显示，具体说明如下：

(1)初始状态：LED_A和LED_B均处于熄灭状态；

(2)第1次按下按键1后，LED_A点亮，LED_B熄灭；

(3)第2次按下按键1后，LED_A熄灭，LED_B点亮；

(4)第3次按下按键1后，LED_A和LED_B均点亮；

(5)第4次按下按键1后，LED_A和LED_B持续闪烁；

(6)第5次按下按键1后，LED_A和LED_B均回归到熄灭状态，依此反复；

(7)控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；

(8)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下；

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考资料：

#include <IRremote.h>

const int RECV_PIN = 12;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup(){

Serial.begin(9600);

irrecv.enableIRIn();

}

void loop() {

if (irrecv.decode(&results)) {

Serial.println(results.value, HEX);

irrecv.resume();

}

delay(100);

}

评分项：

1.器件及器件连接（20分）

2.功能实现（80分）

(1)实现当第1次按下按键1后，LED_A点亮，LED_B熄灭；（15分）

(2)实现当第2次按下按键1后，LED_A熄灭，LED_B点亮；（15分）

(3)实现当第3次按下按键1后，LED_A和LED_B均点亮；（15分）

(4)实现当第4次按下按键1后，LED_A和LED_B闪烁；（15分）

(5)实现当第5次按下按键1后，LED_A和LED_B均熄灭；（10分）

(6)实现当第6次按下按键1后，LED_A点亮，LED_B熄灭。（10分）

(1).DJKS4_610527201404264910.rar

试题编号：202403-R4-sc

试题类型：附件题

标准答案：

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：

考生得分：

是否评分：未评分

评价描述：

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）-测评师

分数：100 题数：2

一、电路搭设(共1题，共20分)

  1. 元器件： (1)装置中包含2个LED灯模块或LED灯；（4分） (2)装置中包含红外遥控器；（4分） (3)装置中包含红外接收模块；（4分） 电路搭设： (4)LED灯模块或LED灯与主控板正确连接；（4分） (5)红外接收模块和主控板正确连接。（4分） 试题编号：202403-R4-01 试题类型：简答题 标准答案： 试题难度：一般 试题解析： 考生答案： 考生得分： 是否评分：已评分 评价描述： 二、功能实现(共1题，共80分)

  2. (1)实现当第1次按下按键1后，LED_A点亮，LED_B熄灭；（15分）

(2)实现当第2次按下按键1后，LED_A熄灭，LED_B点亮；（15分）

(3)实现当第3次按下按键1后，LED_A和LED_B均点亮；（15分）

(4)实现当第4次按下按键1后，LED_A和LED_B闪烁；（15分）

(5)实现当第5次按下按键1后，LED_A和LED_B均熄灭；（10分）

(6)实现当第6次按下按键1后，LED_A点亮，LED_B熄灭。（10分）

试题编号：202403-R4-02

试题类型：简答题

标准答案：

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：

考生得分：

是否评分：已评分

评价描述：青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）

分数：100 题数：30

一、单选题(共20题，共80分)

  1. 下图程序运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 0

  2. 1

  3. 3

  4. 4 试题编号：20240307091952767 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 下列选项中，关于74HC595移位寄存器芯片的引脚Ds描述正确的是？（ ）

  2. 并行数据输出引脚

  3. 串行数据级联引脚

  4. 数据输入时钟引脚

  5. 串行数据输入引脚 试题编号：20240307091952297 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 2024年初，OpenAI发布了文生视频人工智能生成模型，该模型的名称是？（ ）

  2. ChatGPT

  3. DALL-E

  4. AlphaFold

  5. Sora 试题编号：20240307091951514 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 考生答案：C 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 0x20 << 2的值是？（ ）

  2. 10

  3. 40

  4. 80

  5. 128 试题编号：20240307091952658 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 考生答案：B 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 0xb & 8的值是？（ ）

  2. 8

  3. 10

  4. 11

  5. 13 试题编号：20240307091952705 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：D 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. ESP32 for Arduino，可设置模拟信号返回值的分辨率，该功能所对应的函数是？（ ）

  2. analogRead()

  3. analogSetup()

  4. analogSetWidth()

  5. analogAttach() 试题编号：20240307091951592 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度： 试题解析： 考生答案：C 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. ESP32 for Arduino，使用touchRead(T0)函数读取T0引脚的返回值，当手触碰T0引脚时，函数返回值的变化趋势是？（ ）

  2. 增大

  3. 变小

  4. 不确定

  5. 不变 试题编号：20240307091952109 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. ESP32 for Arduino，程序Serial.printf()中格式字符“%o”的含义是？（ ）

  2. 表示八进制整数输出

  3. 表示十进制整数输出

  4. 表示十六进制整数输出

  5. 表示浮点数输出 试题编号：20240307091952596 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，其中用于设置PWM输出频率的参数是？（ ）

  2. ledcSetup

  3. channel

  4. freq

  5. bit_num 试题编号：20240307091952047 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度： 试题解析： 考生答案：C 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. ESP32主控芯片中，具有16通道模拟输出的外设是？（ ）

  2. LEDC

  3. SigmaDelta

  4. DAC

  5. ADC 试题编号：20240307091951703 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 0x11 0xDE

  2. 0xDE 0x11

  3. 0x88 0x7B

  4. 0x7B 0x88 试题编号：20240307091953158 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数begin()功能描述正确的是？（ ）

  2. 设定EEPROM的大小

  3. 向EEPROM中写入数据

  4. 提交数据，将写入的数据保存到EEPROM中

  5. 从EEPROM中读取一个字节的数据 试题编号：20240307091952861 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. ESP32 for Arduino，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中，当参数mode的值为FALLING时，下列选项中描述正确的是？（ ）

  2. 引脚pin的电平由低电平变高电平时触发中断

  3. 引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断

  4. 引脚pin的电平发生变化时触发中断

  5. 引脚pin处于低电平时触发中断 试题编号：20240307091952235 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. ESP32 for Arduino，按键开关连接到引脚2，电路如图所示，当按键按下时触发中断，中断设置函数 attachInterrupt(2, function, mode)中，下列选项中，mode对应的参数应该是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. RISING

  2. FALLING

  3. ONHIGH

  4. ONLOW 试题编号：20240307091953033 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. ESP32 for Arduino，下列选项中，关于函数ledcSetup()的功能描述正确的是？（ ）

  2. 设定指定LEDC通道的参数

  3. 将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚

  4. 向指定通道输出模拟信号

  5. 取消指定引脚的PWM信号输出 试题编号：20240307091951985 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. ESP32 for Arduino程序如下，运行后串口监视器显示的结果是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 3

  2. 6

  3. 7

  4. 18 试题编号：20240307091953095 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. pinMode(16,INPUT_PULLUP); / val == HIGH

  2. pinMode(16,INPUT_PULLUP); / val == LOW

  3. pinMode(16,INPUT_PULLDOWN); / val == HIGH

  4. pinMode(16,INPUT_PULLDOWN); / val == LOW 试题编号：20240307091953205 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 程序 Serial.print(48,BIN); 运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）

  2. 30

  3. 48

  4. 60

  5. 110000 试题编号：20240307091952814 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 考生答案：D 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. ESP32 for Arduino，实现数字信号输出，函数pinMode(pin, mode)中，参数mode的值为？（ ）

  2. INPUT

  3. OUTPUT

  4. INPUT_PULLUP

  5. INPUT_PULLDOWN 试题编号：20240307091952172 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. Arduino UNO/Nano主控板和ESP32主控板，运算符sizeof(int)的返回值分别是？（ ）

  2. 1 2

  3. 1 4

  4. 2 2

  5. 2 4 试题编号：20240307091951656 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 考生答案：B 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 二、多选题(共5题，共10分)

  1. 当UART数据帧包含校验位时，校验的方法有？（ ）

  2. 奇校验

  3. 偶校验

  4. 循环冗余校验

  5. 纵向冗余校验 试题编号：20240307091952423 试题类型：多选题 标准答案：A|B 试题难度： 试题解析： 考生答案：A|B 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 下列选项所示程序运行后，整形变量Val的值为12的有？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

试题编号：20240307091952923 试题类型：多选题 标准答案：A|B|C|D 试题难度： 试题解析： 考生答案：B|A 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 标准ASCII码共包含128个字符，其中控制字符和专用字符的码值为？（ ）

  2. 0~31

  3. 48~57

  4. 65~90

  5. 127 试题编号：20240307091951813 试题类型：多选题 标准答案：A|D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D|C|A 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 和Arduino UNO/Nano主控板相比，下列选项中，ESP32主控芯片所独有的外设是？（ ）

  2. 电容触摸传感器

  3. 蓝牙

  4. DAC

  5. 霍尔传感器 试题编号：20240307091951766 试题类型：多选题 标准答案：A|B|C|D 试题难度： 试题解析： 考生答案：B|A|C|D 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. ESP32 for Arduino，采用dacWrite()函数进行模拟输出，下列选项中，可实现DAC模拟输出功能的引脚有？（ ）

  2. 2

  3. 12

  4. 25

  5. 26 试题编号：20240307091952359 试题类型：多选题 标准答案：C|D 试题难度： 试题解析： 考生答案：D|A 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 三、判断题(共5题，共10分)

  1. UART数据帧的起始位是低电平。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091952549 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度： 试题解析： 考生答案：正确 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  2. UART通信时，仅需将两设备间的TX和RX相互连接即可实现数据传送。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091951922 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度： 试题解析： 考生答案：错误 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  3. millis()函数返回自主控板通电起至当前的时间。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091952986 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度： 试题解析： 考生答案：错误 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  4. 一个完整的按键动作，其抖动可分为前沿抖动和后沿抖动。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307091951875 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度： 试题解析： 考生答案：正确 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  5. ESP32主控板断电后，flash中保存的程序不会丢失。（ ）

正确 错误

试题编号：20240307091952486

试题类型：判断题

标准答案：正确

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：错误

考生得分：0

是否评分：已评分

评价描述：

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（五级）

分数：100 题数：1

一、实操试题(共1题，共100分)

  1. 主题：按键计数器

器件：ESP32主控板、按键模块、一位数码管、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。

任务要求：

通过点击按键控制一位数码管显示数字在1~5~1之间变化，具体要求如下：

(1)装置通电启动后，一位数码管保持熄灭，不显示任何内容；

(2)第一次点击按键，数码管倒计时依次显示9、8、7、…、0，间隔时间为0.5秒；

(3)倒计时显示完毕，装置进入计数状态，此时数码管显示的数字为0；

(4)每次点击按键，一位数码管显示的数字比先前显示的数字加1，直至显示的数字为5；

(5)当显示的数字为5时，再次点击按键，一位数码管显示的数字比先前显示的数字减1，直至显示的数字为1；

(6)当显示的数字为1时，再次点击按键，一位数码管显示的数字比先前显示的数字加1。依此循环，一位数码管显示的内容在1、2、3、4、5、4、3、2、1、2、3...间循环；

(7)一位数码管必须使用74HC595移位寄存器芯片驱动显示。如采用其他方式，本实操成绩得0分；

(8)程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用外部库调用；

(9)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS5_身份证号，大小5M以下；

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考资料：

数组NUM[] 保存的是0~9十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。

// 保存0~9

byte NUM[] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE0, 0xFE, 0xF6};

评分项：

1.器件及器件连接（20分）

2.功能实现（80分）

(1)实现装置通电启动后，一位数码管保持熄灭，不显示任何内容；（10分）

(2)实现第一次点击按键时，数码管倒计时依次显示9、8、7、…、0，间隔时间为0.5秒；（10分）

(3)实现每次点击按键时，一位数码管显示的数字加1；（15分）

(4)实现当前显示的数字为5时，再次点击按键，一位数码管显示的数字减1；（15分）

(5)实现每次点击按键时，一位数码管显示的数字减1；（15分）

(6)实现当前显示的数字为1时，再次点击按键，一位数码管显示的数字加1。（15分）

(1).DJKS5_610828201203230055.zip

试题编号：202403-R5-sc

试题类型：附件题

标准答案：

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：

考生得分：0

是否评分：未评分

评价描述：

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（五级）-测评师

分数：100 题数：2

一、电路搭设(共1题，共20分)

  1. 元器件： (1)装置中包含74HC595移位寄存器模块（或元器件）；（3分） (2)装置中包含一位数码管；（3分） (3)装置中包含按键模块；（3分） 电路搭设： (4)一位数码管与74HC595移位寄存器模块（或元器件）正确连接；（3分） (5)74HC595移位寄存器模块（或元器件）与主控板正确连接；（5分） (6)按键模块和主控板正确连接。（3分） 试题编号：202403-R5-01 试题类型：简答题 标准答案： 试题难度：一般 试题解析： 考生答案： 考生得分： 是否评分：已评分 评价描述： 二、功能实现(共1题，共80分)

  2. (1)实现装置通电启动后，一位数码管保持熄灭，不显示任何内容；（10分）

(2)实现第一次点击按键时，数码管倒计时依次显示9、8、7、…、0，间隔时间为0.5秒；（10分）

(3)实现每次点击按键时，一位数码管显示的数字加1；（15分）

(4)实现当前显示的数字为5时，再次点击按键，一位数码管显示的数字减1；（15分）

(5)实现每次点击按键时，一位数码管显示的数字减1；（15分）

(6)实现当前显示的数字为1时，再次点击按键，一位数码管显示的数字加1。（15分）

试题编号：202403-R5-02

试题类型：简答题

标准答案：

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：

考生得分：

是否评分：已评分

评价描述：青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）

分数：100 题数：30

一、单选题(共20题，共80分)

  1. 下列选项中，属于URL的是？（ ）

  2. 192.168.1.10

  3. www.baidu.com

  4. http://www.kpcb.org.cn/h-col-147.html

  5. fe80::7998:ffc8:9c62:f181 试题编号：20240307092012648 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度： 试题解析： 考生答案：C 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 下图所示的SPI外设原理图中，时钟数据线对应的是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. A

  2. B

  3. C

  4. D 试题编号：20240307092013085 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（ ）

  2. MPU6050是一个九轴传感器

  3. MPU6050集成了三轴陀螺仪

  4. MPU6050集成了三轴加速度计

  5. MPU6050集成了数字运动处理器 试题编号：20240307092013257 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. ESP32 for Arduino SPI类库，关于成员函数transfer()的功能，下列描述正确的是？（ ）

  2. 设置数据的传送方式

  3. 发送一个字节的数据，同时接收一个字节的数据

  4. 发送时钟数据

  5. 启动SPI通信事务 试题编号：20240307092013195 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 考生答案：D 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 下列选项中，关于IPV4说法错误的是？（ ）

  2. IPV4的地址长度是32位

  3. IPV4的地址分为4段

  4. IPV4地址各段用“.”隔开

  5. IPV4地址使用16进制数表示 试题编号：20240307092012538 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，用于初始化SPI接口的成员函数是？（ ）

  2. SPI.begin()

  3. SPI.setBitOrder()

  4. SPI.setFrequency()

  5. SPI.setup() 试题编号：20240307092013148 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. TCP/IP四层模型，从本机向外部发送网络数据时，数据在本机的传送顺序是？（ ）

  2. 应用层 → 传输层 → 网络层 → 网络接口层

  3. 网络接口层 → 网络层 → 传输层 → 应用层

  4. 应用层 → 网络层 → 传输层 → 网络接口层

  5. 网络接口层 → 传输层 → 网络层 → 应用层 试题编号：20240307092012601 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定ESP32主控板为STA模式的成员函数是？（ ）

  2. WiFi.begin()

  3. WiFi.softAP()

  4. WiFi.localIP()

  5. WiFi.softAPIP() 试题编号：20240307092013634 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 局域网下本机的IP地址是192.168.20.250，网络上另一台设备的IP地址是192.168.20.251，使用ping命令在本机上查看两台设备是否网络连通，下列选项中，正确的命令是？（ ）

  2. ping 192.168.20.250

  3. ping 192.168.20.251

  4. ping 192.168.20.250 192.168.20.251

  5. ping 192.168.20.251 192.168.20.250 试题编号：20240307092012491 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的工作方式为？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 三相单三拍

  2. 三相单六拍

  3. 三相双三拍

  4. 三相单双六拍 试题编号：20240307092013304 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. HTML文档由标签和文本内容组成，下列选项中，用于标记网页开始的标签是？（ ）

  2. <title>

  3. <head>

  4. <body>

  5. <html> 试题编号：20240307092013587 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 考生答案：D 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定步进电机最大允许转速的成员函数是？（ ）

  2. AccelStepper.runSpeed()

  3. AccelStepper.setSpeed()

  4. AccelStepper.setCurrentPosition()

  5. AccelStepper.setMaxSpeed() 试题编号：20240307092013696 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 考生答案：D 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 使用步进电机类库AccelStepper，通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动，下列所示程序中，用于初始化设置步进电机以恒定转速400转动的程序是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

B.

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

C.

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

D.

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

试题编号：20240307092013978 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. ESP32 主控板向一个I2C接口的外设模块写入数据，部分程序如下，程序中A/B/C分别是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

  1. 外设模块的地址 / 写入的数据内容 / 模块的寄存器地址

  2. 外设模块的地址 / 模块的寄存器地址 / 写入的数据内容

  3. 模块的寄存器地址 / 外设模块的地址 / 写入的数据内容

  4. 模块的寄存器地址 / 写入的数据内容 / 外设模块的地址 试题编号：20240307092013915 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 2024年初，OpenAI发布了文生视频人工智能生成模型，该模型的名称是？（ ）

  2. ChatGPT

  3. DALL-E

  4. AlphaZero

  5. Sora 试题编号：20240307092012428 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 考生答案：C 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 使用ESP32 for Arduino I2C类库，下列选项中，当主设备向从设备发送读取数据请求时，对应的成员函数是？（ ）

  2. Wire.read()

  3. Wire.write()

  4. Wire.requestFrom()

  5. Wire.beginTransmission() 试题编号：20240307092012976 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度： 试题解析： 考生答案：C 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. I2C串行通信的两根数据线中，用于发送数据信号的是？（ ）

  2. SDA

  3. SCL

  4. MOSI

  5. MISO 试题编号：20240307092012913 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. ESP32 for Arduino, ESP32主控板以AP模式创建Web服务器，SSID为“AA”，密码为“BB”，下列选项中，部分初始化程序正确的是？（ ）

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

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D.

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试题编号：20240307092014040 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. ESP32 for Arduino，客户端向服务器端发送查询数据HTTP请求，所对应的方法是？（ ）

  2. GET

  3. PUT

  4. POST

  5. PATCH 试题编号：20240307092013743 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数available()的功能，下列描述正确的是？（ ）

  2. 从接收缓冲区中接收数据

  3. 判断当前连接是否可用

  4. 将从设备的地址加入到发送数据队列

  5. 返回接收缓冲区的字节数 试题编号：20240307092013038 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 考生答案：D 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 二、多选题(共5题，共10分)

  1. 下列选项中，用于表示计算机在互联网上的标识符的有？（ ）

  2. 域名

  3. IP地址

  4. URL

  5. TCP协议 试题编号：20240307092012757 试题类型：多选题 标准答案：A|B 试题难度： 试题解析： 考生答案：C|B|A 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. MPU6050姿态传感器是比较典型的MEMS传感器，MEMS传感器的优点有？（ ）

  2. 体积很小

  3. 重量很轻

  4. 耐用性好

  5. 性能稳定 试题编号：20240307092013414 试题类型：多选题 标准答案：A|B|C|D 试题难度： 试题解析： 考生答案：A|B|C|D 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 当在计算机上浏览网页时，下列选项所列协议中，使用到的有？（ ）

  2. HTTP协议

  3. TCP协议

  4. UDP协议

  5. IP协议 试题编号：20240307092012710 试题类型：多选题 标准答案：A|B|D 试题难度： 试题解析： 考生答案：A|B|C|D 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  1. 下列选项中，有关I2C描述正确的有？（ ）

  2. I2C通信是串行、同步、半双工通信

  3. I2C通信采用主从模式

  4. I2C通信由主设备发起

  5. I2C通信时，从设备有唯一的地址 试题编号：20240307092013366 试题类型：多选题 标准答案：A|B|C|D 试题难度： 试题解析： 考生答案：C|D|B|A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  1. PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，常用的PID控制器有？（ ）

  2. P控制

  3. PI控制

  4. PD控制

  5. PID控制 试题编号：20240307092013790 试题类型：多选题 标准答案：A|B|C|D 试题难度： 试题解析： 考生答案：A|D|B|C 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 三、判断题(共5题，共10分)

  1. 计算机通过WiFi连接到ESP32主控板，此时ESP32主控板工作于STA模式。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307092012804 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度： 试题解析： 考生答案：错误 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  2. I2C通信时，可同步发送和接受数据。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307092013477 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度： 试题解析： 考生答案：错误 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  3. PID控制器中的微分控制主要作用是消除振荡。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307092013853 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度： 试题解析： 考生答案：正确 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述：

  4. SPI通信的时钟模式有四种选择。（ ） 正确 错误 试题编号：20240307092013524 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度： 试题解析： 考生答案：错误 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：

  5. TCP/IP协议指的是TCP协议和IP协议。（ ）

正确 错误

试题编号：20240307092012867

试题类型：判断题

标准答案：错误

试题难度：

试题解析：

考生答案：错误

考生得分：2

是否评分：已评分

评价描述：

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（六级）

分数：100 题数：1

一、实操试题(共1题，共100分)

  1. 主题：按键交互步进电机往复转动

器件：ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个、LED灯模块1个、按键模块1个及相关器件，以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。

任务要求：

通过按键控制步进电机往复转动，使用LED灯指示步进电机的工作状态。具体任务要求如下：

(1)装置通电启动后，步进电机处于静止状态；

(2)点击按键，步进电机开始自检。自检方式为：步进电机逆时针转动90度后停止，然后转回初始位置，接着顺时针转动90度后停止。自检完毕，装置进入工作状态；

(3)进入工作状态后，第一次点击按键，步进电机逆时针旋转180度后停止；

(4)第二次点击按键，步进电机顺时针旋转180度后停止；

(5)随着按键点击，步进电机按照任务3和任务4的描述在180度范围内循环转动；

(6)步进电机转动过程中，LED灯点亮，到达目标位置停止后，LED灯闪烁；

(7)步进电机的转动采用梯形加减速控制；

(8)程序采用Arduino C/C++代码编写；

(9)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS6_身份证号，大小5M以下；

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考资料：

AccelStepper类库头文件和相关类库函数如下，供参考。

头文件：AccelStepper.h

类库对象：AccelStepper(mode, pin1,pin2,pin3,pin4)

成员函数：

setAcceleration(val); //设置步进电机转动时的加速度

setMaxSpeed(val); //设置步进电机转动的最大允许速度

setSpeed(val); //设置步进电机恒定转动时的速度值

runSpeed(); //启动步进电机以设定的速度值恒定转动

currentPosition(); //返回当前的位置值

moveTo(val); //设置步进电机运转的目标位置

run(); //启动步进电机按照设定的加速度和最大速度运转

setCurrentPosition(val); //设置当前位置为指定值

distanceToGo(val); //返回当前位置到目标位置之间的脉冲数

评分项：

1.器件及器件连接（20分）

2.功能实现（80分）

(1)装置通电启动前，步进电机处于静止状态，LED灯闪烁；（5分）

(2)自检状态，实现点击按键模块，步进电机逆时针转动90度后停止，然后转回初始位置；（10分）

(3)自检状态，步进电机实现从初始状态顺时针转动90度后停止；（10分）

(4)进入工作状态后，第一次点击按键，步进电机实现逆时针旋转180度后停止；（10分）

(5)第二次点击按键，步进电机实现顺时针旋转180度后停止；（10分）

(6)连续点击按键，步进电机在180度范围内往复运动；（15分）

(7)步进电机在转动过程中，实现梯形加减速；（10分）

(8)实现当步进电机转动到目标位置时，LED灯闪烁；（5分）

(9)实现当步进电机转动过程中，LED灯点亮。（5分）

(1).DJKS6_610402201102270810.zip

试题编号：202403-R6-sc

试题类型：附件题

标准答案：

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：

考生得分：0

是否评分：未评分

评价描述：

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（六级）-测评师

分数：100 题数：2

一、电路搭设(共1题，共20分)

  1. 元器件： (1)按键模块；（2分） (2)LED灯模块；（2分） (3)步进电机驱动器；（2分） (4)步进电机；（2分） 电路搭设： (5)按键模块和主控板正确连接；（3分） (6)LED灯模块和主控板正确连接；（3分） (7)步进电机驱动器和主控板正确连接；（3分） (8)步进电机和步进电机驱动器正确连接。（3分） 试题编号：202403-R6-01 试题类型：简答题 标准答案： 试题难度：一般 试题解析： 考生答案： 考生得分：20 是否评分：已评分 评价描述： 二、功能实现(共1题，共80分)

  2. (1)装置通电启动前，步进电机处于静止状态，LED灯闪烁；（5分）

(2)自检状态，实现点击按键模块，步进电机逆时针转动90度后停止，然后转回初始位置；（10分）

(3)自检状态，步进电机实现从初始状态顺时针转动90度后停止；（10分）

(4)进入工作状态后，第一次点击按键，步进电机实现逆时针旋转180度后停止；（10分）

(5)第二次点击按键，步进电机实现顺时针旋转180度后停止；（10分）

(6)连续点击按键，步进电机在180度范围内往复运动；（15分）

(7)步进电机在转动过程中，实现梯形加减速；（10分）

(8)实现当步进电机转动到目标位置时，LED灯闪烁；（5分）

(9)实现当步进电机转动过程中，LED灯点亮。（5分）

试题编号：202403-R6-02

试题类型：简答题

标准答案：

试题难度：一般

试题解析：

考生答案：

考生得分：65

是否评分：已评分

评价描述：

kodu
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