Contiki协议栈

最新推荐文章于 2020-02-16 20:17:31 发布

liujianfei526

最新推荐文章于 2020-02-16 20:17:31 发布

阅读量1.1k

点赞数

分类专栏： contiki

contiki 专栏收录该内容

17 篇文章 1 订阅

订阅专栏

Contiki协议栈

一．协议栈总体框架

Contiki系统为了支持多种硬件平台和软件协议设计了如图1.1所示的层次框架，通过contiki-conf.h的宏定义用户可以灵活地选择协议类型，如：

#define NETSTACK_CONF_NETWORK rime_driver

#define NETSTACK_CONF_MAC csma _driver

#define NETSTACK_CONF_RDC cxmac_driver

#define NETSTACK_CONF_RADIO sx1278_radio_driver

#define NETSTACK_CONF_FRAMER framer_nullmac

图1.1协议栈层次

Contiki V2.7支持的各层次协议类别如图1.2所示，其中NETSTACK_MAC是一个概念层次，真正处理MAC逻辑是由NETSTACK_RDC(Radio Duty Cycling)完成的；而NETSTACK_RADIO层支持的射频驱动，用户可以自由扩展。

图1.2 Contiki V2.7支持的协议类型

二．收发Radio Packet的调用与时序

1. 接收Radio Packet

图2.1显示了接收Radio Packet的调用逻辑与时序，当射频硬件接收到数据包时ISR通知rf_process，rf_process自底向顶调用：RDC->MAC->NETWORK协议栈的接收函数，最后将数据包提交给应用程序绑定的进程。

图2.1接收Radio Packet

2. 发送Radio Packet

如图2.2所举例，process_i需要发送abc(Anonymous best-effort local area Broad Cast)数据包，进程自顶向底调用：MAC->RDC->RADIO协议栈的发送函数，最后通过射频硬件以无线电方式传输。

图2.2发送Radio Packet

三．CSMA(Carrier Sense Multiple Access)协议原理

CSMA协议提供相对可靠的MAC层传输，每次调用RDC层发送数据包后，它根据反馈信息判断是否需要缓存并重传该数据包。

CSMA的关键数据结构如图3.1所示，struct neighbor_queue根据不同的接收地址缓存数据包；struct rdc_buf_list将同一个接收地址的不同PACKETBUF_ATTR_MAC_SEQNO的数据包进行链接；struct queuebuf保存需要重传的数据包头和数据实体；struct qbuf_metadata存储回调函数指针等信息。