Contiki 系统框架

        由于TCP/IP协议不适用于资源受限的嵌入式设备，IEFT提出了6lowpan协议栈，6lowpan框架如下：

    

                               图1

        正如实现Zigbee协议的协议栈有z-stack、ember、Freakz一样，目前支持6lowpan的协议栈有Contiki、Tinyos。这里我们主要介绍Contiki系统。

        Contiki系统内部集成了两种类型的网络协议栈：uIP和Rime。

        Rime是一个独立、轻量级、专为LLN设计的协议栈，Rime本身提供了大量原语，能够实现单播、多播到复杂的多跳数据通信，Rime是一个完整的协议栈，就像Atmel LWMesh一样的小协议栈。在Rime中没有IP架构和协议的概念，所以，它既不基于IPv4，也不基于IPv6。实际中几乎没人使用Rime，因为使用Rime协议进行通信，就失去了Contiki设计的初衷了。

        uIP是一个符合RFC规范的标准TCP/IP协议栈（和LWip类似），使得Contiki可以直接和Internet通信。uIP包括了IPv4和IPv6两个版本(注意，uIP是在sicalowpan的支持下实现IPv6的)，支持TCP、UDP等协议，