本文介绍了Contiki在单片机上的编程框架，强调了main函数中的初始化过程和task的创建。Contiki通过宏定义实现协程调度，如PROCESS(xxx)、PROCESS_THREAD(xxx)等，利用C的switch语法特性节省栈空间。任务的执行依赖于进程的主动放弃CPU和事件定时器触发调度，避免长期阻塞和系统死机。后续文章将深入探讨Contiki内核机制。
导读：
本文讲解了Contiki在单片机上的编程框架和一般的开发流程，并给出范例程序。并较为浅显解释了Contiki的工作机制。
如何使用Contiki开发程序？
先给出main函数代码，有个直观感受。
int main(void)
{
hardware_init();
clock_init();
rtimer_init();
ctimer_init();
process_init();
/* start services */
process_start(&etimer_process, NULL)
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