linux 驱动开发调试问题

1 .驱动文件编译问题

1.1 如何将驱动文件编译进内核？分析及修改.config defconfig makefie kconfig 

1.1 multiple definition of XXX 问题分析

原因：多个源文件中定义了相同名称的函数

1.2 probe 函数没有进入问题

I2C boardinfo中定义的i2c 设备名称与驱动中的名称不一致，导致i2c_add_driver 调用失败

不足：没有使用printk将i2c_add_driver 的调用结果打印出来

遗留问题：1.3 源文件中包含头文件时的路径问题

比如#include <i2c.h> 编译器如何知道编译的是那个目录下的i2c文件？

2 linux sysfs 与kobject

sysfs: 表示系统中设备树的一个文件系统（是处于内存中的虚拟文件系统），提供了kobject对象层次结构的视图。

kobject: linux 设备模型的核心，类似是一个对象类，用于创建对象的层次结构。

PS:多数情况下，驱动程序开发者并不必直接处理kobject,因为kobject是被嵌入到一些特殊结构体中（如在字符设备结构体中的情形），而且会有相关的设备驱动程序在“幕后”管理。但是，kobject，可以出现在设备驱动代码中，或者可以在设备驱动子系统本省中使用它们。

即kobject 通常是嵌入到其他结构中，其单独意义不大，例如嵌入到struct cdev 中。

sys下面的目录和文件反映了整台机器的系统状况，最重要的是devices。

2.1 一个kboject是类型为struct kobject的一个对象

       Kobject有一个名字（name）和一个引用计数（reference count）。一个kobject还包含一个父指针（该指针可以使得对象之间可以分层次排列）、一个特殊的类型（即ktype）、一个在sysfs虚拟文件系统里的表示（representation）。

       Kobjects基本上并不关注本身，它们通常被嵌入到其他数据结构中，这些数据结构中包含真正受关注的成员。

       永远不要让一个数据结构中包含超过1个kobject，如果真的这么做了，那么对该对象的引用计数必定一团糟并且不正确，你的代码也将充满bug，所以千万别这么做。

2.2  一个ktype是 包含kobject的对象 的类型

       每一个包含kobject的结构需要一个对应的ktype。当创建和销毁kobject的时候，ktype控制将会发生什么。

2.3  一个kset是一组kobjects

       这组kobjects可以属于同一ktype，也可以属于不同的ktypes。Kset是收集kobjects的基本的容器类型。Ksets也包含它们自己的kobjects，不过你可以很安全地忽视那些实现细节，因为kset的核心代码会自动地处理它们自己的kobject。

3 switch case 问题

标准用法是：case 后接break语句；如下例中，则会输出5 4 3 2 1。触摸屏的数据解析中使用了这一不规范用法解析触摸数据。建议使用for循环来代替此处的switch case。 
int i =5;
switch(i){
case 5:
printf("5\n");
case 4:
printf("4\n");
case 3:
printf("3\n");
case 2:
printf("2\n);
case 1:
printf("1\n");
break;
}

4  kernal panic 错误

Kernel panic error:

[    2.631439 C0       swapper/0, 1 ] Initializing freg device.

[    2.638488 C0       swapper/0, 1 ] ------------[ cut here]------------

[    2.645111 C0       swapper/0, 1 ] kernel BUG at/home/gavin/p1-code/AndroidRefWs_kk_441_r1_tk_20140108/kernel/hawaii/3.10/fs/proc/generic.c:344!

[    2.658081 C0       swapper/0, 1 ] Internal error: Oops - BUG: 0 [#1] PREEMPT SMP ARM

[    2.665863 C0      swapper/0, 1 ] Modules linkedin:

[    2.670928 C0       swapper/0, 1 ] CPU: 0 PID: 1 Comm:swapper/0 Not tainted 3.10.17 #33

[    2.678985 C0       swapper/0, 1 ] task: db61cac0 ti:db630000 task.ti: db630000

[    2.686370 C0       swapper/0, 1 ] PC is at proc_register+0x70/0x118

[    2.692718 C0       swapper/0, 1 ] LR is at _raw_spin_unlock_irq+0x2c/0x4c

[    3.606842 C0       swapper/0, 1 ] [<c016a3fc>] (proc_create_data+0x74/0x94) from [<c097384c>](freg_init+0x198/0x238)

[    3.617523 C0       swapper/0, 1 ] [<c097384c>] (freg_init+0x198/0x238) from [<c00085c4>](do_one_initcall+0xcc/0x184)

[    3.628173 C0       swapper/0, 1 ] [<c00085c4>] (do_one_initcall+0xcc/0x184) from [<c0941b78>](kernel_init_freeable+0x150/0x220)

[    3.639770 C0       swapper/0, 1 ] [<c0941b78>] (kernel_init_freeable+0x150/0x220) from [<c0674e30>](kernel_init+0x8/0xf8)

[    3.650848 C0       swapper/0, 1 ] [<c0674e30>] (kernel_init+0x8/0xf8) from [<c000e608>](ret_from_fork+0x14/0x2c)

[    3.661163 C0       swapper/0, 1 ] Code: e5943024 e3530000159f3098 1a000000 (e7f001f2)

[    3.669250 C0       swapper/0, 1 ] ---[ end trace019c981d60913d78 ]---

[    3.675872 C0       swapper/0, 1 ] swapper/0 (1) usedgreatest stack depth: 5476 bytes left

[    3.684417 C0     kworker/0:1, 30 ]  ACCESSORY REMOVED

[    3.686859 C1       swapper/0, 1 ] Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init!exitcode=0x0000000b

[    3.686859 C1       swapper/0, 1 ]

函数调用链：kernel_init->kernel_init_freeable->do_basic_setup->do_initcalls->do_init_level->do_one_initcall->

Kernelpanic 表明内核中 出现了一种异常情况，可以根据打印信息中的函数调用关系分析原因。打印信息很丰富，后续尽量搞懂。

5 .copy_to_user copy_from_user

内核空间和用户空间的内存不能直接互访，因此借助上述函数完成用户空间到内核空间的拷贝，注意上述函数返回不能被复制的字节数，因此如果完全复制成功，返回值为0.

6. Solaris (读作 /se'laris:/ 或者 /so'le:ris/ 或者 '梭拉瑞斯' )是Sun Microsystems研发的计算机 操作系统。它被认为是UNIX操作系统的衍生版本之一

7.linux 编译时的生成文件

modules.builtin:这个文件列出了所有编译到内核的模块

modules.order：这个文件记录了Makefile中模块出现的顺序

.cmd 文件：编译生成的中间文件，用于连接

8 .dmesg 和kmesg

Linux命令dmesg用来显示开机信息，kernel会将开机信息存储在ring buffer中。若是开机时来不及查看信息，可利用dmesg来查看。开机信息亦保存在/var/log目录中，名称为dmesg的文件里。

此文件用来保存由内核输出的信息，通常由/sbin/klogd或/bin/dmsg等程序使用，不要试图使用查看命令打开此文件；