点云 pcl
Areation
计算机视觉,点云处理,C++
展开
-
pcl--不同格式点云的转换
转自 http://blog.csdn.net/baidu_26408419/article/details/53931489?locationNum=2&fps=1①代码:#include #include #include #include #include #include //loadPolygonFileOBJ所属头文件;using namespace转载 2017-10-27 15:18:18 · 2223 阅读 · 0 评论 -
pcl点云中pcd格式点云定义详解
转自:http://blog.csdn.net/Linear_Luo/article/details/52647790 PCL中的基本数据结构是PointCloud,PointCloud是一个C++类,包含了如下数据域:width (int) 用点云数据集中的点数初始化width,width其实有两个含义: (1)对于无组织或者说无结构的点云来说,width就是指转载 2017-11-06 22:55:44 · 6929 阅读 · 0 评论 -
转载 pcl中计算代码运行时间
转自:http://www.zhangzscn.com/index.php/pro_pcl-get_code_runing_time/有时需要计算代码运行的时间,使用PCL里的StopWatch类以及ScopeTime类可以实现这个功能。具体用法如下:12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637#include ...转载 2018-05-15 19:32:15 · 802 阅读 · 0 评论 -
C++/PCL点云程序运行时间计时
#include <pcl/console/time.h>int main(){pcl::console::TicToc tt; tt.tic();.............................................std::cout << "[time: " << tt.toc() << " m...原创 2018-12-26 13:07:44 · 1295 阅读 · 2 评论