转载 pcl中计算代码运行时间

转自：http://www.zhangzscn.com/index.php/pro_pcl-get_code_runing_time/

有时需要计算代码运行的时间，使用PCL里的StopWatch类以及ScopeTime类可以实现这个功能。具体用法如下：

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#include <iostream> #include <pcl/common/time.h> int main ( ) { pcl :: StopWatch time ; //代码1 int loopNum = 1000000 ; for ( size _t i = 0 ; i < loopNum ; ++ i ) { std :: cout << "" ; } //得到时间 std :: cout << "代码1" << std :: endl ; std :: cout << "运行时间:" << time . getTime ( ) << "毫秒" << std :: endl ; std :: cout << "运行时间:" << time . getTimeSeconds ( ) << "秒" << std :: endl ; //重置 time . reset ( ) ; //代码2 for ( size _t i = 0 ; i < loopNum * 10 ; ++ i ) { std :: cout << "" ; } //得到时间 std :: cout << "代码2" << std :: endl ; std :: cout << "运行时间:" << time . getTime ( ) << "毫秒" << std :: endl ; std :: cout << "运行时间:" << time . getTimeSeconds ( ) << "秒" << std :: endl ; { std :: cout << "代码3" << std :: endl ; pcl :: ScopeTime scope_time ( "运行时间:" ) ; //代码3 for ( size _t i = 0 ; i < loopNum ; ++ i ) { std :: cout << "" ; } } return ( 0 ) ; }

 

输出结果为：
代码1
运行时间:57微妙
运行时间:0.058毫秒
代码2
运行时间:539微妙
运行时间:0.54毫秒
代码3
运行时间: took 54ms.

上面这段代码上，分别使用了StopWatch类以及ScopeTime类来计算代码运行时间。这里对ScopeTime类进行详细讲解，从代码里可以看到其并没有使用像StopWatch类直接调用getTime或getTimeSeconds，但是依然可以计算得到代码运行时间。这里解释一下原因，StopWatch类在计算的是类创建到析构的时间，定义类的新实例scope_time时开始计时，然后到scope_time开始析构时，输出代码运行时间。所以使用ScopeTime类时需要一个{}把代码和StopWatch包括起来。