C++/PCL点云程序运行时间计时

#include <pcl/console/time.h>

int main()

{

pcl::console::TicToc tt;
    tt.tic();

.........................

....................

std::cout << "[time: " << tt.toc() << " ms ]" << std::endl;

}

第二种方法：

#include <ctime>

int main(int argc, char** argv)
{
   

    time_t begin, end;
    begin = clock();  //开始计时
                      //-------------------------------------------------------------------------------

 

    
    //--------------------------------------------------------------------------------------------
    end = clock();  //结束计时
    double Times = double(end - begin) / CLOCKS_PER_SEC; //将clock()函数的结果转化为以秒为单位的量

    std::cout << "time: " << Times << "s" << std::endl;

    return 0;
}