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原创 ORB-SLAM基础
ORB-SLAM简介 研究生阶段主要是对于orb-slam进行了比较多的研究,现在回顾并且总结对于orb-slam的一下学习和研究的过程,希望对于新学者会有一些帮助。 首先是一些orb-slam学习资料如下: 官网,提供源代码:http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ 泡泡机器人(微信公众号:泡泡机器人SLAM)对于orb-slam的讲解,包括详
2017-06-02 09:48:04 452
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